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PV140R1E3T1NFDV派克柱塞泵

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PV140R1E3T1NFDV派克柱塞泵

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PV140R1E3T1NFDV派克柱塞泵示。采用CAN總線進(jìn)行通訊，每片閥自帶DSP數(shù)字信號(hào)處理器完成信號(hào)的采集與上位機(jī)信號(hào)的處理，生成相應(yīng)的PWM數(shù)字信號(hào)，直接驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)音圈電機(jī)工作。該閥每個(gè)工作油口自帶濺射薄膜壓力傳感器，每個(gè)閥芯裝有LVDT位移傳感器，能夠?qū)⒐ぷ饔涂诘膲毫α髁壳闆r實(shí)時(shí)的反饋至DSP，實(shí)現(xiàn)壓力流量的*可控。該閥采用負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù)，使得執(zhí)行器的動(dòng)作更加靈活。閥的功能*通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，不用添加其他壓力補(bǔ)償元件或者先導(dǎo)回路即可實(shí)現(xiàn)壓力控制或者流量控制及工作模式的切換。對(duì)于多執(zhí)行器的應(yīng)用場(chǎng)合，可以通過(guò)程序?qū)崿F(xiàn)負(fù)載敏感和三種抗流量飽和的方案。目前已在JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘機(jī)、叉車和裝載機(jī)上示范應(yīng)用。圖14 Eaton公司的ZTS16系列多路閥Fig.14 ZTS16control valve of Eaton Husco公司研發(fā)了采用螺紋插裝閥結(jié)構(gòu)的EHPV液壓閥，采用雙向兩位控制閥，且?guī)毫ρa(bǔ)償機(jī)構(gòu)，如圖15所示。通過(guò)4個(gè)閥組形成的液壓橋式回路控制執(zhí)行器端口的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。該閥使用CANJ1939總線進(jìn)行信號(hào)的傳遞和控制，可以根據(jù)操作者的指令，通過(guò)執(zhí)行器端口的壓力來(lái)調(diào)節(jié)閥的開度。使用該閥可以省去平衡閥組，使得系統(tǒng)的控制功能增加。在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制中，采用協(xié)調(diào)控制算法，提高了操作者的操作效率。EHPV的PWM控制信號(hào)頻率為100Hz，額定壓力為350×105Pa，有75 L/min、150 L/min和800L/min三種規(guī)格。佐治亞理工學(xué)院(Georgia Institute of Technology)的Amir Shenouda對(duì)其應(yīng)用在小型挖掘機(jī)上的性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)[67] 。其實(shí)驗(yàn)特點(diǎn)在于，將裝有插裝閥閥組的集成閥塊安裝在近執(zhí)行器端，避免了液壓管路對(duì)控制系統(tǒng)的影響和液壓容腔對(duì)控制性能的延遲作用。對(duì)于EHPV可編程閥在流量模式切換上和節(jié)能性方面的優(yōu)點(diǎn)給予了理論和實(shí)驗(yàn)證明。另外，此系列閥還應(yīng)用于JLG公司的登高車上，并進(jìn)行了系列化生產(chǎn)，動(dòng)臂下降速度增加12%，泄漏點(diǎn)減少27%，流量增加25%，系統(tǒng)穩(wěn)定性增加[68] 。雖然可編程閥控單元(Programmable valve control unit)并不能算嚴(yán)格意義上的數(shù)字閥，但其采用數(shù)字信號(hào)直接控制，能夠?qū)崿F(xiàn)高壓大流量的應(yīng)用。內(nèi)置傳感器且與數(shù)字控制器相配合使用。通過(guò)程序，可以自主的決定閥的功能，使得多種多樣的功能閥和先導(dǎo)閥可以用同一種閥控單元的形式替代。在數(shù)字液壓元件真正產(chǎn)業(yè)化之前，是現(xiàn)有工業(yè)應(yīng)用升級(jí)換代和研究的重要方向。對(duì)于可編程閥控單元的研究，目前的研究重點(diǎn)在于：①嵌入式傳感器技術(shù)與數(shù)字信號(hào)處理技術(shù);②控制策略開發(fā)與傳統(tǒng)功能閥等效技術(shù);③負(fù)載功率匹配和多執(zhí)行器流量分配控制技術(shù)。圖15 Husco公司的EHPV閥Fig.15 EHPV valve of Husco 4 總結(jié)與展望液壓閥的發(fā)展經(jīng)歷了如圖16所示發(fā)展歷程，從手動(dòng)控制只有油路切換功能的液壓閥到采用數(shù)字信號(hào)能夠進(jìn)行壓力流量閉環(huán)控制的可編程閥再到流量離散化的數(shù)字閥，這些元件的產(chǎn)生是液壓、機(jī)械、電子、材料、控制等學(xué)科交叉發(fā)展的結(jié)果。而液壓閥的智能化與數(shù)字化又增進(jìn)了工業(yè)設(shè)備及工程機(jī)械的自動(dòng)化、控制智能化、能量利用效率。圖16 液壓閥的發(fā)展歷程Fig.16 Development of hydraulic valve 數(shù)字閥的發(fā)展和應(yīng)用可以使從事液壓領(lǐng)域工作的技術(shù)人員和研究人員從復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)和液壓流道中解放出來(lái)，專注于液壓功能和控制性能的實(shí)現(xiàn)。與傳感器及控制器相結(jié)合，可以通過(guò)程序與數(shù)字閥的組合簡(jiǎn)化現(xiàn)有復(fù)雜的液壓系統(tǒng)回路。模塊化的數(shù)字閥需要其參數(shù)、規(guī)格與接口統(tǒng)一，讓液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與電路設(shè)計(jì)一樣標(biāo)準(zhǔn)化。數(shù)字閥的重要應(yīng)用就是利用其高頻特性達(dá)到快速啟閉的開關(guān)效果或者生成相對(duì)連續(xù)的壓力和流量。目前，采用新形式、新材料的電-機(jī)械執(zhí)行器，降低閥芯質(zhì)量和合理的信號(hào)控制方式，使得數(shù)字閥的頻響提高，應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。然而，對(duì)于高壓力、大流量系統(tǒng)，普遍存在電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器推力不足、閥芯啟閉時(shí)間存在滯環(huán)等問(wèn)題。因此，在確保數(shù)字閥穩(wěn)定性的情況下如何提高響應(yīng)，尤其是在高壓大流量的液壓系統(tǒng)中的使用一直是數(shù)字閥的研究重點(diǎn)。隨著人類社會(huì)責(zé)任感的提高，工業(yè)界能量利用效率、對(duì)環(huán)境的影響都是亟需關(guān)注的問(wèn)題。不能做到節(jié)能減排的工業(yè)必將會(huì)被替代和淘汰。相對(duì)而言，液壓傳動(dòng)的效率并不高，但這也恰恰說(shuō)明其具有較大的提升空間。與新型的控制方式與電子技術(shù)相結(jié)合，數(shù)字閥工作的過(guò)程可以監(jiān)控其工作端的壓力流量參數(shù)、減少背壓、根據(jù)工況反饋調(diào)節(jié)泵參數(shù)甚至發(fā)動(dòng)機(jī)的參數(shù)，以達(dá)到節(jié)能效果。本文從液壓傳動(dòng)領(lǐng)域面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)出發(fā)，說(shuō)明研發(fā)數(shù)字液壓元件的重要性。從國(guó)內(nèi)外主流的觀點(diǎn)中總結(jié)對(duì)數(shù)字液壓元件的定義。分四個(gè)方面(電-機(jī)械執(zhí)行器、高速開關(guān)閥閥體結(jié)構(gòu)優(yōu)化及創(chuàng)新、高速開關(guān)閥并聯(lián)閥島、高速開關(guān)閥新應(yīng)用)介紹了數(shù)字閥研究和發(fā)展方向。同時(shí)，對(duì)于數(shù)字閥元件采用的新型閥控系統(tǒng)，特別闡述了負(fù)載口獨(dú)立控制技術(shù)的原理、優(yōu)點(diǎn)。后，目前高速開關(guān)閥目前很少應(yīng)用在高壓大流量系統(tǒng)中的問(wèn)題，提出了一種數(shù)字信號(hào)控制的可編程閥。其綜合了數(shù)字信號(hào)控制與高壓大流量的特點(diǎn)，是工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用的重要方向。新技術(shù)的出現(xiàn)和與其他領(lǐng)域發(fā)展成果相結(jié)合，使得數(shù)字閥的加工制造成本的下降，控制方式更加智能，其應(yīng)用必將更加普及，對(duì)于提高液壓技術(shù)的發(fā)展具有至關(guān)重要意義。 HAWE公司是Karl Heilmeier 和 Wilhelm Weinlein 于戰(zhàn)后 1949 年在慕尼黑成立了 "Heilmeier & Weinlein" 公司，一家“液壓設(shè)備制造"的中小型企業(yè)。時(shí)很簡(jiǎn)單：100 平方米的車間和倉(cāng)庫(kù)，

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