一、PSL PSQ電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)/特點(diǎn)

PSL、PSQ執(zhí)行機(jī)構(gòu)是德國(guó)PS Automation GmbH執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)商推出的產(chǎn)品。

PS系列電子式執(zhí)行機(jī)構(gòu)可用于對(duì)管道的閥門(mén)和風(fēng)門(mén)的調(diào)節(jié)及開(kāi)與關(guān)的控制，其主要特點(diǎn)如下：

(1)一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，位置變送器和伺服放大器做為兩個(gè)獨(dú)立部件均可直接裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受4-20mA控制信號(hào)，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號(hào)，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。

(2)功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)不同可選功能的組合，實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的控制，滿(mǎn)足不同應(yīng)用要求。

(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護(hù)，機(jī)械零件全部采用CNC加工制作，工藝*。

(4)傳動(dòng)全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、無(wú)需再加油等特點(diǎn)。

(5)具有多種運(yùn)行速度，可滿(mǎn)足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性。

(6)PSL系列同閥門(mén)的連接采用柔性盤(pán)簧連接，可避免閥桿與輸出軸不同軸給閥門(mén)帶來(lái)的影響，可預(yù)置閥門(mén)關(guān)斷力保證閥門(mén)的可靠關(guān)斷，防止泄漏。

(7)PSQ系列有轉(zhuǎn)矩開(kāi)關(guān)保護(hù)，可防止因閥門(mén)產(chǎn)生過(guò)大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。

(8)驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點(diǎn)。

(9)可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺(tái)調(diào)節(jié)器輸出的雙時(shí)間比例信號(hào)控制兩臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4-12mA對(duì)應(yīng)PSL1的全開(kāi)全閉，12-20mA對(duì)應(yīng)PSL2的全開(kāi)全閉）。

(10)閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

(11)行程可調(diào)，便于與閥門(mén)連接。

(12)全部電器元件均采用世界產(chǎn)品，質(zhì)量可靠，使用壽命長(zhǎng)。

(13)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件*隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行性的可靠。

二、PSL PSQ電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)/產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

PS系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件*隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行的可靠性，傳動(dòng)部件采用CNC加工的小齒隙密封齒輪傳動(dòng)，具有效率高、噪音低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠，不會(huì)因工藝環(huán)境，如介質(zhì)入口力的波動(dòng)而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)共振等特點(diǎn)。

1.PSL直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成。電機(jī)作為連接兩隔

離部分的中間部件，電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩，通過(guò)多極正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過(guò)桿螺紋

變換轉(zhuǎn)矩為推力。此桿螺紋能自鎖，并且將直線行程通過(guò)與閥門(mén)的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸

帶有一個(gè)防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)銷(xiāo)，出軸的徑向鎖定裝置可以作為位置指示器。鎖定裝置連有一個(gè)連桿，連

桿隨輸出軸同步運(yùn)行，通過(guò)與連桿連接的線路板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，提供給伺服放大器做為

比較信號(hào)和閥位反饋輸出，同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程也可由開(kāi)關(guān)板上的兩個(gè)主限位開(kāi)關(guān)來(lái)限制，并由兩個(gè)

機(jī)械限位檔塊來(lái)調(diào)整限定位置。

2.PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪帶動(dòng)中空的齒輪。中空齒輪比二級(jí)齒輪少三個(gè)齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動(dòng)，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個(gè)蝸桿齒輪，運(yùn)行時(shí)也不分開(kāi)，這種設(shè)計(jì)使電機(jī)在故障或閥門(mén)轉(zhuǎn)矩意外增加時(shí)可直接通過(guò)手輪進(jìn)行手動(dòng)控制。

    執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個(gè)螺紋止檔機(jī)構(gòu)限位，也有兩限位開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)電限位，每個(gè)轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過(guò)限位開(kāi)關(guān)的位置來(lái)控制，閥門(mén)開(kāi)度由一個(gè)凸起的顯示器指示，*的轉(zhuǎn)矩開(kāi)關(guān)可調(diào)整從50%-*的zui大轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護(hù)，以防止閥門(mén)被卡死時(shí)造成的閥桿損壞。

三、/產(chǎn)品選型

PS系列電子式一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小、重量輕、功能強(qiáng)、伺服放大器可內(nèi)裝、操作方便、可廣泛適用于管道的閥門(mén)、風(fēng)門(mén)的開(kāi)關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。

（一）PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)PSL系列直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)zui大行程達(dá)到100mm，zui大推力可達(dá)到25KN，適合于直線動(dòng)作的閥門(mén)開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)控制。

PSL直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要技術(shù)參數(shù)：

(二)PSQ系列90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)90°

角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),輸出力矩為50Nm-700Nm，適合于90°旋轉(zhuǎn)閥門(mén)（如球閥、蝶閥）和風(fēng)門(mén)的開(kāi)關(guān)和調(diào)節(jié)控制。