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【簡單介紹】

MDSKS 071-33.180重點(diǎn)推介
當(dāng)PLc處于正常運(yùn)行時,它將不斷重復(fù)掃描過程。分析上述掃描過程,如果對遠(yuǎn)程I/O、特殊模塊和其他通信服務(wù)暫不考慮,這樣掃描過程就只剩下“輸入采樣"、“程序執(zhí)行"和“輸出刷新"三個階段了。這三個階段是PLC工作過程的中心內(nèi)容,理解透PLC工作過程的這三個階段是學(xué)習(xí)好PLC的基礎(chǔ)。下面就對這三個階段進(jìn)行詳細(xì)的分析。

【詳細(xì)說明】

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MDSKS 071-33.180*

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*部分是上電處理。PLC上電后對系統(tǒng)進(jìn)行一次初始化,包括硬件初始化和軟件初始化,停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等。
  第二部分是自診斷處理。PLc每掃描一次,執(zhí)行一次自診斷檢查,確定PLc自身的動作是否正常。如CPu、電池電壓、程序存儲器、I/0和通信等是否異?;虺鲥e.如檢查出異常時.CPU面板上的LED及異常繼電器會接通,在特殊寄存器中會存入出錯代碼。當(dāng)出現(xiàn)致命錯誤時,cPU被強(qiáng)制為sTOP方式,所有的掃描便停止。
  第三部分是通信服務(wù)。PLc自診斷處理完成以后進(jìn)入通信服務(wù)過程。首先檢查有無通信任務(wù).如有則調(diào)用相應(yīng)進(jìn)程.完成與其他設(shè)備的通信處理,并對通信數(shù)據(jù)作相應(yīng)處理;然后進(jìn)行時鐘、特殊寄存器更新處理等工作。
  第四部分是程序掃描過程。PLc在上電處理、自診斷和通信服務(wù)完成以后,如果工作選擇開關(guān)在RuN位置,則進(jìn)入程序掃描工作階段。先完成輸入處理,即把輸入端子的狀態(tài)讀人輸入映像寄存器中,然后執(zhí)行用戶程序,zui后把輸出處理結(jié)果刷新到輸出鎖存器中。
  在上述幾個部分中,通信服務(wù)和程序掃描過程是PLC工作的主要部分,其工作周期稱為掃描周期??梢钥闯鰭呙柚芷谥苯佑绊懣刂菩盘柕膶?shí)時性和正確性,為了確??刂颇苷_實(shí)時地進(jìn)行,在每個掃描周期中,通信任務(wù)的作業(yè)時間必須被控制在一定范圍內(nèi)。PLc運(yùn)行正常時,程序掃描周期的長短與CPu的運(yùn)算速度、與I/O點(diǎn)的情況、與用戶應(yīng)用程序的長短及編程情況等有關(guān)。通常用PLc執(zhí)行1KB指令所需時闖來說明其掃描速度,一般為零點(diǎn)幾毫秒到上百毫秒。
  值得注意的是,不同指令其執(zhí)行時間是不同的,從零點(diǎn)幾微秒到上百微秒不等.故選用不同指令所用的掃描時間將會不同。而對于一些需要高速處理的信號,則需要特殊的軟、硬件措施來處理。
  當(dāng)PLc處于正常運(yùn)行時,它將不斷重復(fù)掃描過程。分析上述掃描過程,如果對遠(yuǎn)程I/O、特殊模塊和其他通信服務(wù)暫不考慮,這樣掃描過程就只剩下“輸入采樣"、“程序執(zhí)行"和“輸出刷新"三個階段了。這三個階段是PLC工作過程的中心內(nèi)容,理解透PLC工作過程的這三個階段是學(xué)習(xí)好PLC的基礎(chǔ)。下面就對這三個階段進(jìn)行詳細(xì)的分析。
  1)輸入采樣階段

       PLc在輸入采樣階段,首先掃描所有輸入端點(diǎn),并將各輸入狀態(tài)存人相對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時,輸入映像寄存器被刷新。接著.進(jìn)入程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段,在此階段輸入映像寄存器與外界隔離,無論輸入情況如何變化,其內(nèi)容保持不變,直到下一個掃描周期的輸入采樣階段,才重新寫入輸入端的薪內(nèi)容。所以一般來說.輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,否則很可能造成信號的丟失。

  由此可見,輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)*取決于輸入端子上各輸入點(diǎn)在上一刷新期間的接通和斷開狀態(tài)。
  2)程序執(zhí)行階段根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,一般來說,PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"采集到的對應(yīng)輸入端子狀態(tài),從元件映像寄存器‘‘讀入"對應(yīng)元件(“軟繼電器")的當(dāng)前狀態(tài)。然后,進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。對元件映像寄存器來說,每一個元件(“軟繼電器’’)的狀態(tài)會隨著程序執(zhí)行過程而變化。
  3)輸出刷新階段在所有指令執(zhí)行完畢后,元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過輸出端子和外部電源,驅(qū)動外部負(fù)載。
  由此可見,輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果,輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,而輸出端子的接通和斷開狀態(tài),*由輸出鎖存器決定。


    
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