- CANRS485USB集成6多軸步進電機控制+驅(qū)動+編碼器反饋模塊
集成6軸步進控制驅(qū)動反饋一體化智能卡【6軸步進卡】(高集成步進卡)
支持CAN、RS485、USB通訊防丟步堵轉(zhuǎn)6軸步進智能卡【CAN,RS485通訊步進】(總線型步進智能卡)
高細分防堵轉(zhuǎn)丟步6多軸步進控制驅(qū)動卡【高細分6軸步進卡】(低速平穩(wěn)步進驅(qū)動控制卡)
6軸步進驅(qū)動控制卡【6軸步進控制驅(qū)動卡】(6軸步進控制驅(qū)動反饋卡)
集成6軸步進電機控制驅(qū)動卡【6軸步進控制卡】(小體積多軸步進卡)
TMCM-6110是一款*的集成了6個步進電機的控制和驅(qū)動與一體的智能步進產(chǎn)品,自帶控制和驅(qū)動功能無須外部的PLC或控制卡等控制器,由于采用德國TRINAMIC低功耗驅(qū)動芯片所以幾乎沒有熱量發(fā)生,因此體積很小。此外帶有12個輸入口(數(shù)字/模擬)和8個輸出(數(shù)字),客戶還可以選擇帶有編碼器反饋的6軸控制卡供選擇,可以支持聯(lián)機控制,也可以脫機控制帶有64KEEROM用于程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言
可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡控制;適用2相42mm,57mm,60mm,86mm步進電機;
■6軸步進電機控制+驅(qū)動+編碼器反饋
■驅(qū)動電流1.7A;電壓7V-48V
■zui大細分數(shù)256
■帶有StallGuard電機堵轉(zhuǎn)檢測功能,可以實現(xiàn)力矩控制
■帶有Coolstep技術實現(xiàn)電機的電流動態(tài)控制,降低丟步概率,可以實現(xiàn)高速控制
■具有8個16bitADC輸入,8個10bitDAC輸出
■RS485,RS232,USB,CAN通訊
PLC/運動控制卡 + 6個驅(qū)動器 + I/O卡 = TMC智能模塊
TRINAMIC技術
技術之—StallGuard步進電機堵轉(zhuǎn)檢測技術
- 可實現(xiàn)在無傳感器下檢測電機堵轉(zhuǎn)
- 可實現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機的負載
- 可檢測步進電機在機械系統(tǒng)中的共振區(qū)域,避開共振。實現(xiàn)平穩(wěn)運行
該功能是用在雷達,*,移液工作站*選擇
技術之—Coolstep電流隨負載動態(tài)調(diào)節(jié)
Coolstep技術可實現(xiàn)如果電機的電流可以根據(jù)電機的負載動態(tài)調(diào)節(jié),類似伺服的電流環(huán),在節(jié)省電能的同時可以實現(xiàn)電機的大力矩輸出和高速運行,避免由于力矩不夠而引起的丟步。
技術之—Mixed Decay
混合衰減功能和基于256的硬件微步細分,可保證電機即使在很
智能控制卡視頻:http://v.youku.com/v_show/id_XNTMxODkwMDcy.html
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本公司同時提供TRINAMIC如下產(chǎn)品
芯片部分:TMC2660,TMC4210,TMC211,TMC222,TMC223,TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260,TMC261,TMC262,TMX389,TMC457,TMC454,TMC332,TMC603,TMC5031
模塊部分:TMCM-3110,TMCM-1310,TMCM-013-42,TMCM-110-42,TMCM-111-42,TMCM-310-CAN,TMCM-351,TMCM-342,TMCM-610,TMCM-612,TMCM-1160,TMCM-6110,TMCM-1021,TMCM-1060,TMCM-140,TMCM-142,TMCM-140,TMCM-1180,PD-013-42;PD-140-42,PD-111-42,PD-113-57,PD-1060,PD-108-28,PD-1180,PD-170;QSH步進電機,QBL直流電機
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低的轉(zhuǎn)速下也能實現(xiàn)非常平滑的運動,不會產(chǎn)生振動。配合TMC*的正弦加速控制可以達到市場上zui高細分1024運行zui平穩(wěn)。該功能特別適用光學領域