◆ CANRS485集成3軸步進電機控制+驅(qū)動+編碼器反饋模塊(TMCM-303,TMCM-3110,TMCM351)
集成3軸步進控制驅(qū)動反饋一體化智能卡【多軸閉環(huán)步進】(高集成步進卡)
支持CAN、RS485、USB通訊閉環(huán)步進智能卡【CAN,RS485通訊步進】(總線型步進智能卡)
帶編碼器反饋防丟步3軸步進閉環(huán)卡【帶編碼器反饋步進】(3軸步進控制驅(qū)動反饋卡)
集成3軸步進電機控制驅(qū)動卡【3軸步進控制卡】(小體積多軸步進卡)
TMCM-3110,TMCM-351是一款*的集成了3個步進電機的控制和驅(qū)動與一體的智能步進產(chǎn)品,自帶控制和驅(qū)動功能無須外部的PLC或控制卡等控制器,由于采用德國TRINAMIC低功耗驅(qū)動芯片所以幾乎沒有熱量發(fā)生,因此體積很小。此外帶有12個輸入口(數(shù)字/模擬)和8個輸出(數(shù)字),此外客戶還可以選擇帶有編碼器反饋的3軸控制卡供選擇,可以支持聯(lián)機控制,也可以脫機控制帶有64KEEROM用于程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言
可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制;適用2相42mm,57mm,60mm,86mm步進電機;
■ 3軸2相步進電機控制+驅(qū)動器+I/O ■具有程序存儲功能
■ 驅(qū)動電流0.3-5A;驅(qū)動電壓8V-48V ■支持脫機和聯(lián)機兩種工作方式
■ 基于硬件的波形發(fā)生器 256細分 ■具有StallGuard失速探測功能
■ 可在運動過程中修改電機參數(shù) ■ RS232,RS485,CAN,USB通訊 ■8個輸入(數(shù)字/模擬);8個輸出 ■Coolstep電流動態(tài)控制技術(shù)防堵轉(zhuǎn)丟步,可實現(xiàn)高速控制
■ 支持三路step/dir控制信號輸入,將其用做三軸的驅(qū)動器用
TMCM智能模塊 = PLC/運動控制卡 +3個驅(qū)動器 + I/O卡
TRINAMIC技術(shù)
技術(shù)之—StallGuard步進電機堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)
1. 可實現(xiàn)在無傳感器下檢測電機堵轉(zhuǎn)
2. 可實現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機的負載
3. 可檢測步進電機在機械系統(tǒng)中的共振區(qū)域,避開共振。實現(xiàn)平穩(wěn)運行
該功能是用在雷達,*,移液工作站*選擇
技術(shù)之—Coolstep電流隨負載動態(tài)調(diào)節(jié)
Coolstep技術(shù)可實現(xiàn)如果電機的電流可以根據(jù)電機的負載動態(tài)調(diào)節(jié),類似伺服的電流環(huán),在節(jié)省電能的同時可以實現(xiàn)電機的大力矩輸出和高速運行,避免由于力矩不夠而引起的丟步。
技術(shù)之—Mixed Decay
混合衰減功能和基于256的硬件微步細分,可保證電機即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實現(xiàn)非常平滑的運動,不會產(chǎn)生振動。配合TMC*的正弦加速控制可以達到市場上zui高細分1024運行zui平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域
芯片部分:TMC2660,TMC4210,TMC211,TMC222,TMC223,TMC246,TMC249,TMC236,TMC239,TMC260,TMC261,TMC262,TMX389,TMC457,TMC454,TMC332,TMC603,TMC5031
模塊部分:TMCM-3110,TMCM-1310,TMCM-013-42,TMCM-110-42,TMCM-111-42,TMCM-310-CAN,TMCM-351,TMCM-342,TMCM-610,TMCM-612,TMCM-1160,TMCM-6110,TMCM-1021,TMCM-1060,TMCM-140,TMCM-142,TMCM-140,TMCM-1180,PD-013-42;PD-140-42,PD-111-42,PD-113-57,PD-1060,PD-108-28,PD-1180,PD-170;QSH步進電機,QBL直流電機
: