法國Bernard伯納德電動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品規(guī)格一、90度轉(zhuǎn)角電動(dòng)執(zhí)行器　　全天候開關(guān)型　　全天候調(diào)節(jié)型　　防爆開關(guān)型　　防爆調(diào)節(jié)型二、直行程電動(dòng)執(zhí)行器　　全天候調(diào)節(jié)型　　防爆調(diào)節(jié)型三、多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器　　全天候開關(guān)型　　全天候調(diào)節(jié)型　　防爆開關(guān)型　　防爆調(diào)節(jié)型四、簡易控制型電動(dòng)執(zhí)行器五、彈簧自返式電動(dòng)執(zhí)行器 電動(dòng)執(zhí)行器選型介紹：　　伯納德電動(dòng)執(zhí)行器品種多規(guī)格全，zui大的特點(diǎn)式可根據(jù)用戶的實(shí)際需求量身定做，如果選型得當(dāng)，即可滿足工業(yè)要求，又可獲得zui大經(jīng)濟(jì)性。伯納德常用的執(zhí)行器按動(dòng)作分為開關(guān)型、調(diào)節(jié)Ⅱ型和調(diào)節(jié)Ⅲ型，調(diào)節(jié)頻繁或工位重要的調(diào)節(jié)閥應(yīng)該選配調(diào)節(jié)Ⅱ型，調(diào)節(jié)次數(shù)不多（每天動(dòng)作360次，每小時(shí)啟動(dòng)1200次以內(nèi)），且工位不太重要的調(diào)節(jié)閥可選用調(diào)節(jié)Ⅲ型執(zhí)行器，在滿足要求的前提下可盡量節(jié)約成本。伯納德開關(guān)型電動(dòng)執(zhí)行器所配電機(jī)為30％工作制，基本可以滿足所有開關(guān)型應(yīng)用場合。　　伯納德執(zhí)行器具有多種防護(hù)等級，其中IP67是標(biāo)準(zhǔn)配置。對ST系列執(zhí)行器來說，標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級是IP68。伯納德還提供電氣元件防爆型（Eexed）和隔爆型（Eexd）兩種級別的防爆電動(dòng)執(zhí)行器，對于隔爆型，標(biāo)準(zhǔn)等級為EExdCIIT4。用戶在選型時(shí)，請注意選型表上的防爆等級標(biāo)識。 電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)介紹（1）：　　伯納德電動(dòng)執(zhí)行器的控制系統(tǒng)采用模塊化組合，種類繁多，可適應(yīng)不同的應(yīng)用場合。無控制系統(tǒng)的，我們稱為裸機(jī)，意思是只提供單獨(dú)的執(zhí)行器（包括減速機(jī)構(gòu)、力矩測量機(jī)構(gòu)、限位和力矩開關(guān)及驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)等），按用戶要求將各組件的連線接于端子上，并標(biāo)上端子號。裸機(jī)需要用戶自行配備邏輯控制裝置，如閥開、閥關(guān)、停止等，增加了用戶的麻煩，但價(jià)格低，且用戶可根據(jù)自身的需要開發(fā)專門的控制系統(tǒng)?！　NTEGRAL+是伯納德開發(fā)的執(zhí)行器邏輯控制系統(tǒng)，是執(zhí)行器控制系統(tǒng)的基本單元，具有自動(dòng)校相、掉相報(bào)警、電機(jī)過熱保護(hù)、過力矩保護(hù)、就地操作開關(guān)、遠(yuǎn)程本地選擇等等，用戶可根據(jù)需要選擇電壓控制（10－250V交直流）和干觸點(diǎn)控制（內(nèi)部直流電壓24V），并可通過狀態(tài)繼電器（4個(gè)）和故障報(bào)警繼電器（1個(gè)）讀取閥門的狀態(tài)和故障種類。INTEGRAL+上的電路插塊和微動(dòng)開關(guān)，可以讓用戶現(xiàn)場改變?nèi)笔≡O(shè)定，如選擇關(guān)閥方向、繼電器觸點(diǎn)是常開還是常閉等。在傳統(tǒng)控制方式中，INTEGRAL+是一款優(yōu)秀的控制器，其可靠性和方便性都是，使伯納德電動(dòng)執(zhí)行器享譽(yù)*?！　?POSIGAM+是在INTEGRAL+基礎(chǔ)上增加位置輸出組件和位置控制電路構(gòu)成的，用來控制調(diào)節(jié)Ⅲ型電動(dòng)執(zhí)行器，控制精度2％。該控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是簡單可靠，控制精度較高，對于客戶還可換裝固態(tài)繼電器和塑料電位器，進(jìn)一步提高調(diào)節(jié)品質(zhì)。位置控制電路板上也有一些微動(dòng)開關(guān)，用戶可以設(shè)定關(guān)閥方向、控制信號種類（如4－20mA或0－10V）等?！　?MODUGAM+也是在INTEGRAL+的基礎(chǔ)上增加位置輸出組件和位置控制電路構(gòu)成的，和POSIGAM+不同的是其驅(qū)動(dòng)部件全部采用高品質(zhì)的電路，如固態(tài)繼電器、塑料電位器等，不但控制精度高，且壽命長，可靠性高，是專門用來控制調(diào)節(jié)Ⅱ型電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)秀控制系統(tǒng)，控制精度1％?！　∫陨蟽煞N位置控制系統(tǒng)即可用模擬信號（如4－20mA）來控制閥門的開關(guān)，也可用脈沖信號（干觸點(diǎn)）來控制，只要增加一個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)即可，具體方法請見有關(guān)技術(shù)資料。 電動(dòng)執(zhí)行器控制系統(tǒng)介紹（2）：　　隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，總線控制越來越多的得到應(yīng)用。所有伯納德電動(dòng)執(zhí)行器只要配備了　INTEGRAL+以上的控制系統(tǒng)，都可實(shí)現(xiàn)總線控制。目前伯納德提供的總線控制有通用現(xiàn)場總線PROFIBUS/DP/DPAI和MODUBUS，現(xiàn)場總線DS100和DS200。其中現(xiàn)場總線DS200是帶有冗余系統(tǒng)的總線控制，特別適合可靠性要求*的應(yīng)用場合?！　∫陨峡偩€系統(tǒng)都是在INTEGRAL+基礎(chǔ)上增加一塊總線接口板構(gòu)成的，安裝調(diào)試都非常方便。但總線DS100和DS200還需要一個(gè)控制器，執(zhí)行器通過控制器和通用總線系統(tǒng)相連，相對造價(jià)較低，且可同時(shí)控制16條線路，每條線路接31臺執(zhí)行器，zui長距離可達(dá)10公里?！　≈悄苄涂刂葡到y(tǒng)是伯納德開發(fā)的一款*的數(shù)字控制系統(tǒng)，采用微處理器作為核心處理單元，并采用編碼器將位置信號和力矩信號進(jìn)行數(shù)字化，具有精度高、數(shù)值準(zhǔn)確等特點(diǎn)，是真正意義上的智能數(shù)字控制系統(tǒng)智能型控制系統(tǒng)。 電動(dòng)執(zhí)行器的使用常識（1）：　　為了驅(qū)趕潮氣，防止冷凝，伯納德電動(dòng)執(zhí)行器在主機(jī)箱內(nèi)可加裝電熱元件。戶外安裝的執(zhí)行器或環(huán)境過于潮濕，一般都應(yīng)安裝電熱元件。但有些用戶對此不夠重視，因冷凝造成電路短路或發(fā)霉的情況時(shí)有發(fā)生。因此我們強(qiáng)烈建議戶外安裝的執(zhí)行器，或雖然是戶內(nèi)安裝，但當(dāng)?shù)貧夂虺睗竦囊欢ㄒ友b電熱元件。當(dāng)然有些環(huán)境溫度過高的應(yīng)用場合，是不能使用電熱元件的，如電廠的二次風(fēng)系統(tǒng)等，此時(shí)如果增加電熱元件反而畫蛇添足，造成不必要的麻煩。　　同樣為了驅(qū)潮，執(zhí)行器在潮濕環(huán)境*存放時(shí)也應(yīng)該通電（帶電熱元件的執(zhí)行器），以確保電路板不霉變。如果沒有按照以上要求去做，或執(zhí)行器未加裝電熱元件，在安裝就位后及通電之前，一定要將執(zhí)行器主機(jī)箱和控制箱打開檢查，如發(fā)現(xiàn)有冷凝水或電路霉變，必須進(jìn)行烘干和修復(fù)后再通電試車，否則會(huì)造成執(zhí)行器損壞。 電動(dòng)執(zhí)行器的使用常識（2）：　　電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用范圍非常廣泛，使用方式也多種多樣。在實(shí)踐中我們經(jīng)常發(fā)現(xiàn)有部分角行程（90度）執(zhí)行器，和閥門連接后需要運(yùn)行的角度實(shí)際只有60－80度，甚至更少。對于開關(guān)型執(zhí)行器來說沒有太大的影響，只是減少了操作時(shí)間。但對于調(diào)節(jié)型執(zhí)行器來說，可能麻煩一些，因?yàn)檩敵鲂盘枺ㄈ?-20mA）要和閥門開關(guān)位置相對應(yīng)，如果開閥位置不到90度，就要對信號進(jìn)行壓縮，如果壓縮比過大，有可能會(huì)造成系統(tǒng)振蕩。這種情況下，雖然有時(shí)通過增加死區(qū)降低靈敏度實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定調(diào)節(jié)，但在一定程度上會(huì)影響調(diào)節(jié)品質(zhì)。建議壓縮角度一般不要超過10－15度?！　∪绻麍?zhí)行器和閥門之間是靠底座連接的，我們可以通過調(diào)整閥門和執(zhí)行器的聯(lián)桿比例，使執(zhí)行器盡量滿行程輸出。如果執(zhí)行器和閥門是直聯(lián)的，則要麻煩些，一般是將0度對應(yīng)4mA，90度對應(yīng)20mA，而將閥門全開時(shí)對應(yīng)的信號（如16mA）設(shè)定為全開信號，這涉及到計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)整，不是都能行得通的?？傊M量減少信號的壓縮量。 電動(dòng)執(zhí)行器的使用常識（3）：　　伯納德電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行了長壽命潤滑，一般不需特別的維護(hù)，通常每年檢查一下電動(dòng)機(jī)，看是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常。再檢查一下控制箱和主機(jī)箱，是否有冷凝現(xiàn)象，電熱元件工作是否正常。伯納德電動(dòng)執(zhí)行器出廠時(shí)添加的潤滑脂可保證10萬次的操作，一般無需更換。但環(huán)境惡劣，沙塵嚴(yán)重，氣候過于干燥時(shí)，應(yīng)定期更換潤滑脂。潤滑脂的參數(shù)是：溫度－30～＋130℃，滲透性ASTM室溫25℃下265/295,滴點(diǎn)＋180℃。 TAW（電流變送器）簡介：　　伯納德調(diào)節(jié)型diandong執(zhí)行器的位置信號一般采用電位器（普通型）輸出到控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)變換后輸出4-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號。如果用戶提出要求，可以將電位器組件改成TAM（電流變送器）組件，不用通過控制系統(tǒng)直接輸出4－20mA。TAM組件由TAM、電位器和驅(qū)動(dòng)齒輪組成，24V直流供電（一般由用戶提供）。有些應(yīng)用場合要求執(zhí)行器提供連續(xù)位置信號，但控制命令直使用干觸點(diǎn)，此時(shí)如果采用TAM+INTEGARL+是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。 Mini控制系統(tǒng)簡介：　　Mini控制系統(tǒng)是伯納德公司專門為小力矩執(zhí)行器開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型控制系統(tǒng)，可直接安裝在執(zhí)行器內(nèi)，無需專門的控制箱，體積小，安裝方便。控制執(zhí)行器開關(guān)的觸點(diǎn)由機(jī)內(nèi)220V供電，無需用戶提供額外的電源。雖然是經(jīng)濟(jì)型控制系統(tǒng)，但基本控制功能齊全，甚至可以實(shí)現(xiàn)Ⅲ級調(diào)節(jié)控制。需要注意的是，目前只有220V供電電壓的SD系列執(zhí)行器可以配裝Mini控制系統(tǒng)，且調(diào)節(jié)型執(zhí)行器在控制信號丟失時(shí)，閥門自動(dòng)關(guān)閉。 直行程裝置簡介：直行程裝置可以和各種多轉(zhuǎn)執(zhí)行器（多轉(zhuǎn)頭）組合成不同應(yīng)用類型的直行程電動(dòng)執(zhí)行器，比如ST6+VE50S、ST14+VE200S等。選配電動(dòng)頭需要的參數(shù)按如下公式計(jì)算：執(zhí)行器力矩＝操作推力×力矩/推力全行程圈數(shù)＝zui大行程×圈數(shù)/行程操作時(shí)間＝60×圈數(shù)/執(zhí)行器速度（rpm）直行程裝置可按調(diào)節(jié)閥的接口尺寸選擇不同的支架（YORK），具體在訂貨時(shí)由業(yè)務(wù)員提供。 彈簧自返型電動(dòng)執(zhí)行器簡介：　　彈簧自返型電動(dòng)執(zhí)行器是專門針對一些特殊場合開發(fā)的執(zhí)行器，它的特點(diǎn)是當(dāng)現(xiàn)場失去所有電源時(shí)，可以依靠彈簧蓄能裝置使閥門回到預(yù)定的位置（全開或全關(guān)），特別適合燃?xì)饣蛭ｋU(xiǎn)液體的儲(chǔ)藏、運(yùn)輸、消防系統(tǒng)、化工設(shè)備等領(lǐng)域。彈簧自返型執(zhí)行器也分為調(diào)節(jié)型和開關(guān)型。