結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕：由于采用桁架結(jié)構(gòu)，且只有一套驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，重量大大下降。
2.維護(hù)簡(jiǎn)單方便，運(yùn)行費(fèi)用低。
3，新型的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速機(jī)采用軸裝式，效率高，行走輪采用標(biāo)準(zhǔn)實(shí)心輪胎、結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便。
4.電氣元件均采用戶外型，安全可靠，可隨機(jī)控制和遠(yuǎn)程控制。
5.根據(jù)用戶需要，行走輪可為橡膠輪、尼龍輪、鋼輪，可按用戶特定尺寸制造，與水接觸的郵件亦可用不銹鋼制作。
四、構(gòu)造及工作過(guò)程
　　周邊傳動(dòng)刮泥機(jī)為如圖-1所示，由工作橋、小刮板，穩(wěn)流筒，刮泥桁架、溢流裝置、中心支座、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、刮渣板、集電器、電控箱組成。
　　工作橋由安裝在周邊的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，繞安裝在池中心支墩上的中心支座旋轉(zhuǎn)，安裝在工作橋的一組刮泥板在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，將沉降在池底的污泥刮向池中心的集泥坑。同時(shí)，液面上的浮渣在在浮渣刮板和周邊擋堰形成的漸縮區(qū)域內(nèi)集中，由浮渣刮耙扒到集渣斗，排出池外。