標(biāo)準(zhǔn)機(jī)能
自動二輪差速度控制
明電舍的專有技術(shù),對左右車輪的旋轉(zhuǎn)速度分別進(jìn)行控制。即使半徑小也能實現(xiàn)穩(wěn)定的行走。
靈活的旋轉(zhuǎn)半徑
旋轉(zhuǎn)不滿90度時:軸距長度×0.75(Min:500mm) 旋轉(zhuǎn)超過90度時:軸距長度×1.1
切換成手推式臺車
只需降下升降操作桿,即可簡單的變成普通的手推式臺車。
高速運轉(zhuǎn)、低速運轉(zhuǎn)
zui高速度60m/分,也有標(biāo)準(zhǔn)30m/分?高負(fù)載型0.4m/分。
選配功能
站點、分歧設(shè)定(場所停止)
使用配件中的車上設(shè)定器,可設(shè)定復(fù)雜的路線。
后進(jìn)機(jī)能?簡易后進(jìn)機(jī)能
可追加后進(jìn)傳感器進(jìn)行直線后進(jìn)。安裝雙驅(qū)動單元的話,即使是轉(zhuǎn)彎也可穩(wěn)定后進(jìn)。
自動充電
應(yīng)對24小時連續(xù)作業(yè)。MCAT在自動行走中連接充電器不需更換電池。
使用條件
■不能再屋外場合使用。
■卸貨時請勿對臺車增加大力的沖擊。
■不能行駛的路面:水漬油漬的路面、路面斜坡在3%以上、污染程度嚴(yán)重的路面 、瀝青路面
安全事項
本產(chǎn)品是AGV臺車以及AGV系統(tǒng)的構(gòu)成單元有關(guān)zui終使用狀態(tài)下的安全保障,請客戶自行判斷。
防止碰撞
與AHV的驅(qū)動部分發(fā)生碰撞時,會造成身體傷害,當(dāng)碰撞緩沖裝置時會停止,因此在碰撞、前使之停止的zui行之有效的方法是障礙物傳感器。為了以防萬一,請將非常停止鍵安置在隨手可觸的位置。
作業(yè)確認(rèn)
確認(rèn)AGV是否在作業(yè),可通過目視旋轉(zhuǎn)燈,顯示燈閃爍等,另外還可通過聽覺。根據(jù)旋律來探知行走狀態(tài)。
組裝簡單
MCAT的組裝方法,將基本單元和電池搭載在現(xiàn)有臺車上,粘貼磁條即可。
| 在現(xiàn)有臺車上,安裝驅(qū)動單元、控制單元、操作開關(guān)以上3個基本單元。 |
| 然后,搭載AGV行走需要的選配件和電池,粘貼磁條,充電后即可行走。 ※希望擴(kuò)展功能的用戶,可以追加各種選配件。 |
| 只需追加安裝所述的零部件即可實現(xiàn)屬于客戶*的 |
基本單元
| ■驅(qū)動單元 作為AGV的驅(qū)動部分,邊識別磁條邊行走。 | ■控制單元 MCAT的中樞部分。內(nèi)有電腦和控制裝置。 | ■操作開關(guān) 附有電源鍵、開關(guān)鍵、緊急停止鍵。 | ■升降操作桿 是作為升降驅(qū)動部分的操作桿,提升驅(qū)動部分可使臺車變?yōu)槭滞剖健?/div> | ■地標(biāo)傳感器 識別標(biāo)記的傳感器。 |
| | 輕量級 | 重量級 |
| 標(biāo)準(zhǔn)型 | 高速型 | 高負(fù)載型 | 高速型 | 高負(fù)載型 |
| 誘導(dǎo)方式 | 磁導(dǎo)航 |
| 進(jìn)行方向 | 前進(jìn)(后進(jìn)為選配) |
| 定格負(fù)載 | 250kg / 350kg | 250kg / 350kg | 500kg / 700kg | 500kg / 700kg | 1000kg/ 1400kg |
| 定格速度 | 30m/min | 60m/min | 30m/min | 60m/min | 30m/min |
| 停止精度 | 標(biāo)準(zhǔn)±30mm(選配±15mm) | 標(biāo)準(zhǔn)±15mm |
| 爬坡能力(連續(xù)5m) | 2%(額定負(fù)載時)、3%(70%負(fù)載時) |
| 電源電壓 | DC24V |
| 使用環(huán)境 | 溫度0~40℃濕度20~80%路面落差6mm以內(nèi)(速度15m/min)路面起伏10mm以內(nèi) |