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深圳市精博機電有限公司

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Q2HB613MQ2HB613M步進電機驅動器

  • 公司名稱:
  • 更新時間:
  • 所 在 地:
  • 生產地址:
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  • 深圳市精博機電有限公司
  • 2017-07-13 11:24:41
  • 深圳市
  • 深圳市公明鎮(zhèn)上屯新村一排11棟
  • 956

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【簡單介紹】

Q2HB613M為等角度恒力矩細分型驅動器,Z高細分數(shù)能達到480細分,驅動電壓直流40V-130V,適配電流在6A以下,外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的數(shù)控設備上。

【詳細說明】

Q2HB613M為等角度恒力矩細分型驅動器,zui高細分數(shù)能達到480細分,驅動電壓直流40V-130V,適配電流在6A以下,外徑86-110mm的各種型號的二相混合式步進電機。該產品廣泛應用于雕刻機、中型數(shù)控機床、包裝機械等分辨率較高的數(shù)控設備上。

特點
● 高性能、低價格
● 設有兩組32檔等角度恒力矩細分,zui高480細分
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減到設定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動電流從0.4A/相到6.4A/相可調
● 單電源輸入,電壓范圍:DC40-130V
● zui高反應頻率可達200Kpps
● 設有過壓、過熱及過流保護
 
功能設定示意圖     
 
 
 
輸入信號波形時序圖
 
 
 
驅動器接線示意圖
 
 
!注意
1、千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過130V;
2、輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需接限流電阻;
3、O.H/L.V為輸入電壓低及過熱指示燈。當驅動器輸入電壓低于DC40V或驅動器溫度超過70度時,過熱指示燈亮,驅動器停止工作,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作,出現(xiàn)過熱保護請加裝散熱器。
 
電流設定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設置電位器,可設置為正常輸出電流的20%-80%(順時針增大,逆時針減?。?/font>
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設置開關

R-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Q2HB88M Im(A)
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0
6.5
7.0
7.5
8.0
Q2HB613M Im(A)
0.4
0.8
1.2
1.6
2.0
2.4
2.8
3.2
3.6
4.0
4.4
4.8
5.2
5.6
6.0
6.4

 細分設定
      Q2HB613M設有兩組等角度恒力矩細分,每組32檔,由DIP開關和撥碼開關組合設定。通過SM信號可動態(tài)選擇兩組細分中的一組。
1、DIP1和SK1為*組細分設定開關,共同設置32檔細分;
2、DIP2和SK2 為第二組細分設定開關,共同設置32檔細分;DP和SK 代表一組細分設定開關,M為細分數(shù),當M為1時整步(雙四拍)運行;
3、SM細分選擇信號為高電平時選定由SK1-DP1組所設定的細分,低電平時選定由SK2-DP2組所設定的細分,用戶可把這兩組細分設置成不同的細分數(shù)。在高速時用低細分的一組,低速時用高細分的一組。
     
 細分設定表,見下表(以SK1-DP1組細分設定為例)

SK1
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
M
DP1=ON
1
1.5
2
2.5
3
4
5
6
8
10
12
12.5
16
20
24
25
DP1=OFF
26.5
32
40
48
50
60
64
80
100
120
150
160
200
240
400
480

SK2為第二組,與*組的細分設定相同。例如:DP1=ON,SK1=6時,細分數(shù)M=10 
 
DIP開關功能設置說明

DP1
與SK1組合成*組細分設定
DP2
與SK2組合成第二組細分設定
DP3
ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號
OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號

 
引腳功能說明

標記符號
功能
注釋
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
MF
電機釋放信號
高電平使能;有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止工作,電機處于自由狀態(tài)
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
SM
細分選擇信號
高電平時由DP1,SK1設定細分數(shù);低電平時由DP2,SK2設定細分數(shù),輸入電阻430Ω
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
DR
DP3=OFF, DR為方向控制信號
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
DP3=ON, DR為反相步進脈沖信號
+
輸入信號光電隔離正端
接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻
PUS
DP3=OFF, PU為步進脈沖信號
下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS
DP3=ON, PU為正相步進脈沖信號
+
過熱/電壓過低保護光電隔離正端
驅動器溫度高于70度或電壓過低時,自動關斷線圈電流同時置FAL為有效(低電平),溫度降至50度時驅動器自動恢復工作清除FAL信號
FAL
過熱/電壓過低保護輸出信號光電隔離負端
+端接輸出信號限流電阻,F(xiàn)AL接輸出地。zui大驅動電流50mA,zui高電壓50V
+
原點輸出光電隔離正端
電機線圈通電位于原點置為有效(B、-A通電);光電隔離輸出(高電平)
TIM
原點輸出信號光電隔離負端
+端接輸出信號限流電阻,TIM接輸出地。zui大驅動電流50mA,zui高電壓50V
+V
電源正極
DC40-130V
-V
電源負極
+A、-A
電機接線
                                                          
 
+B、-B

 

    
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