日本安川 YASKAWA 駿馬系列（脈沖指令型）伺服驅(qū)動(dòng)器 SJDE
伺服驅(qū)動(dòng)器 SJDE 額定值?規(guī)格
 伺服單元型號(hào) SJDE- 01APA 02APA 04APA 08APA 說(shuō)明
 適用伺服電機(jī)容量[kW] 0.1 0.2 0.4 0.75  此伺服單元可以運(yùn)轉(zhuǎn)的
 電機(jī)容量。
 連續(xù)輸出電流[Arms] 0.84 1.1 2.0 3.7  伺服單元連續(xù)輸出的
 電源。
 瞬間zui大輸出電流[Arms] 2.5 3.3 6.0 11.1  伺服單元瞬間輸出的zui
 大電流。
 輸入電源
 （主電路、
 控制電路
 通用）  電源電壓 單相 AC200～230V +10～-15% —
  電源頻率 50/60Hz ±5% —
  電源容量
 （額定輸出時(shí)）
 [kVA] 0.40 0.75 1.2 2.2  以額定輸出運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)
 必要的電源容量。
 伺服電源電力損失
 （額定輸出時(shí)）[W] 14 16 24 35  指電機(jī)以額定轉(zhuǎn)矩、額
 定速度運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，從伺服
 單元以熱形式所失掉的
 電能。
 輸入控制方式  電容輸入型單相全波整流
 （帶沖擊電流防止電阻） —
 輸出控制方式  PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 —
 反饋  模擬輸出編碼器  在電機(jī)的反負(fù)載側(cè)安裝
 位置或速度檢測(cè)器。
 容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量[kgm2]*1 0.6×10-4 3×10-4 5×10-4 10×10-4  機(jī)械的電機(jī)軸換算的轉(zhuǎn)
 動(dòng)慣量的容許量。
輸
入
輸
出
信
號(hào)  指令輸入輸出信
 號(hào)通過(guò)脈沖開(kāi)關(guān)
 可選擇脈沖種
 類(lèi)、脈沖分辨率  脈沖種類(lèi)  以下4種可選擇
 1. CCW+CW
 2. 符號(hào)+脈沖列
 3. CCW+CW（邏輯反轉(zhuǎn)）
 4. 符號(hào)+脈沖列（邏輯反轉(zhuǎn)）  對(duì)伺服單元輸入的電機(jī)
 驅(qū)動(dòng)用脈沖列信號(hào)的種
 類(lèi)，[CCW+CW]是正
 轉(zhuǎn)脈沖列和反轉(zhuǎn)脈沖列
 的輸入。
   脈沖分辨率  以下4種可選擇
 1. 1000pulse/rev
   （集電極開(kāi)路/線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)）zui大75kpps
 2. 2500pulse/rev
   （集電極開(kāi)路/線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)）zui大187.5kpps
 3. 5000pulse/rev（線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)）zui大375kpps
 4. 10000pulse/rev（線(xiàn)路驅(qū)動(dòng)）zui大750kpps  電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周時(shí)必要的
 指令脈沖數(shù)。
  清除輸入信號(hào)  在OFF→ON的邊緣清楚位置偏差 —
  伺服ON輸入信號(hào)  電機(jī)電源開(kāi)與關(guān) —
  報(bào)警輸出信號(hào)  報(bào)警時(shí)OFF
 （注）連通電源后約2秒鐘為OFF狀態(tài) —
  制動(dòng)器輸出信號(hào)  外部制動(dòng)器控制信號(hào)。以O(shè)N打開(kāi)制動(dòng)器 —
  定位結(jié)束輸出信號(hào)  現(xiàn)在位置用指令位置±10pulse打開(kāi) —
  源點(diǎn)輸出信號(hào)  在電機(jī)原點(diǎn)打開(kāi)（幅度：1/500rev）
 （注）請(qǐng)使用OFF→ON的脈沖邊緣  電機(jī)原點(diǎn)是指電機(jī)旋轉(zhuǎn)
 1次的某個(gè)位置。
內(nèi)
置
功
能  動(dòng)態(tài)制動(dòng)器功能  內(nèi)置：電源關(guān)閉時(shí)、伺服關(guān)閉時(shí)及報(bào)警時(shí)動(dòng)作（停
 止后無(wú)限制、電源OFF狀態(tài)為ON）  在伺服單元內(nèi)部通過(guò)短
 路回路，是電機(jī)停止的
 方法。
  再生處理功能  選購(gòu)件（再生能源較大時(shí)使用再生單元）  為消耗電機(jī)受外力作用
 旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的再生電力
 的功能。負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
 較大時(shí)也需要改功能。
  保護(hù)功能*2  速度異常、過(guò)負(fù)載、編碼器故障、電壓異常、過(guò)電
 流、伺服單元內(nèi)置風(fēng)扇停止、系統(tǒng)故障（注）無(wú)內(nèi)
 置接地保護(hù)電路 —
  LED顯示功能  5種（PWR，REF，AL1，AL2，AL3） —
  指令過(guò)濾器  用FIL開(kāi)關(guān)設(shè)定8段 —
 冷卻方式  強(qiáng)制風(fēng)冷（內(nèi)置風(fēng)扇） —
 使用環(huán)境溫度  0℃～+55℃ —
 使用環(huán)境濕度  90%RH以下（不得結(jié)露） —
 保存環(huán)境溫度  -20℃～+70℃ —
 保存環(huán)境濕度  90%RH以下（不得結(jié)露） —
 使用環(huán)境  不得有腐蝕性氣體、塵埃、鐵粉等，不得粘上水滴
 和切削油等 —
 標(biāo)高  海拔1000m以下 —
 抗振動(dòng)  4.9m/s2 —
 耐沖擊  19.6m/s2 —
 使用環(huán)境  過(guò)電壓范圍II、無(wú)損度：2、
 保護(hù)等級(jí)：IP1X（EN50178） —

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*1：請(qǐng)務(wù)必在容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的范圍內(nèi)使用。如超過(guò)容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電機(jī)的運(yùn)行將不穩(wěn)定。
*2：由于運(yùn)轉(zhuǎn)中點(diǎn)擊線(xiàn)圈內(nèi)部預(yù)設(shè)有地線(xiàn)，在下述條件下，有時(shí)無(wú)法進(jìn)行保護(hù)。
       ? 電機(jī)主電路電纜和電機(jī)主電路電纜用連接器等的低電阻地線(xiàn)。
       ? 地線(xiàn)狀態(tài)下接通電源時(shí)。
       為構(gòu)成更安全的系統(tǒng)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置可同時(shí)進(jìn)行過(guò)載保護(hù)與短路保護(hù)的漏電斷路器或組合接線(xiàn)用斷路器
       后，設(shè)置于接地保護(hù)的漏電斷路器。