Q2HB110整/半步型驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)電壓交流60V-110V,適配電流在8A以下、外徑86-130mm的各種型號(hào)的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、繡花機(jī)等大中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率要求不高的數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● zui高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流從0.5A/相到8A/相連續(xù)可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:AC60-110V
● 可雙四拍或四相八拍運(yùn)行
● 設(shè)有過壓、過熱及過流保護(hù)
功能設(shè)定示意圖
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
驅(qū)動(dòng)器接線示意圖
!注意
1、輸入電壓不能超過交流130V;
2、輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻;
3、O.H過熱指示燈。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度過熱指示燈亮,驅(qū)動(dòng)器停止工作,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作,出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器;
4、POWER電源指示燈。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)此燈亮。
電流設(shè)定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器, 可設(shè)置為正常輸出電流的20%-80%(順時(shí)針增大,逆時(shí)針減小)
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)(詳見下表)
R-1 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | A | B | C | D | E | F |
Im(A) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 2.5 | 3.0 | 3.5 | 4.0 | 4.5 | 5.0 | 5.5 | 6.0 | 6.5 | 7.0 | 7.5 | 8.0 |
DIP開關(guān)功能設(shè)定說明
細(xì)分?jǐn)?shù) | 1(整步) | 2(半步) |
DP1 | ON | OFF |
DP2 | ON, 雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
OFF, 單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào) |
引腳功能說明
標(biāo)記符號(hào) | 功能 | 注釋 |
MF+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
MF- | 電機(jī)釋放信號(hào) | 有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài) |
DR+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
DR- | DP2=OFF, DR為方向控制信號(hào) | 用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
DP2=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
PU+ | 輸入信號(hào)光電隔離正端 | 接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻 |
PU- | DP2=OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào) | 下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS |
DP2=ON, PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
FL+ | 過熱/電壓過低保混光電隔離正端 | 驅(qū)動(dòng)器溫度高于70度或電壓過低時(shí),自動(dòng)關(guān)斷線圈電流同時(shí)置FL-為有效(低電平),溫度降至50度時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作清除FL-信號(hào) |
FL- | 過熱/電壓過低保護(hù)輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 | FL+接輸出信號(hào)電流電阻,F(xiàn)L-接輸出地。zui大驅(qū)動(dòng)電流50mA,zui高電壓50V |
SM、TM | | 無(wú)效信號(hào) |
N | 空端 | |
AC~ | 電源 | AC60-110V |
+A -A | 電機(jī)接線 |  |
+B -B |