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KISTLER伺服控制器的檢查維修

時(shí)間:2021-1-7閱讀:213
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   KISTLER伺服控制器的檢查維修
  KISTLER伺服控制器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分。 目前主流的KISTLER伺服控制器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)KISTLER伺服控制器的沖擊。 功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電,再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。KISTLER伺服控制器長(zhǎng)期使用后出現(xiàn)的問(wèn)題解答:
  1、示波器檢查KISTLER伺服控制器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出;
  故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
  處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
  2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;
  (1) 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
  處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
  (2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),KISTLER伺服控制器測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
  處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
 ?。?) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
  處理方法:重新設(shè)定。
  3、電機(jī)失速;
  (1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
  處理方法:可以嘗試以下方法。
  a. 如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。
  b. 如使用測(cè)速機(jī),將KISTLER伺服控制器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
  c. 如使用編碼器,將KISTLER伺服控制器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

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