美國(guó)Viatran 壓力傳感器5093BPS
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廈門(mén)元航機(jī)械有限公司-黎 T:173 0601 8800
粘度傳感器其特征在于由擋板、傳動(dòng)桿、彈性梁、定位管、保護(hù)套和力敏元件構(gòu)成，擋板與傳動(dòng)桿固定連接，傳動(dòng)桿的上端有一圓柱體，彈性梁的下端與圓柱體固定連接為一體，彈性梁的上端通過(guò)橫梁與定位管固定連接在一起，彈性梁與傳動(dòng)桿和擋板在同一軸線(xiàn)上，力敏元件粘接固定在彈性梁上，保護(hù)套的兩端分別套在圓柱體和定位管的外壁上。 分布式傳感器是以分布式計(jì)算機(jī)為參考建立的一種多傳感器數(shù)據(jù)處理方式。在分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)中，每個(gè)傳感器都可獨(dú)立地處理其自身信息，提供大量數(shù)據(jù)，還能進(jìn)一步獲得目標(biāo)的分類(lèi)特征，以及避免電子對(duì)抗對(duì)單個(gè)傳感器系統(tǒng)所造成的嚴(yán)重性能下降。隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，以各自獨(dú)立的傳感器為基礎(chǔ)的代系統(tǒng)已不能滿(mǎn)足現(xiàn)實(shí)中提出的諸多要求，如系統(tǒng)的頑存性、低可觀測(cè)性、目標(biāo)分類(lèi)與識(shí)別等，而采用分布式多傳感器網(wǎng)絡(luò)，可提供大量數(shù)據(jù)，還能進(jìn)一步獲得目標(biāo)的分類(lèi)特征，以及避免電子對(duì)抗對(duì)單個(gè)傳感器系統(tǒng)所造成的嚴(yán)重性能下降。所以分布式多傳感器網(wǎng)絡(luò)引起了人們*的興趣。
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LPMS系列和iAHRS-M0姿態(tài)傳感器可廣泛嵌入到航模無(wú)人機(jī)，機(jī)器人，機(jī)械云臺(tái)，車(chē)輛船舶，地面及水下設(shè)備，虛擬現(xiàn)實(shí)，人體運(yùn)動(dòng)分析等需要自主測(cè)量三維姿態(tài)與方位的產(chǎn)品設(shè)備中。油壓傳感器，是通過(guò)壓阻效應(yīng)將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)的裝置。油壓傳感器是工業(yè)中常用的一種傳感器，其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境，涉及水利水電、工程機(jī)械、航天、交通運(yùn)輸、石油化工、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。作為液壓設(shè)備的重要組成部分，壓力傳感器用來(lái)進(jìn)行壓力測(cè)量及控制，他可以對(duì)待測(cè)的壓力進(jìn)行精確的測(cè)量并適時(shí)將測(cè)試結(jié)果傳送至后續(xù)顯示或控制中。在多傳感器信息融合系統(tǒng)中，經(jīng)常采用集中式和分布式兩種結(jié)構(gòu)。在集中式數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu)中，傳感器信息被直接送至數(shù)據(jù)融合中心進(jìn)行處理，具有信息損失小的優(yōu)點(diǎn)，但數(shù)據(jù)互聯(lián)復(fù)雜、可靠性差、計(jì)算和通信資源要求也高。
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光纖分布式傳感技術(shù)是指利用光纖的相關(guān)物理特性對(duì)被測(cè)場(chǎng)的空間和時(shí)間行為進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的技術(shù)。該項(xiàng)技術(shù)對(duì)于大壩、橋梁、飛機(jī)等大型結(jié)構(gòu)的應(yīng)力場(chǎng)分布和溫度場(chǎng)分布的有效監(jiān)測(cè)有著重要的應(yīng)用價(jià)值。姿態(tài)傳感器是基于MEMS技術(shù)的高性能三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。它包含三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)，三軸電子羅盤(pán)等運(yùn)動(dòng)傳感器，通過(guò)內(nèi)嵌的低功耗ARM處理器得到經(jīng)過(guò)溫度補(bǔ)償的三維姿態(tài)與方位等數(shù)據(jù)。利用基于四元數(shù)的三維算法和特殊數(shù)據(jù)融合技術(shù)，實(shí)時(shí)輸出以四元數(shù)、歐拉角表示的零漂移三維姿態(tài)方位數(shù)據(jù)。而在分布式融合結(jié)構(gòu)中，每個(gè)傳感器都可獨(dú)立地處理其自身信息，之后將各決策結(jié)果送至數(shù)據(jù)融合中心，再進(jìn)行融合。在多傳感器信息融合系統(tǒng)中，經(jīng)常采用集中式和分布式兩種結(jié)構(gòu)。在集中式數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu)中，傳感器信息被直接送至數(shù)據(jù)融合中心進(jìn)行處理，具有信息損失小的優(yōu)點(diǎn)，但數(shù)據(jù)互聯(lián)復(fù)雜、可靠性差、計(jì)算和通信資源要求也高。而在分布式融合結(jié)構(gòu)中，每個(gè)傳感器都可獨(dú)立地處理其自身信息，之后將各決策結(jié)果送至數(shù)據(jù)融合中心，再進(jìn)行融合。
6NN-K3-M4-C1A
1NN-K45-N4-C1A
12NN-K45-N4-C1A
54NN-K118-M4-B1A-X
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101NN-K3-M4-C1A-TTYYX
1NN-EE45-N1-C2A-X373
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54NN-E118-N4-CIA-X618
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6NN-KK3-M2-C2A-YY
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6B3-EE3-N4-C2A
4RN-EE4-N4-C1A-X373
油壓傳感器主要由取壓器、變送電路及電氣輸出接口三大部分組成。取壓器的基本結(jié)構(gòu)均為通過(guò)條狀電阻感應(yīng)壓力變化，同時(shí)通過(guò)惠斯通電橋結(jié)構(gòu)將阻值變化放大轉(zhuǎn)化為壓差，然后傳送至變送電路內(nèi)進(jìn)行濾波、放大等處理。在油壓的檢測(cè)過(guò)程中，其溫度變化不可避免，通常在惠斯通電橋的四個(gè)電阻條以外單獨(dú)做一條溫敏電阻，以同步檢測(cè)敏感電阻所在區(qū)域的溫度變化，為后續(xù)的溫漂修正提供溫度值。同時(shí)，為了防止油壓的過(guò)沖擊的影響，有些產(chǎn)品在取壓器前端做一個(gè)倒漏斗式的入口，可以很明顯的避免和減少油壓過(guò)沖的影響應(yīng)變片式油壓傳感器的特點(diǎn)是其成本低，且適宜于大批量生產(chǎn)。此種油壓傳感器利用單晶硅的壓阻效應(yīng)，通過(guò)惠斯通電橋結(jié)構(gòu)放大壓力導(dǎo)致的電阻量變化，從而轉(zhuǎn)化為的電壓或電阻輸出。對(duì)于Si材料本身來(lái)說(shuō)，其壓阻效應(yīng)相較于金屬和陶瓷而言更加明顯，因此Si應(yīng)變片式油壓傳感器除了具有成本低及適宜于大批量生產(chǎn)的優(yōu)點(diǎn)意外，還具有測(cè)量范圍寬、靈敏度高、輸出信號(hào)強(qiáng)等特點(diǎn)，在低壓值的傳感器中應(yīng)用較廣。Si應(yīng)變片式油壓傳感器的一個(gè)顯著的缺點(diǎn)是，Si材料本身的強(qiáng)度不足，如果環(huán)境中有較強(qiáng)的壓力沖擊，容易直接將Si應(yīng)變片擊穿，對(duì)整個(gè)油壓控制系統(tǒng)造成損害。當(dāng)前的使用中，一般應(yīng)用油或真空將其隔離，以期保證后續(xù)電路系統(tǒng)的安全性。
排氣閥/CAMERON/Z630-662-001
吸入閥/CAMERON/Z630-661-001
同心閥//CAMERON/Z630-647-003
閥門(mén)-SUCTTON/CAMERON/Z630-649-002
排氣閥/CAMERON/Z630-650-001
吸入閥/CAMERON/Z630-814-001
排氣閥/CAMERON/Z630-652-001
DNFT-PRG/卡梅隆/Z620-233-002
陶瓷式油壓傳感器的核心元件為陶瓷芯體。陶瓷為一種具有抗腐蝕和抗震動(dòng)等特色的材料，同時(shí)其熱穩(wěn)定性要由于Si材料，其工作溫度范圍可達(dá)-40℃到125℃(相比較而言，Si的工作溫度范圍為-20℃到85℃)，且具有*熱穩(wěn)定性。其一般的測(cè)量原理為，將厚膜電阻片制作在陶瓷薄膜表面，陶瓷薄膜受壓變形后厚膜電阻的阻值相應(yīng)的發(fā)生變化，從而輸出端壓差的存在。通過(guò)一定的校準(zhǔn)后，陶瓷式油壓傳感器具有*的溫度穩(wěn)定性和時(shí)間穩(wěn)定性，同時(shí)其可應(yīng)用于氣壓和水壓的測(cè)量。濺射薄膜式油壓傳感器是將厚膜電路采用濺射的方法制作在不銹鋼薄片的表面。由于濺射本身技術(shù)的*性，厚膜電路和不銹鋼之間通過(guò)分子鍵鍵合，具有*的穩(wěn)定性。當(dāng)前應(yīng)用廣泛的高壓油壓傳感器，大部分均為濺射薄膜式油壓傳感器，雖然其制造成本高，但由于其精度高，*穩(wěn)定性好，溫度敏感性好，從而廣泛應(yīng)用于船舶、工程機(jī)械等大中型液壓設(shè)備
PRWMIER P55U/卡梅隆/Z904-462-001
閥固定器/CAMERON/Z630-264-005
閥固定器/CAMERON/Z630-264-001
墊片/CAMERON/ZGR00020058D122
O形密封圈/CAMERON/Z900-838-151
O形密封圈/CAMERON/Z900-838-160
濾頭/CAMERON/Z630-780-001
濾芯/CAMERON/Z630-779-001
閥固定器/CAMERON/Z630-260-001
過(guò)濾器/ZINGA/SE-10-10MICRON/膜
力覺(jué)傳感器是用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人的手臂和手腕所產(chǎn)生的力或其所受反力的傳感器。手臂都分和手腕部分的力覺(jué)傳感器，可用于控制機(jī)器人手所產(chǎn)生的力，在費(fèi)力的工作中以及限制性作業(yè)、協(xié)調(diào)作業(yè)等方面是有效的，特別是在鑲嵌類(lèi)的裝配工作中，它是一種特別重要的傳感器。力覺(jué)傳感器的元件大多使用半導(dǎo)體應(yīng)變片。將這種傳感器件安裝于彈性結(jié)構(gòu)的被檢測(cè)處，就可以直接地或通過(guò)計(jì)算機(jī)檢測(cè)具有的力和力矩力覺(jué)傳感器（force sensor）力覺(jué)傳感器經(jīng)常裝于機(jī)器人關(guān)節(jié)處，通過(guò)檢測(cè)彈性體變形來(lái)間接測(cè)量所受力。裝于機(jī)器人關(guān)節(jié)處的力覺(jué)傳感器常以固定的三坐標(biāo)形式出現(xiàn)，有利于滿(mǎn)足控制系統(tǒng)的要求。目前出現(xiàn)的六維力覺(jué)傳感器可實(shí)現(xiàn)全力信息的測(cè)量，因其主要安裝于腕關(guān)節(jié)處被稱(chēng)為腕力覺(jué)傳感器。腕力覺(jué)傳感器大部分采用應(yīng)變電測(cè)原理，按其彈性體結(jié)構(gòu)形式可分為兩種，筒式和十字形腕力覺(jué)傳感器。其中筒式具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、彈性梁利用率高、靈敏度高的特點(diǎn)；而十字形的傳感器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、坐標(biāo)建立容易，但加工精度高。
ROSS HILL 報(bào)警板 0000-7015-00
ROSS HILL 泥漿泵本地控制板 0509-1500-00
ROSS HILL 功率限制變壓器 1003-0046-00
ROSS HILL 接觸器選擇板 0509-1700-00
ROSS HILL 邏輯指示板 0508-8400-02
ROSS HILL 錨機(jī)控制臺(tái)電路板 0000-2073-00
ROSS HILL 司鉆臺(tái)控制板 FAB200D309
ROSS HILL 錨機(jī)指配邏輯板 2070-00
ROSS HILL 錨機(jī)繼電器電路板 0509-7100-00
FERRAZ 熔斷器 A070 URD73TTI0600
CUTLER-HAMMER 直流接觸器 6702ED553
力覺(jué)傳感器根據(jù)力的檢測(cè)方式不同，可分為：應(yīng)變片式（檢測(cè)應(yīng)變或應(yīng)力）、利用壓電元件式（壓電效應(yīng)）及差動(dòng)變壓器、電容位移計(jì)式（用位移計(jì)測(cè)量負(fù)載產(chǎn)生的位移）。其中，應(yīng)變片式壓力傳感器商品化的力傳感器大多是這一種。壓電元件很早就用在的受力測(cè)量中，但它不能測(cè)量靜態(tài)負(fù)載。電阻應(yīng)變片式壓力傳感器是利用金屬拉伸時(shí)電阻變大的現(xiàn)象，將它粘貼在加力方向上，可根據(jù)輸出電壓檢測(cè)出電阻的變換，如圖所示。電阻應(yīng)變片在左、右方向上加力，用導(dǎo)線(xiàn)接到外部電路。所謂力覺(jué)是指機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中對(duì)來(lái)自外部的力的感知，它和壓覺(jué)不同，壓覺(jué)力是垂直于力接觸表面的力、三維力和三維力矩的感知。機(jī)器人力覺(jué)傳感器是模仿人類(lèi)四肢關(guān)節(jié)功能的機(jī)器人獲得實(shí)際操作時(shí)的大部分力信息的裝置，是機(jī)器人主動(dòng)柔順控制*的，它直接影響著機(jī)器人的力控制性能。分辨率、靈敏度和線(xiàn)性度高，可靠性好，抗*力強(qiáng)是機(jī)器人力覺(jué)傳感器的主要性能要求。就傳感器安裝部位麗言，力覺(jué)傳感器可分為腕力傳感器、關(guān)節(jié)力傳感器、握力傳感器、腳力傳感器、手指力覺(jué)傳感器等。
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