希而科schunk EGL伺服電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手
希而科schunk EGL伺服電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手
schunk EGL系列伺服電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手產(chǎn)品特點(diǎn)：

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手ji器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是較早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

schunk EGL系列伺服電動(dòng)二指平動(dòng)機(jī)械手用途:

抓力

是在距離P處施加到每個(gè)鉗口的單個(gè)力的算術(shù)總和（請參見圖示）。

手指的長度

是從參考表面到與主軸方向的距離P測得的。

重復(fù)精度

定義為100個(gè)連續(xù)筆畫的終點(diǎn)位置分布。

工件重量

對于力配合式夾緊力，可以計(jì)算出γ，該摩擦系數(shù)為0.1的靜摩擦系數(shù)和2的重力抗重力加速度下的安全系數(shù)。對于形狀配合或抓取夾持，允許的工件重量要大得多。

閉合和打開時(shí)間

小閉合和打開時(shí)間僅是基爪或指形件大運(yùn)動(dòng)的時(shí)間。大速度 不受電流限制（大電流）加速，并遵守每個(gè)手指的大允許質(zhì)量。

標(biāo)稱電流

可以永九啟動(dòng)。對于從額定電流到大電流范圍內(nèi)的所有電流，必須遵守各個(gè)產(chǎn)品文檔中的說明。

電動(dòng)制動(dòng)器

內(nèi)置的電動(dòng)夾持器用于在停電時(shí)固定和保持夾爪的位置。它不能涵蓋所有的安全性或夾持力維護(hù)功能。

工作原理

齒輪齒條原理

外殼材料

鋁合金，涂層

基爪材料

42CrMo4 + QT

驅(qū)動(dòng)

電動(dòng)，通過無刷直流伺服電機(jī)

常見的schunk 雄克EGL系列產(chǎn)品型號：

EGL 90-CN