希而科SCHUNK/ 雄克 進(jìn)口EGA系列機(jī)械

希而科SCHUNK/ 雄克 進(jìn)口EGA系列機(jī)械

產(chǎn)品如需報(bào)價(jià)請(qǐng)滿足以下條件：

1 、產(chǎn)品品牌+型號(hào)+產(chǎn)品數(shù)量 ；

2 、產(chǎn)品銘牌+產(chǎn)品數(shù)量

產(chǎn)品如需報(bào)價(jià)請(qǐng)滿足以下條件：

1 、產(chǎn)品品牌+型號(hào)+產(chǎn)品數(shù)量 ；

2 、產(chǎn)品銘牌+產(chǎn)品數(shù)量

產(chǎn)品介紹：

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

機(jī)械手選型問(wèn)題：

1. 電機(jī)形式
2. 單指行程
3. 小抓取力
4. 大抓取力
5. 建議工件重量
6. 大允許手指長(zhǎng)度
7. 力矩
8. 大軸向力