華德液壓先導(dǎo)溢流閥DB10-1-50B/315

液壓先導(dǎo)溢流閥
DB10-1-50B/100
DB10-1-50B/200
DB10-1-50B/315

DB20-1-50B/100
DB20-1-50B/200
DB20-1-50B/315

DB30-1-50B/100
DB30-1-50B/200
DB30-1-50B/315

電磁溢流閥
DBW10A-1-50B/3156CG24N9Z5L
DBW10A-1-50B/3156CW220-50N9Z5L

DBW20A-1-50B/3156CG24N9Z5L
DBW20A-1-50B/3156CW220-50N9Z5L

DBW30A-1-50B/3156CG24N9Z5L
DBW30A-1-50B/3156CW220-50N9Z5L

DBW10B-1-50B/3156CG24N9Z5L
DBW10B-1-50B/3156CW220-50N9Z5L

DBW20B-1-50B/3156CG24N9Z5L
DBW20B-1-50B/3156CW220-50N9Z5L

DBW30B-1-50B/3156CG24N9Z5L
DBW30B-1-50B/3156CW220-50N9Z5L

直動式溢流閥DBDH6P10B/100
DBDH6P10B/100
DBDH6P10B/200
DBDH6P10B/315
DBDH6P10B/50

DBDH10P10B/100
DBDH10P10B/200
DBDH10P10B/315
DBDH10P10B/50

DBDH20K10B/100
DBDH20K10B/200
DBDH20K10B/315
DBDH20K10B/50

DBDH10K10B/100
DBDH10K10B/200
DBDH10K10B/315
DBDH10K10B/50

DBDH6G10B/100
DBDH6G10B/200
DBDH6G10B/315
DBDH6G10B/50

DBDH20G10B/100
DBDH20G10B/200
DBDH20G10B/315
DBDH20G10B/50

DBDH20P10B/100
DBDH20P10B/200
DBDH20P10B/315
DBDH20P10B/50

DBDH10G10B/100
DBDH10G10B/200
DBDH10G10B/315
DBDH10G10B/50

DBDH6K10B/100
DBDH6K10B/200
DBDH6K10B/315
DBDH6K10B/50

DBDH30P10B/100
DBDH30P10B/200
DBDH30P10B/315
DBDH30P10B/50

DBDH30G10B/100
DBDH30G10B/200
DBDH30G10B/315
DBDH30G10B/50

DBDH30K10B/100
DBDH30K10B/200
DBDH30K10B/315
DBDH30K10B/50

DBDS6K10B/100
DBDS6K10B/200
DBDS6K10B/315
DBDS6K10B/50

DBDS6P10B/100
DBDS6P10B/200
DBDS6P10B/315
DBDS6P10B/50

DBDS10P10B/100
DBDS10P10B/200
DBDS10P10B/315
DBDS10P10B/50

DBDS30G10B/100
DBDS30G10B/200
DBDS30G10B/315
DBDS30G10B/50

DBDS30K10B/100
DBDS30K10B/200
DBDS30K10B/315
DBDS30K10B/50

DBDS20K10B/100
DBDS20K10B/200
DBDS20K10B/315
DBDS20K10B/50

DBDS20G10B/100
DBDS20G10B/200
DBDS20G10B/315
DBDS20G10B/50

DBDS6G10B/100
DBDS6G10B/200
DBDS6G10B/315
DBDS6G10B/50

DBDS10K10B/100
DBDS10K10B/200
DBDS10K10B/315
DBDS10K10B/50

DBDS20P10B/100
DBDS20P10B/200
DBDS20P10B/315
DBDS20P10B/50

DBDS10G10B/100
DBDS10G10B/200
DBDS10G10B/315
DBDS10G10B/50

DBDS30P10B/100
DBDS30P10B/200
DBDS30P10B/315
DBDS30P10B/50

疊加單向節(jié)流閥
Z2FS16-30B
Z2FS16A-30B
Z2FS16B-30B

Z2FS6-40B
Z2FS6A-40B
Z2FS6B-40B

Z2FS6-30B
Z2FS6A-30B
Z2FS6B-30B

Z2FS10-20B
Z2FS10A-20B
Z2FS10B-20B

Z2FS10-30B
Z2FS10A-30B
Z2FS10B-30B

Z2FS22-30B
Z2FS22A-30B
Z2FS22B-30B

保壓閥
Z2S16-30B
Z2S16A-30B
Z2S16B-30B

液控單向閥
Z2S6-40B
Z2S6A-40B
Z2S6B-40B

Z2S10-20B
Z2S10A-20B
Z2S10B-20B

Z2S22-30B
Z2S22A-30B
Z2S22B-30B

疊加減壓閥
ZDR6DP1-40B/150YM
ZDR6DP1-40B/210YM
ZDR6DP1-40B/75YM

ZDR6DA1-40B/75YM
ZDR6DA1-40B/150YM
ZDR6DA1-40B/210YM

ZDR6DB1-40B/75YM
ZDR6DB1-40B/150YM
ZDR6DB1-40B/210YM

ZDR10DA1-40B/150YM
ZDR10DA1-40B/210YM
ZDR10DA1-40B/75YM

ZDR10DB1-40B/75YM
ZDR10DB1-40B/150YM
ZDR10DB1-40B/210YM

手動閥
4WMM6A50B
4WMM6D50B
4WMM6D50B/F
4WMM6H50B

4WMM16J50B/F
4WMM25A50B
4WMM25D50B
4WMM25H50B

4WMM16A50B/F
4WMM16D50B/F
4WMM16E50B
4WMM16H50B/F

4WMM16E50B/F
4WMM16G50B
4WMM16G50B/F
4WMM16J50B/F

4WMM25E50B/F
4WMM25G50B
4WMM25G50B/F
4WMM25J50B
4WMM25J50B/F

4WMM10A50B
4WMM10D50B
4WMM10H50B
4WMM10J50B/F

4WMM10E50B/F
4WMM10G50B/F
4WMM10G50B
4WMM10J50B

4WMM10J50B/F
4WMM10A50B
4WMM10D50B
4WMM10H50B

4WMM6A50B/F
4WMM6E50B
4WMM6G50B
4WMM6H50B/F

4WMM6E50B/F
4WMM6G50B/F
4WMM6J50B
4WMM6J50B/F

4WMM10A50B/F
4WMM10D50B/F
4WMM10E50B
4WMM10H50B/F

4WMM25A50B/F
4WMM25D50B/F
4WMM25E50B
4WMM25H50B/F

液控單向閥
SL20GA1-30B
SL20GA2-30B
SL20GA3-30B

SL30GA1-30B
SL30GA2-30B
SL30GA3-30B

SL20PA1-30B
SL20PA2-30B
SL20PA3-30B

SL10PB1-30B
SL10PB2-30B
SL10PB3-30B

SL20PB1-30B
SL20PB2-30B
SL20PB3-30B

SV30PB1-30B
SV30PB2-30B
SV30PB3-30B

SV20PB1-30B
SV20PB2-30B
SV20PB3-30B

SV10PB1-30B
SV10PB2-30B
SV10PB3-30B

SV30PA1-30B
SV30PA2-30B
SV30PA3-30B

SL10PA1-30B
SL10PA2-30B
SL10PA3-30B

SV30GA1-30B
SV30GA2-30B
SV30GA3-30B

SV20GA1-30B
SV20GA2-30B
SV20GA3-30B

SL10GB1-30B
SL10GB2-30B
SL10GB3-30B

SL30GB1-30B
SL30GB2-30B
SL30GB3-30B

SL30PB1-30B
SL30PB2-30B
SL30PB3-30B

SV10GB1-30B
SV10GB2-30B
SV10GB3-30B

SL10GA1-30B
SL10GA2-30B
SL10GA3-30B

SL30PA1-30B
SL30PA2-30B
SL30PA3-30B

SV30GB1-30B
SV30GB2-30B
SV30GB3-30B

SV10PB1-30B
SV10PB2-30B
SV10PB3-30B

SV20PA1-30B
SV20PA2-30B
SV20PA3-30B

SV10PA1-30B
SV10PA2-30B
SV10PA3-30B

SL10GB1-40B
SL10GB2-40B
SL10GB3-40B

SV30GB1-40B
SV30GB2-40B
SV30GB3-40B

SL10PA1-40B
SL10PA2-40B
SL10PA3-40B

SV30PA1-40B
SV30PA2-40B
SV30PA3-40B

SV10GB1-40B
SV10GB2-40B
SV10GB3-40B

SL30GB1-40B
SL30GB2-40B
SL30GB3-40B

SL20GB1-30B
SL20GB2-30B
SL20GB3-30B

SV30GA1-40B
SV30GA2-40B
SV30GA3-40B

SV10PB1-40B
SV10PB2-40B
SV10PB3-40B

SL10GA1-40B
SL10GA2-40B
SL10GA3-40B

SL10PB1-40B
SL10PB2-40B
SL10PB3-40B

SV30PB1-40B
SV30PB2-40B
SV30PB3-40B

SL30PA1-40B
SL30PA2-40B
SL30PA3-40B

SL30GA1-40B
SL30GA2-40B
SL30GA3-40B

SV10GA1-40B
SV10GA2-40B
SV10GA3-40B

SV20GB1-30B
SV20GB2-30B
SV20GB3-30B

SL30PB1-40B
SL30PB2-40B
SL30PB3-40B

SV10PA1-40B
SV10PA2-40B
SV10PA3-40B

SV20GA1-40B
SV20GA2-40B
SV20GA3-40B

SV20GB1-40B
SV20GB2-40B
SV20GB3-40B

SV20PA1-40B
SV20PA2-40B
SV20PA3-40B

SL20PA1-40B
SL20PA2-40B
SL20PA3-40B

SL20GB1-40B
SL20GB2-40B
SL20GB3-40B

SL20PB1-40B
SL20PB2-40B
SL20PB3-40B

SL20GA1-40B
SL20GA2-40B
SL20GA3-40B

SV20PB1-40B
SV20PB2-40B
SV20PB3-40B

先導(dǎo)御荷閥
DA30-1-30B/160
DA30-1-30B/315
DA30-1-50B/160
DA30-1-50B/315

DA20-1-30B/160
DA20-1-30B/315
DA20-1-50B/160
DA20-1-50B/315

DA10-1-30B/160
DA10-1-30B/315
DA10-1-50B/160
DA10-1-50B/315

DAW30A-1-30B/315G24N9Z5L
DAW30A-1-30B/315W220-N9Z5L

DAW20A-1-30B/315G24N9Z5L
DAW20A-1-30B/315W220-N9Z5L

DAW20A-1-50B/315G24N9Z5L
DAW20A-1-50B/315W220-N9Z5L

DAW10A-1-30B/315G24N9Z5L
DAW10A-1-30B/315W220-N9Z5L

DAW10A-1-50B/315G24N9Z5L
DAW10A-1-50B/315W220-N9Z5L

DAW10B-1-30B/315G24N9Z5L
DAW10B-1-30B/315W220-N9Z5L

DAW10B-1-50B/315G24N9Z5L
DAW10B-1-50B/315W220-N9Z5L

DAW30B-1-50B/315G24N9Z5L
DAW30B-1-50B/315W220-N9Z5L

DAW30B-1-30B/315G24N9Z5L
DAW30B-1-30B/315W220-N9Z5L

DAW20B-1-50B/315G24N9Z5L
DAW20B-1-50B/315W220-N9Z5L

DAW20B-1-30B/315G24N9Z5L
DAW20B-1-30B/315W220-N9Z5L

DAW30A-1-50B/315G24N9Z5L

DAW30A-1-50B/315W220-N9Z5L

華德液壓先導(dǎo)溢流閥DB10-1-50B/315

DB/DBW型壓力控制閥是先導(dǎo)式溢流閥。
它們用于限制（DB）或用電磁鐵（DBW）限制及卸荷系統(tǒng)壓力。該溢流閥（DB）的組成主要包括帶主閥芯插件
（3）的主閥（1）和帶壓力調(diào)節(jié)元件的先導(dǎo)閥（2）。
DBG型溢流閥
油路A中的壓力作用于主閥芯（3）上。同時，壓力經(jīng)帶節(jié)流孔（4）和（5）的控制通路（6）和（7）作用在主閥芯（3） 的彈簧加載側(cè)用及先導(dǎo)閥(2)的球（8）上。如果通路A中的壓力超過彈簧（9）的設(shè)定值，球（8）克服彈簧（9）開啟。 對此該信號由控制線（10）和（6）從A通路內(nèi)部供給。主閥芯（3）彈簧加載側(cè)的油液經(jīng)過控制通路（7）、節(jié)流 (11)和球閥（8）流入彈簧腔（12）。從這里內(nèi)部供給DB-5X型由控制通路（14）引入油箱。節(jié)流孔（4）和（5）在主> 閥芯(3)產(chǎn)生壓降，由A管至B管連接口打開。油液由A管至B管，而設(shè)定工作壓力保持不變。液流閥借助油口X（15）可 對不同壓力（第二個壓力額定值)卸荷或切換。

第二：用于控制執(zhí)行元件的順序動作時，液壓泵啟動后，首先2YA通電，液壓缸左腔進(jìn)油，推動活塞方向右移。當(dāng)碰到限位器（或死擋鐵）后，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器發(fā)出電信號，使1YA通電，高壓油進(jìn)入液壓缸的左腔，推動活塞右移。這時若3YA也通電，液壓缸的活塞快速右移;若3YA斷電，則液壓缸的活塞慢速右移，其慢速運動速度由節(jié)流閥調(diào)節(jié)。

第三：用于液壓泵卸荷時，壓力繼電器不是控制液壓泵停止轉(zhuǎn)動，而是控制二位二通電磁閥，將液壓泵5輸出的壓力油流回油箱，使其卸荷。

第四：用于液壓泵的啟閉時，有兩個液壓泵，高壓小流量泵，低壓大流量泵。當(dāng)活塞快速下降時，兩泵同時輸出壓力油。當(dāng)液壓缸活塞桿抵住工件開始加壓時，壓力繼電器在壓力油作用下發(fā)出動作，觸動微動開關(guān)，將常閉觸點斷開，使液壓泵停轉(zhuǎn)。在加工過程中減慢液壓缸的速度，同時減少動力消耗。

齒輪泵內(nèi)泄大和什么因素有關(guān)，大家來共同探討有關(guān)于影響齒輪泵容積效率的因素，容積效率的大小和內(nèi)泄有關(guān)，內(nèi)泄大，容積效率低，內(nèi)泄小，容積效率高。

真空壓力的吸附力與吸附物和吸盤的吸附面的摩擦力即為維持物體的力（吸附力）

F＝μ×0.1×A×P

F：理論起吊力（N） μ：摩擦系數(shù)

A：吸盤的吸附面積（cm2） P：真空壓力（-kPa）

摩擦力根據(jù)吸附物，吸盤的材質(zhì)，吸附物的表面的粗糙程度等會有很大變化。實際使用時建議通過實驗測試。

靜摩擦 f=F 作用力與反作用力

動摩擦 f=μ Fn μ動摩擦因素由兩個物體本身屬性決定

Fn正壓力 就是垂直與f的力

F=摩擦系數(shù)X重直于接觸面的壓力

滑動摩擦力公式f=uN

其中N是壓力，在水平地面的時候N=mg

u是滑動摩擦因數(shù)，與材料有關(guān)。

一、真空吸盤如何選型:1.了解所吸工件的重量，確定吸盤的盤徑;2.了解工作的面積，確定吸盤的盤徑和用幾個吸盤來吸;3.了解工作的材質(zhì)和形狀，確定用什么材質(zhì)的吸盤和什么款式的吸盤。

二、吸盤吸力怎么計算:保守的計算方式是--(半徑)的平方CM等于多少，吸力就是幾公斤

工程上，為了與各種各樣的工作要求相適應(yīng)，通過改變噴嘴、擴張管的尺寸、形狀及組合方法，使真空發(fā)生器的到達(dá)真空度、排氣量、壓縮空氣流量有差異。而在本體上組合控制系統(tǒng)、防塵系統(tǒng)、消音系統(tǒng)中諸如電磁閥、真空開關(guān)、過濾器、消器等，它會使之性能更趨完善。圖3 為日本（株）妙德會社CDE 型真空發(fā)生器結(jié)構(gòu)示意圖。

影響齒輪泵容積效率的因素
 
說到容積效率，他是一個比值，就是齒輪泵的理論流量和實際流量的比值，齒輪泵在沒有泄露的時候的流量叫做理論流量，實際上，齒輪泵內(nèi)部存在泄露，那么齒輪泵的輸入流量要大，所以理論流量和實際流量的比值，是指齒輪泵內(nèi)參與吸油排油的容積腔的利用效率，這就是容積效率。

影響齒輪泵容積效率的因素我們來看

一個是密封間隙

每個液壓件都存在間隙，這個毋庸置疑，齒輪泵內(nèi)的齒輪有相對運動，達(dá)到吸油排油的目的，所以必須要有間隙，齒輪才能運動。齒輪端面和殼體之間有端面間隙，齒輪齒頂圓與殼體之間也有間隙，還有齒輪間的嚙合間隙，這都存在泄漏，齒輪間的嚙合間隙，在排油完成進(jìn)入吸油的時候，齒輪和齒輪間的嚙合間隙為0，使高低壓腔分開，那么此時的嚙合間隙就是0，但其他齒之間的嚙合間隙不一定就是理論數(shù)值，所以也存在泄漏，齒頂與殼體間在轉(zhuǎn)動的時候會形成油膜來減少泄漏，而端面間的間隙大，所以是主要的泄漏環(huán)節(jié)。

此設(shè)備首先須確定真空吸盤，經(jīng)多方查詢，未找到合適的國產(chǎn)吸盤，國內(nèi)一些廠家生產(chǎn)的吸盤只能用于吸附紙張、塑料薄膜等輕軟物品，故選用德國產(chǎn)真空吸盤。而材料選定為丁晴橡膠，主要考慮到其價格低廉，且適用于搬運平面較為光滑的工件。根據(jù)吸盤選用樣本，計算吸盤所承受的總力F：

F=m×(g+a/μ) ×s (1)

式中 F—理論大吸力,N；m —鈦板質(zhì)量,kg；g —重力加速度,m/s2；a —提升系統(tǒng)的加速度,m/s2；μ—摩擦系數(shù),0.2～0.5；s —安全系數(shù),1.5～2。

F=85 ×(918 + 5/ 014) ×2=3791 N

對照樣本計算吸盤所能承受的力之大小，PFYN95型吸盤在真空度60kPa 時，單個吸盤所能承受的力為350 N，根據(jù)結(jié)構(gòu)布局，選用16 個吸盤，總力為516 kN。

自動控制程序選用西門子公司生產(chǎn)的S7-200型程控器。機械手開始工作時，首先打開真空泵。上料過程如下：

(1) 吸盤支架帶動兩排吸盤快速下降，可調(diào)光電開關(guān)檢測到板料后，慢速下降至50mm，吸盤觸及板料，同時，吸盤支架觸碰限位開關(guān)；

(2) 兩位三通電磁閥開始動作，使吸盤接入真空，時間約1～2s，當(dāng)真空開關(guān)檢測到真空值為60～80 kPa(吸盤樣本參數(shù)) 時，確認(rèn)板料已被吸牢；

(3) 快速提升，觸碰一個限位開關(guān)，吸盤轉(zhuǎn)為慢速運動，觸碰第二個限位開關(guān)(此時約提升200 mm)，到位停止；

(4) 快速旋轉(zhuǎn)，觸碰一個限位開關(guān)，吸盤轉(zhuǎn)為慢速運動，觸碰第二個限位開關(guān),到位(共轉(zhuǎn)180°)停止；

(5) 快速下降，觸碰一個限位開關(guān)，吸盤轉(zhuǎn)為慢速運動，觸碰第二個限位開關(guān),到位(約下降200mm)停止；

(6) 電磁換向閥換向，放大氣，吸盤從板料上脫開，落在主機輥道上，輥道上的光電開關(guān)發(fā)出信號；

(7) 吸盤支架帶動吸盤快速上升，慢速到位(約200 mm高)；

(8) 快速、慢速旋轉(zhuǎn)180°、停止。至此,一次自動上料動作完成。

編程可以實現(xiàn)循環(huán)重復(fù)上料，亦可由人工控制，單次自動隨機上料，亦或點動，使吸盤支架停在任意位置。在上升、下降、旋轉(zhuǎn)等限位開關(guān)的后位置，均裝有一個報警限位開關(guān)，作為防止到位停止失靈時的備用開關(guān)。

下料時，機械手的動作程序與上料時相類似，不同之處為起始位置是從主機輥道上取料，終將料放在料架上。

此搬動機械手的研制成功，節(jié)約了進(jìn)口設(shè)備資金，并針對舊的進(jìn)口設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，更加適用于生產(chǎn)實際情況。原進(jìn)口設(shè)備上的兩位三通電磁換向閥有兩個工位，一位接真空，一位接壓縮空氣，需要設(shè)有儲氣罐及連接的輸氣管路，氣壓不足時會使吸盤脫開板料不暢。新研制的搬運機械手省去了儲氣罐及連接管路，直接排大氣，*生產(chǎn)要求，同時更便于設(shè)備的制造。

此搬運機械手的不足之處為：提升吸盤支架所選用的減速機機型扭矩不夠，不能頻繁點動吸盤支架上升、下降,需要間隔5～7s；若間隔時間過少，點動時抱閘將失靈。這些問題都有待于今后進(jìn)一步改進(jìn)。

根據(jù)吸盤選用樣本計算吸盤的吸力，技術(shù)參數(shù)如下：

吸力=S * P / μ

其中：S為吸盤面積，以cm2表示

P 為氣壓，以kg/cm2表示

μ為安全系數(shù)>=2.5

對照樣本計算吸盤所能承受的力之大小我司的真空吸盤在真空度-750mbar，吸盤直徑∮80mm時單個吸盤的吸力為12.56KG。該計算條件為：

真空度為-750mbar，等于0.75kg/cm2.

吸盤水平吸持物體

物體表面平整

理論起吊力（吸附力）

1)水平起吊時? 根據(jù)真空壓力計算起吊力。

F＝0.1×A×P

F：理論起吊力（N） A：吸盤的吸附面積（cm2） P：真空壓力（-kPa）

2)垂直起吊時

影響齒輪泵容積效率的因素

第二個是壓力

齒輪泵的吸油口為低壓油，排油口為高壓油，當(dāng)齒輪吸油的時候，齒輪內(nèi)部形成真空，液壓油在大氣壓的作用下會將油壓入齒輪泵內(nèi)，當(dāng)齒輪泵吸油口的壓力低于大氣壓的時候，齒輪泵吸油效率低，而高壓口壓力高，使得齒輪泵內(nèi)泄就大，這個是好理解的。

我們來看油溫和粘度，油溫高的時候粘度低，油溫低的時候粘度高，當(dāng)油溫高粘度低的時候齒輪泵泄漏就大，粘度高泄漏就小。

影響齒輪泵容積效率的因素

轉(zhuǎn)速也是影響齒輪泵效率的一個因素，當(dāng)齒輪泵轉(zhuǎn)速低，齒輪泵真空度不夠，易吸入空氣，導(dǎo)致噪音，油也吸不上來，所以，此時的齒輪泵效率低。

轉(zhuǎn)速太高也不行，當(dāng)轉(zhuǎn)速高時，齒輪泵內(nèi)部磨損更加嚴(yán)重，各個間隙變大，壓力損失也大，泄漏自然也大。

我國液壓行業(yè)應(yīng)用廣泛 市場規(guī)模不斷擴大

            一、基本情況

            液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì)，利用液體壓力來傳遞動力和進(jìn)行控制的一種傳動方式。由于液壓傳動技術(shù)具有功率重量比大、體積小、頻響高、壓力、流量可控性好，可柔性傳送動力，易實現(xiàn)直線運動、可實現(xiàn)無極調(diào)速等優(yōu)點，使得液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用于挖掘機、樁工機械、大型橋梁施工設(shè)備、船舶和海洋工程設(shè)備、港口機械、發(fā)電設(shè)備、石油化工機械及航空航天等多個行業(yè)。
            液壓傳動相比其他傳統(tǒng)傳動方式優(yōu)勢較為明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設(shè)備重量取得更大的力和轉(zhuǎn)矩；2）慣性小，啟動、制動迅速；3）無級調(diào)速，調(diào)速范圍大，低速性能好；4）高響應(yīng)速度；5）高負(fù)載剛度；6）可控性好，易于實現(xiàn)自動化，液壓元件位置可以根據(jù)設(shè)備需要進(jìn)行調(diào)整。

生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大，引進(jìn)了多臺進(jìn)口*設(shè)備。由真空吸盤成的搬運機械手在一組由意大利引進(jìn)的板材砂光機自動上、下料機械手中得到應(yīng)用。此搬運機械手占地空間小，搬運大面積的鈦板靈活可靠，整套裝置采用全自動操作，工作效率高。為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，擴大生產(chǎn)規(guī)模，同時針對原進(jìn)口設(shè)備存在氣壓不足時吸盤脫開板料不暢等缺點，2006年初我們在原設(shè)備的基礎(chǔ)上，自行研制成功了由真空吸盤組成的搬運機械手。

厚0.8～6 mm；長2000～3050 mm；寬900～1000 mm；大質(zhì)量85 kg。

真空系統(tǒng)主要由真空泵、真空吸盤、真空軟輸管、電磁換向閥、真空開關(guān)、真空過濾器等組成。吸盤支架主要由一個型鋼框架、兩根鋁型材以及安裝其上的兩排共16個真空吸盤組成。升降系統(tǒng)由電機、減速機、傳動鏈帶動吸盤支架實現(xiàn)上升和下降。機械手結(jié)構(gòu)見圖1。

旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)依靠立柱及底座上的電機、減速機、傳動齒輪帶動吸盤支架旋轉(zhuǎn)。

兩臺機械手分左、右一字排在主機一側(cè)。一臺機械手將鈦板從料架上提起，旋轉(zhuǎn)180°，放下，進(jìn)入主機輥道；另一臺機械手從輥道上提起鈦板，旋轉(zhuǎn)180°，落下，將鈦板放在另一料架上，為主機上、下料的搬運。

1. 升降系統(tǒng) 2. 吸盤支架 3. 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng) 4. 底座

圖1 機械手總裝配圖

3.1、真空度的選擇

就搬運技術(shù)而言，采用低真空即可滿足要求。通常，低真空的壓力范圍為100 Pa～1標(biāo)準(zhǔn)大氣壓。對于搬運金屬與塑料等具有氣密性表面的材料，真空度通常在50000～80000Pa之間，若采用高于100Pa的中高真空則不甚經(jīng)濟。由于吸盤吸附板料所需時間較長，同時考慮到安全因素，故選用抽氣流量較真空發(fā)生器大很多的真空泵。