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自動控制元件主要構(gòu)成電機有直流伺服電動機、直流測速發(fā)電機、步進電機、旋轉(zhuǎn)變壓器、自整角機、交流伺服電動機、無刷直流電動機、開關(guān)磁阻電機、超聲波電機和直線電機等。
氣動是利用撞擊作用或轉(zhuǎn)動作用產(chǎn)生的空氣壓力使其運動或作功，氣動就是以壓縮空氣為動力源，帶動機械完成伸縮或旋轉(zhuǎn)動作。因為是利用空氣具有壓縮性的特點，吸入空氣壓縮儲存，空氣便像彈簧一樣具有了彈力，然后用控制元件控制其方向，帶動執(zhí)行元件的旋轉(zhuǎn)與伸縮。從大氣中吸入多少空氣就會排出多少到大氣中，不會產(chǎn)生任何化學反應(yīng)，也不會消耗污染空氣的任何成分，另外氣體的粘性較液體要小，所以說流動速度快，也很環(huán)保。

自動控制元件是組成自動控制系統(tǒng)的基本單元。按作用主要分為功率元件、信號元件。按功能分為測量、變換、放大、執(zhí)行和校正元件。按電流分為直流、交流和脈沖元件。

1、氣動裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護簡單。壓力等級低、使用安全相對液壓系統(tǒng)安全一些。

2、工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單，不污染環(huán)境，但電能消耗較大，能源轉(zhuǎn)換率很低，初期成本較低，但使用成本較高。

3、輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。氣缸的動作速度一般為50~500mm/s。但運行速度穩(wěn)定性不高。

4、可靠性不太高，使用壽命受氣源潔凈度和使用頻率的影響較大。

5、利用空氣的壓縮性，可貯存能量，實現(xiàn)集中供氣。可短時間釋放能量，以獲得間歇運動中的高速響應(yīng)?？蓪崿F(xiàn)緩擊負載和過負載有較強的適應(yīng)能力。在一定條件下，可使氣動裝置有自保能力。

6、全氣動控制具有防火、防爆、防潮的能力。與液壓方式相比，氣動方式可在高溫場合使用（通常為160℃以內(nèi)）。

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