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伺服缸要考慮磨擦力，在伺服系統(tǒng)中它影響了系統(tǒng)的動態(tài)響應，控制精度，穩(wěn)定性等等，在伺服缸設計中要選取用低磨擦系數(shù)的密封件，而運動面要比普通的更加精密。

伺服液壓缸是電液伺服系統(tǒng)或比例系統(tǒng)中的執(zhí)行元件，通過對某一物體施加可控的推、拉、壓、扭等作用力，實現(xiàn)對該物體的運動方向、位置、速度或變形的隨意控制。在設計整套控制系統(tǒng)時，為簡化機構，常常把其中的信號檢測和反饋裝置、伺服閥或比例閥等直接安裝在伺服缸上。

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液壓故障診斷的內(nèi)容包括對機械設備液壓系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測、識別和預測三個方面，液壓故障診斷的準確度是靠被診斷的對象所提供的一切信息來達到的，即通過被診斷對象所提供的一切信息，經(jīng)過分析處理獲得能用于識別液壓設備運行狀態(tài)的特征參數(shù)，后得出正確的結論。

液壓故障診斷手段包括簡易診斷手段和精密診斷手段。簡易診斷手段有覺檢法、系統(tǒng)圖分析檢測法、故障樹分析法等;精密診斷手段有油液分析法、振動聲學法、超聲檢測法、計算機輔助診斷法等。以下介紹幾種常用的簡易診斷方法。

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