安裝與使用

1. 安裝

1.1 伺服放大器的安裝

伺服放大器是在控制室內(nèi)安裝與使用的儀表。

伺服放大器有墻掛式和架裝式兩種結(jié)構(gòu)形式，其安裝方法見(jiàn)《伺服放大器說(shuō)明書》。

1.2 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝

隔爆型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可安裝于環(huán)境溫度為-10℃～+55℃，相對(duì)濕度＜95%，爆炸等級(jí)不高

于ⅡB級(jí)，可燃物質(zhì)自燃溫度不低于T4組別的1區(qū)或2區(qū)危險(xiǎn)場(chǎng)所中，但周圍無(wú)腐蝕性氣體。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝在混凝土或金屬骨架的基座上，用地腳螺栓緊固。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出臂終端可通

過(guò)連桿和接頭與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠前已加入足量潤(rùn)滑油脂，在年檢大修或需補(bǔ)充潤(rùn)滑油脂時(shí)，可取下減速器

上方的吊環(huán)螺栓，從該螺栓孔內(nèi)注入潤(rùn)滑油脂。

DKJ-B系列隔爆型角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形及安裝尺寸見(jiàn)圖5，接線端子見(jiàn)圖6。

2.使用

現(xiàn)場(chǎng)要根據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定功率、額定電流，在電路中加相應(yīng)的保護(hù)裝置，如斷路器等。

使用前應(yīng)首先查看現(xiàn)場(chǎng)電壓是否與銘牌相符，然后按接線圖檢查所有接線是否正確可靠，

外殼接地是否良好，裝上接線盒端蓋并擰緊螺釘。只有確保各防爆面的緊固螺釘擰緊后方可接

通電源。要特別注意在含有爆炸性氣體的危險(xiǎn)場(chǎng)所決不能帶電打開(kāi)任何隔爆外殼及端蓋，若需

打開(kāi)必須先斷掉電源。

隔爆型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有三種操作方式：

a. “自動(dòng)”操作──接受系統(tǒng)的控制信號(hào)自動(dòng)運(yùn)行操作。

b. “手動(dòng)”操作（遠(yuǎn)方控制）──人為給定信號(hào)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)操作。

c. 就地操作──斷開(kāi)電源，操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)手輪對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)行就地操作。

自動(dòng)操作：對(duì)于比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)接入電動(dòng)操作器時(shí)，需將操作器的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)手柄轉(zhuǎn)至自動(dòng)”位置，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作。

手動(dòng)操作：把電動(dòng)操作器的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至“手動(dòng)”位置，用操作器面板上開(kāi)關(guān)鈕進(jìn)行操作。就地操作：主要是在安裝調(diào)試或系統(tǒng)、線路出現(xiàn)故障時(shí)使用。用手輪進(jìn)行就地操作時(shí)需將電動(dòng)操作器轉(zhuǎn)到中間位置，電機(jī)手柄和手輪置于“手動(dòng)”位置。就地操作結(jié)束后，務(wù)必將手輪和電機(jī)手柄復(fù)位至“電動(dòng)”位置。

故障與維修

故  障

執(zhí)

行

機(jī)

構(gòu)

不

動(dòng)

作

產(chǎn)  生  原  因

排  除  方  法

①接線錯(cuò)誤

重新接線

②放大器保險(xiǎn)管燒斷

③線路斷開(kāi)或接觸不良

④伺服放大器的故障

查明原因排除后換保險(xiǎn)管

檢查各部分焊點(diǎn)是否脫焊；印制線路板與插

座間、各接插件、插頭接觸是否良好，予以

修復(fù)或更換。

按伺服放大器使用說(shuō)明書處理

上述故障排   去掉工作信號(hào)、用導(dǎo)線短路可控硅的陽(yáng)極和陰

除后執(zhí)行機(jī)   極。

構(gòu)仍不動(dòng)作

1  電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，則可控硅斷路。

2  電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)

a.電動(dòng)機(jī)燒毀

更換可控硅

更換電動(dòng)機(jī)

更換分相電容

b.分相電容擊穿或失效

接通電源輸    1  伺服放大器無(wú)輸入信號(hào)時(shí)輸出測(cè)試棒間    調(diào)整調(diào)零電位器

出軸就開(kāi)始

轉(zhuǎn)動(dòng)

電壓不為零

2

導(dǎo)電塑料電位器的壓板螺釘松動(dòng)造成零    緊固好螺釘，重新調(diào)整反饋信號(hào)的上限和下

點(diǎn)漂移

限

3  一個(gè)可控硅或二極管擊穿

執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸    1  通往電機(jī)的一條導(dǎo)線斷路

更換

修復(fù)

出軸只能一

個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)

伺服放大器故障

按伺服放大器使用說(shuō)明書處理

將14線端子上3號(hào)端子與8號(hào)端子的接線交

換焊接

2

3

通往電機(jī)控制電路的導(dǎo)線接反

比例式執(zhí)行    1  死區(qū)過(guò)小

機(jī)構(gòu)振蕩次

調(diào)整伺服放大器“死區(qū)”電位器

數(shù)超過(guò) 3 次  ②伺服電機(jī)制動(dòng)力矩小

“半周期”

調(diào)整伺服電機(jī)制動(dòng)力矩

比例式執(zhí)行    1  位置反饋單元調(diào)整不正確

重新調(diào)整

機(jī)構(gòu)輸入信

號(hào)與輸出軸

轉(zhuǎn)角不對(duì)應(yīng)

接線斷路，元件損壞（導(dǎo)電塑料電位器損  檢查接線，更換元件

2

壞）

無(wú)位置反饋   ①接線錯(cuò)誤

信號(hào)

②位置發(fā)送器元器件損壞

更換

輸出轉(zhuǎn)矩減   ①電機(jī)制動(dòng)器故障

更換磨損件，重新調(diào)整

修理或更換電機(jī)

更換或修復(fù)

小

②電機(jī)絕緣層老化或擊穿

③機(jī)械零部件磨損，效率降低

電氣裝置工   ①微動(dòng)開(kāi)關(guān)損壞，觸點(diǎn)粘連（彈不開(kāi)）

更換

更正

作不正常

②接線錯(cuò)誤

③引線接觸不良

重新焊接

更換

有不正常噪   軸承、齒輪等傳動(dòng)件磨損

音