一、智能一體化電動(dòng)執(zhí)行器|閥門(mén)電裝概述 

ZKJ(DKJ)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是DDZ電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元，它可與變送單元、調(diào)節(jié)單元等配套，接受統(tǒng)一的直流標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)0—10mA（Ⅱ）或4—20mA（Ⅲ）并將此信號(hào)轉(zhuǎn)換相對(duì)應(yīng)的角位移，自動(dòng)地操作風(fēng)門(mén)、擋板、閥門(mén)等，以便完成自動(dòng)調(diào)節(jié)。廣泛用于化工、石油、電站、輕工等部門(mén)。 

ZKJ(DKJ)型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可于SFD型電動(dòng)操作器配合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)和手動(dòng)調(diào)節(jié)，進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，或與XD型顯示操作器配合，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方手動(dòng)操作。 

二、智能一體化電動(dòng)執(zhí)行器|閥門(mén)電裝型號(hào)、規(guī)格 

型號(hào)、規(guī)格 

出軸力矩N.m 

出軸每轉(zhuǎn)時(shí)間

S 出軸有效位移 ZKJ-210 ZKJ-310 ZKJ-410B ZKJ-510B ZKJ-610B  ZKJ-610AB ZKJ-710B ZKJ-810B 2100 3100 4100B 5100B 6100B 6100AB 7100B 8100B 100 250 600 1600 4000 2500 6000 10000    100 

   0-90° 

注:ZKJ-3100X中X表示帶“電限位”  

三、主要技術(shù)參數(shù) 

  1、輸入信號(hào)          0-10 mADC(Ⅱ)     4-20 mADC(Ⅲ)（含放大器） 2、出軸力矩          見(jiàn)表一 3、出軸每轉(zhuǎn)時(shí)間      見(jiàn)表一 4、出軸有效位移      見(jiàn)表一 

5、輸入電阻          200? (Ⅱ)   250? (Ⅲ) 6、死區(qū)              <3% 7、基本誤差          <?25% 8、回差              <1.5% 

9、阻尼特性          <3次半周期 10、時(shí)滯             <1秒 

11、電源電壓         220VAC    50HZ 12、使用環(huán)境 

      伺服放大器      溫度     0—+50℃                       濕度     10%-70% 

周圍空氣中無(wú)腐蝕性物質(zhì) 

   執(zhí)行機(jī)構(gòu)        溫度    -10—+55℃ 

濕度    <95% 

周圍空氣中無(wú)腐蝕性物質(zhì) 

四、基本工作原理及結(jié)構(gòu) 

SFD型電動(dòng)操作器使用詳見(jiàn)說(shuō)明書(shū)。 1． 伺服放大器 ZPE型伺服放大器采用交流無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出，由前置放大器、觸發(fā)器、主回路等部分組成，其結(jié)構(gòu)有墻掛式、架裝式兩種，外式尺寸見(jiàn)圖二，原理詳見(jiàn)ZPE型伺服放大器使用說(shuō)明書(shū)。 

2． 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 

執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括JXS單相伺服單機(jī)，SWF型位置發(fā)送器及J減速器。其結(jié)構(gòu)如圖三，執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部電氣接線如圖四，執(zhí)行機(jī)構(gòu)外型及安裝尺寸見(jiàn)圖五。 

（1）單相伺服電機(jī)采用鼠籠式結(jié)構(gòu)，內(nèi)裝電磁式制動(dòng)裝置，用來(lái)限制電機(jī)斷電后的慣性及負(fù)載反作用力的影響。 

電機(jī)后蓋裝有手把，將手把旋轉(zhuǎn)到“手動(dòng)”位置，制動(dòng)盤(pán)與制動(dòng)輪脫開(kāi)，拉出減速器手輪，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地手動(dòng)操作，將手把旋轉(zhuǎn)到“電動(dòng)”位置，即可保證電機(jī)斷電時(shí)可靠制動(dòng)，單相伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)示意如圖六。使用 

1、執(zhí)行器可通過(guò)操作器“自動(dòng)”和“手動(dòng)”切換控制。 

2、根據(jù)系統(tǒng)的要求，選定輸出軸的初始零位，執(zhí)行器出廠時(shí)， 0mA（4mA）對(duì)應(yīng)輸出軸位置為零位，（執(zhí)行器輸出形式為電開(kāi)式）如所需初始零位低于上述零位，可搖動(dòng)手輪至所需初始零為即可。如所需初始零位高于上述零位，先將執(zhí)行器輸出軸超過(guò)90°滿位（超過(guò)量需大與所需零位的差值），再使出軸至所需初始零位。 

4、調(diào)整“調(diào)零”和“調(diào)滿”電位器使執(zhí)行器輸出位置與輸出信號(hào)相對(duì)應(yīng)，并將執(zhí)行器止擋固定緊。 

5、如需將執(zhí)行器輸出電開(kāi)式改為電關(guān)式，可改變“上下零位開(kāi)關(guān)”和“電機(jī)正反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)”方向，然后重新調(diào)整執(zhí)行器 

執(zhí)行器高級(jí)防漏潤(rùn)滑油簡(jiǎn)介 

現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器漏油是多年來(lái)一直未能*解決，用戶較為不滿的問(wèn)題，我公司和科研機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)多年的試驗(yàn)，終于解決了這一問(wèn)題，研制成執(zhí)行器高級(jí)防漏潤(rùn)滑油。 

它具有以下特點(diǎn)： 

1、 具有優(yōu)良的機(jī)械穩(wěn)定性和抗氧化穩(wěn)定性； 2、 耐溫范圍廣（-20—+115℃），抗水性強(qiáng)； 3、 能起到減磨作用，延長(zhǎng)摩擦副的使用壽命； 4、 提高油的使用周期四倍以上； 5、 既是潤(rùn)滑油，又是密封膠，不會(huì)因振動(dòng)而脫離，保證齒輪和軸承的正常潤(rùn)滑； 6、 對(duì)金屬材料表面有良好的填充作用，對(duì)粗糙高低均起到密封作用。 

7、 附著性和柔韌性較好，保證兩結(jié)合面在靜態(tài)下密封好，在動(dòng)態(tài)下不漏油。 8、 由于該產(chǎn)品的防漏效果突出，深受用戶好評(píng)。

構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。 

1、電動(dòng)執(zhí)行器的基本結(jié)構(gòu) 

它是由伺服放大器和執(zhí)行器兩大部分組成。伺服放大器又由電源、前置磁放大器、觸發(fā)器主回路和校正回路組成。執(zhí)行器又包括伺服電動(dòng)機(jī)、減速器和位置發(fā)送器等。 

2、電動(dòng)執(zhí)行器的工作原理 

當(dāng)電動(dòng)操作器沒(méi)動(dòng)作時(shí)，伺服放大器的輸放端無(wú)輸入信號(hào)（即Ii=0）時(shí)，伺服放器沒(méi)有輸出，兩相伺服電機(jī)不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸穩(wěn)定在預(yù)先選好的零位上。這時(shí)位置發(fā)送器的輸出電流也為零位。當(dāng)電動(dòng)操作器開(kāi)大時(shí)，使伺服放大器的輸入端有直流電信號(hào)Ii產(chǎn)生，再經(jīng)過(guò)伺服放大器中的前置磁放大器對(duì)信號(hào)Ii與反饋信號(hào)If進(jìn)行比較，放大的綜合作用后產(chǎn)生生正偏差電信號(hào)I（其中I=Ii-If﹥0），使觸發(fā)器產(chǎn)生脈沖，導(dǎo)通相應(yīng)的主回路，接通～220V電源，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，經(jīng)機(jī)械減速后，使輸出軸轉(zhuǎn)角θ（0°～90°）線性地轉(zhuǎn)換成負(fù)反饋電流信號(hào)If（4～20mA)反饋到伺服放大器的輸入端用以平衡輸入信號(hào)，直至If≌Ii重新使偏差信號(hào)ΔI=0時(shí)，伺服電機(jī)才停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸停留在某一新的位置。反之，當(dāng)操作器開(kāi)小時(shí)，伺服放大器的輸入端輸入信號(hào)也減小，再經(jīng)過(guò)前置磁 放大器的綜合處理后，產(chǎn)生負(fù)偏差信號(hào)ΔI=0，這時(shí)會(huì)使另一個(gè)主回路導(dǎo)通，兩相伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，辦理出軸轉(zhuǎn)角θ減小，擋板或閥門(mén)承受之關(guān)小。同時(shí)If也承受之減小，直至ΔI=0使時(shí)，伺服電機(jī)才停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸停留在另一新的位置，這時(shí)擋板或閥門(mén)處于另一個(gè)新的開(kāi)度。

二、電動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)試 

1、伺服放大器零位的調(diào)整 先將放大器的電源接通，再去掉位置反饋接線，使放大器處于無(wú)任何外接信號(hào)狀態(tài)下，調(diào)整調(diào)零電位器，使前級(jí)輸出電壓為零（可用萬(wàn)用表測(cè)量），然后，可在任何一個(gè)輸入通道內(nèi)加入5240μA的直流信號(hào)，如果此時(shí)測(cè)量前級(jí)辦理出電壓在0.3～0.5V左右，說(shuō)明放大器工作正常。 

2、位置反饋電流的調(diào)整 

先將執(zhí)行器電源插頭撥掉，打開(kāi)位置發(fā)送器罩蓋，并把毫安表在反饋板電流出端子上，然后，把電機(jī)后的“自動(dòng)”，“手動(dòng)”開(kāi)關(guān)扳到手動(dòng)位置上。再插上電源，搖動(dòng)“手柄”使辦理出軸轉(zhuǎn)到調(diào)整好的零位上，此時(shí)毫安表的指示在為4mA,如果不在4 mA位置上，可調(diào)整反饋板上的調(diào)零點(diǎn)電位器，使毫安表為4 mA，再搖動(dòng)手柄使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°，此時(shí)，毫安表應(yīng)從4mA變化到20 mA，如果不到或超過(guò)20 mA，可調(diào)整反饋板上的調(diào)量程電位器，使毫安表為20 mA.再搖動(dòng)手柄，使辦理出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到零位上，如果毫安表不指在4 mA位置上，繼續(xù)調(diào)整零點(diǎn)電位器，然后，再搖動(dòng)手柄，使辦理出軸回到滿度位置上，如果毫安表還不在20 mA位置上，再調(diào)整量程電位器，使毫安表重新回到20 mA位置上。這樣反復(fù)調(diào)整幾次，直至調(diào)準(zhǔn)為止。 

3、執(zhí)行器發(fā)生振蕩時(shí)的調(diào)試 

執(zhí)行器接通電源后，在無(wú)外接信號(hào)干擾下，輸出軸應(yīng)該準(zhǔn)確地停在零位置上。如果出現(xiàn)振蕩情況，說(shuō)明放大器靈敏度過(guò)高，可調(diào)整伺服放大器的穩(wěn)定電位器，使執(zhí)行器穩(wěn)定下來(lái)，如果調(diào)整穩(wěn)定電位器不能滿足要求，產(chǎn)生振蕩的原因就要進(jìn)一步查明。通過(guò)幾年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，引起執(zhí)行器振蕩的原因主要有以下幾點(diǎn)： 

1、當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)推動(dòng)制動(dòng)作用而產(chǎn)生情走引真怕  執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩。 

這種機(jī)構(gòu)振蕩我們可以通過(guò)調(diào)整電機(jī)抱閘來(lái)解決。如果不能滿足。有可能就是機(jī)械問(wèn)題，需要找機(jī)械檢修人員去查明。 

2、電動(dòng)掛靠 器位置反饋回路出現(xiàn)問(wèn)題會(huì)引起振蕩。 

解決此振蕩，需要把位置反饋裝置拆下來(lái)，用電動(dòng)執(zhí)行器校驗(yàn)儀進(jìn)行調(diào)試，如果有問(wèn)題，再用萬(wàn)用表對(duì)反饋板上的無(wú)件進(jìn)行測(cè)試查明，直至查出原因。