一、開關(guān)式閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)|電驅(qū)動(dòng)閥門裝置概    述 

DKJ電子式系列角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是工業(yè)過程測(cè)量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移控制閥門截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定狀態(tài)的工作。 

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按控制方式分為比例和積分式。比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)，減速器，具有伺服功能的位置發(fā)送器和積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號(hào)與關(guān)于輸出軸位置的反饋信號(hào)加以比較（閉環(huán)控制）以改變輸出軸的行程，使之與輸出信號(hào)成比例關(guān)系。積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、減速器及普通位置發(fā)送器組成，它能夠與電動(dòng)操作器配合對(duì)閥門或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方操作。 

使用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制系統(tǒng)配用DFD系列電動(dòng)操作器可以實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)“自動(dòng)”—“手動(dòng)”工作狀態(tài)的無(wú)憂動(dòng)切換。 

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全可靠、安裝、調(diào)試、操作、維修方便，廣泛應(yīng)用在能源、冶金、化工、建材等行業(yè)，在工業(yè)過程測(cè)量和控制系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用。

二、開關(guān)式閥門電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)|電驅(qū)動(dòng)閥門裝置規(guī)格型號(hào) 

表a 

型   號(hào) 

額定負(fù)載 Nm 額定行程 

額定行程時(shí)間 

S 

DKJ-2100-D 

BELL-DKJ-2100-D ZKJ-2100-D 

BELL- ZKJ-2100-D 100 900 

25 

DKJ-3100-D 

BELL-DKJ-3100-D ZKJ-3100-D 

BELL- ZKJ-3100-D 250 

DKJ-4100-D 

BELL-DKJ-4100-D ZKJ-4100-D 

BELL- ZKJ-4100-D 600 DKJ-5100-D 

BELL-DKJ-5100-D ZKJ-5100-D 

BELL- ZKJ-5100-D 1600 

DKJ-6100-D 

BELL-DKJ-6100-D ZKJ-6100-D 

BELL- ZKJ-6100-D 2500 40 DKJ-6100-D 

BELL-DKJ-6100-D ZKJ-6100-D 

BELL- ZKJ-6100-D 4000 60 DKJ-7100-D 

BELL-DKJ-7100-D ZKJ-7100-D 

BELL- ZKJ-7100-D 6000 100 DKJ-8100-D 

BELL-DKJ-8100-D 

ZKJ-8100-D 

BELL- ZKJ-8100-D 

10000 100  

三、使用條件 

1. 動(dòng)力條件單相交流電+10% 

電壓：220V    -15%； 頻率：50Hz    ±1% 2. 環(huán)境條件 

2.1  溫度、相對(duì)濕度電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為室內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)安裝儀表。溫度：-10~+55℃。相對(duì)濕度：不大于95%。 2.2  大氣壓力：86~106Kpa。 

2.3  周圍空氣中無(wú)起腐蝕作用的介質(zhì)。

四、主要技術(shù)性能 

DKJ電子式系列角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB11922-89《工業(yè)過程測(cè)量和控制系統(tǒng)用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》的規(guī)定制造，主要技術(shù)性能如下。 1. 輸出軸的額定負(fù)載，額定行程及額定行程時(shí)間。 

2. 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作信號(hào)范圍。 

3. 參比工作性能基本誤差限：不超過額定行程的±2.5%?；夭睿翰淮笥陬~定行程的1.5%。額定行程時(shí)間誤差：不超過額定行程時(shí)間的±20%。比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)死區(qū)：不大于輸入量程3%。阻尼特性：不大于3次半周期擺動(dòng)。積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu) 

惰走量：不大于額定行程的1%（額定行程時(shí)間為>10~<25s時(shí)）； 

 4. 絕緣電阻： 

在溫度為15~35℃，相對(duì)濕度為45%~75%時(shí)， 電源端子——機(jī)殼 不小于50MΩ 電源端子——輸入端子 不小于50MΩ 輸入端子——機(jī)殼  不小于20MΩ結(jié)構(gòu)與工作原理說(shuō)明 

電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)以兩相伺服電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源的位置伺服機(jī)構(gòu)，由伺服電動(dòng)機(jī)、減速器、伺放定位模塊及位置傳感裝置等部件組成。           

當(dāng)伺放定位模塊中有控制信號(hào)輸入時(shí)，它與來(lái)自位置傳感器的位置反饋信號(hào)進(jìn)行比較，如果存在信號(hào)偏差，伺放定位模塊則通過放大導(dǎo)通相應(yīng)回路以驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使減速器的輸出軸朝著減小這一偏差的方向移動(dòng)（位置傳感器不斷將輸出軸的實(shí)際位置轉(zhuǎn)變?yōu)槲恢梅答佇盘?hào)送回伺放定位模塊）直到信號(hào)偏差小于死區(qū)為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。輸出軸的行程與輸入信號(hào)成比例關(guān)系。 

電動(dòng)機(jī)為鼠籠式兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)阻較大，具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和較軟的機(jī)械特性。在伺服電動(dòng)機(jī)的尾部裝有制動(dòng)裝置，能在電動(dòng)機(jī)失電后迅速制動(dòng)，有效地限制輸出軸的慣性惰走及負(fù)載反作用力矩的影響，使輸出軸準(zhǔn)確地停止在確定的位置上，改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用交流電容器做為兩相伺服電動(dòng)機(jī)的分相電容，提高了產(chǎn)品的可靠性。 

減速器采用一級(jí)圓柱齒輪和一級(jí)漸開線小齒差行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，具有傳動(dòng)比大、體積小、效率高、噪音小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。在減速器上設(shè)置了手輪裝置供就地調(diào)整和操作，手輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向與輸出軸相同。 

伺服電動(dòng)機(jī)安裝在減速器上它的后罩上有手柄，可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行“電動(dòng)”與“手動(dòng)”狀態(tài)切換，在安裝調(diào)試及系統(tǒng)或線路出現(xiàn)故障時(shí)可斷開電源，拉出手輪至“手動(dòng)”位置（電動(dòng)機(jī)的手柄也扳至“手動(dòng)”位置）進(jìn)行就地操作。 

除斷電進(jìn)行手動(dòng)就地操作之外，手輪及電動(dòng)機(jī)手柄務(wù)必置于“電動(dòng)”位置。 在減速器的端蓋上配置有兩塊由T型槽螺釘和螺母緊固的制動(dòng)塊，這就是角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位裝置。 

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的校核: 

每臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠前均已按標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了嚴(yán)格檢驗(yàn)，考慮到運(yùn)輸及貯存影響，為確保使用安全，請(qǐng)用戶在安裝使用之前進(jìn)行如下校核： 1. 使現(xiàn)場(chǎng)的動(dòng)力條件、環(huán)境條件符合本說(shuō)明書第三章的規(guī)定。 2. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)識(shí)的各項(xiàng)內(nèi)容符合系統(tǒng)及閥門正常工作的需要。 3. 絕緣電阻校核用500E兆歐表測(cè)量本說(shuō)明書第四章所述各組導(dǎo)線間及其與機(jī)殼間的絕緣電阻，應(yīng)符合規(guī)定。 4. 機(jī)械校核 4.1緊固件檢查 各緊固件無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象，如有松動(dòng)，務(wù)*旋具擰緊。 4.2可動(dòng)零部件檢查手輪及電動(dòng)機(jī)后罩上的手柄（以下簡(jiǎn)稱電動(dòng)機(jī)手柄）在“手動(dòng)”—“電動(dòng)”位置間切換靈活，在規(guī)定位置上能被內(nèi)部的鋼球可靠定位（手輪軸上的鋼球壓力可用手輪前面的緊定螺釘調(diào)整）在“電動(dòng)”位置手輪空轉(zhuǎn)靈活。檢查完畢，務(wù)必將手輪及電動(dòng)機(jī)手柄復(fù)位到“電動(dòng)”。 

5. 接插件檢查 

各插頭插座安裝牢固、接觸牢靠，卸下插頭，檢查各接觸對(duì)應(yīng)物無(wú)銹蝕、變形等影響接觸的缺陷。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的調(diào)試 

  1按接線圖3接好線。   2檢查無(wú)誤后通電。  3將開關(guān)置于手動(dòng)狀態(tài)。 

  4校整行程開、關(guān)方向：操作開時(shí)，終端開關(guān)頂開后馬達(dá)應(yīng)停止。操作關(guān)時(shí)，終端開關(guān)頂開后馬達(dá)應(yīng)停止。如果不是這樣，請(qǐng)將終端開關(guān)8與9；7與10同時(shí)對(duì)調(diào)。如果馬達(dá)開關(guān)方向與手操方向不符，請(qǐng)將15、16對(duì)調(diào)；如果馬達(dá)開關(guān)方向與反饋電流增減方向不符，請(qǐng)將位置電位器的12與14對(duì)調(diào)。

5校整4—20毫安：手動(dòng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)向關(guān)的方向運(yùn)轉(zhuǎn)，關(guān)終端開關(guān)被頂開停止后，

旋轉(zhuǎn)位置電位器使反饋電流為4毫安，顯示“0” %。手動(dòng)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)向開的方向運(yùn)轉(zhuǎn)，開終端開關(guān)被頂開停止后，調(diào)整*電位器

至20毫安，顯示“100” %。一般反復(fù)兩次。 

6將開關(guān)置于自動(dòng)狀態(tài)，將輸出4、5反饋信號(hào)接到系統(tǒng)中（或接電流表或短接），在1、2端輸入4—20毫安給定信號(hào)。分別在4、8、12、16、20毫安處輸入信號(hào)，觀察顯示誤差，分別顯示0、25、50、75、*（誤差小于1%）。 如果發(fā)生震蕩，請(qǐng)調(diào)節(jié)死區(qū)電位器使之增加死區(qū)。（逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)死區(qū)增加）。   

7后試驗(yàn)斷信號(hào)保護(hù)，將給定信號(hào)或反饋信號(hào)斷掉，運(yùn)行中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)立即停

止。 

8觀察電制動(dòng)功能是否干脆且無(wú)惰走。 

9一般在出廠時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)已按正行程調(diào)整好，如果現(xiàn)場(chǎng)需要反行程，請(qǐng)將終端開關(guān)端子8與9；7與10；位置電位器端子12與14；馬達(dá)端子15與16同時(shí)對(duì)調(diào)。 

10端子5是電源的負(fù)極即公共端。 

11特別注意：15、16至馬達(dá)之間的連線不能串接任何開關(guān)。容易造成打火損壞固態(tài)繼電器。

七、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝、調(diào)整、使用與維護(hù) 

1.安裝 

執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在混凝土或金屬骨架的基座上并用地腳螺釘緊固。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出臂終端可通過連桿及接頭與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。 

執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠時(shí)未加潤(rùn)滑油，在正式投入運(yùn)行前應(yīng)取下減速器上方的吊環(huán)螺釘，從該螺孔內(nèi)加入潤(rùn)滑脂。 

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形及安裝尺寸見圖4，接線端子見圖5. 2.工作位置調(diào)整 

松開緊固制動(dòng)塊的螺母，卸下電動(dòng)機(jī)插頭，拆下位置發(fā)送器罩蓋，將手輪及電動(dòng)機(jī)手柄置于“手動(dòng)”位置，搖動(dòng)手輪使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)于位置反饋電流下限的位置（以下簡(jiǎn)稱下限位置）。根據(jù)工作狀態(tài)是正作用還是反作用使一個(gè)制動(dòng)塊緊貼住輸出臂，緊固好固定制動(dòng)塊的螺母，搖動(dòng)手輪（正作用時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，反作用時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)），使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)90°（此位置以下簡(jiǎn)稱上限位置）。使另一個(gè)制動(dòng)塊緊貼住輸出臂另一側(cè)，緊固好螺母。根據(jù)第五章對(duì)于凸輪——微動(dòng)開關(guān)的說(shuō)明，調(diào)整凸輪，使其在輸出軸位于兩極限位置時(shí)使相應(yīng)的微動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，將凸輪軸上的圓螺母緊固好。接好電動(dòng)機(jī)插頭，將手輪及電動(dòng)機(jī)手柄置于“電動(dòng)”位置，接通電源，使輸出軸往復(fù)旋轉(zhuǎn)，觀察調(diào)整的正確性。將輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到下限位置，松開緊固導(dǎo)電塑料電位器的壓板上的螺釘，握住電位器使之緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)到位置反饋電流為工作信號(hào)范圍下*為止，緊固好壓板上的螺釘。如有差異可調(diào)整印制電路板上的“0%”電位器，接通電動(dòng)機(jī)使輸出軸向上限方向轉(zhuǎn)動(dòng)，位置反饋電流應(yīng)增加（如位置反饋電流在減少到某一點(diǎn)后突然陡上又減少，則須將導(dǎo)電塑料電位器上的1、3接線頭對(duì)調(diào)并重新調(diào)整位置反饋電流下限。當(dāng)輸出軸到達(dá)上限后，調(diào)整印制線路板上的*電位器，使位置反饋信號(hào)為工作信號(hào)范圍上限。 

    然后將電機(jī)插頭插進(jìn)插座內(nèi)，使輸入信號(hào)為工作信號(hào)范圍下限，輸出軸應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)到下限位置，如偏離，可調(diào)整導(dǎo)電塑料電位器或印制電路板上的0%電位器；使輸入信號(hào)為工作范圍上限，輸出軸應(yīng)轉(zhuǎn)到到上限位置，如偏離，可調(diào)整印制電路板上的*電位器。 

調(diào)整完畢，裝好位置發(fā)送器的罩蓋。 3. 使用通電運(yùn)行前務(wù)必仔細(xì)檢查接線是否正確，手輪及電動(dòng)機(jī)手柄是否置于“電動(dòng)”位置。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)有3種操作方式： 

a.“自動(dòng)”操作——接受系統(tǒng)的控制信號(hào)自動(dòng)運(yùn)行操作。 

b．“手動(dòng)”操作（遠(yuǎn)方控制）——人為給定信號(hào)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)操作。 c．就地操作——斷開電流，操作人員轉(zhuǎn)動(dòng)手輪對(duì)機(jī)構(gòu)實(shí)行就地操作。 

      自動(dòng)操作：對(duì)于比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)，當(dāng)接入電動(dòng)操作器時(shí)，需將操作器的轉(zhuǎn)換開關(guān)手柄轉(zhuǎn)至“自動(dòng)”位置，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作。        手動(dòng)操作：把操作器轉(zhuǎn)至“手動(dòng)”位置。 

       就地操作：主要用于安裝調(diào)試或系統(tǒng)、線路出現(xiàn)故障時(shí)，用手輪進(jìn)行就地操作時(shí)需將電動(dòng)操作器轉(zhuǎn)到中間位置，電動(dòng)機(jī)插頭拔下，電動(dòng)機(jī)手柄和手輪置于“手動(dòng)”位置。      就地操作結(jié)束后，務(wù)必將手輪和電動(dòng)機(jī)手柄復(fù)位至“電動(dòng)”位置，將電動(dòng)機(jī)插頭插上。 4.維護(hù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)。 

   對(duì)于振動(dòng)較大的場(chǎng)所，應(yīng)經(jīng)常檢查緊固件是否松動(dòng)，接插件接觸是否良好，鎖緊是否可靠并及時(shí)維修。使用頻繁的執(zhí)行機(jī)構(gòu)每運(yùn)行一年半應(yīng)大修一次。 

   在拆卸位置發(fā)送器和減速器以前，務(wù)必首先擰下卸油孔螺釘，將減速器內(nèi)的潤(rùn)滑油排凈。 

應(yīng)仔細(xì)清洗零部件，更換全部緊固件及磨損的零部件。 應(yīng)清楚所有的潤(rùn)滑指，重新裝填新的潤(rùn)滑脂。 

額定負(fù)載不小于600Nm的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器有兩片行星齒輪，應(yīng)先尋找在行星齒輪輪輻上的數(shù)字，將其對(duì)正使兩齒輪的8個(gè)孔的齒輪嚴(yán)格重合，再將一片輪旋轉(zhuǎn)180º再分別裝入偏心套的軸承上。 

在檢查電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)拆下后罩清除制動(dòng)盤及制動(dòng)輪間的粉屑，調(diào)整好制動(dòng)盤與制動(dòng)輪之間的間隙及制動(dòng)力。 

在檢修各電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)拆下后罩清除制動(dòng)盤及制動(dòng)輪間的粉屑，調(diào)整好制動(dòng)盤與制動(dòng)輪之間的間隙及制動(dòng)力， 

在檢修各電氣裝置時(shí)，注意更換損壞的元器件及老化的導(dǎo)線，更換全部微動(dòng)開關(guān)。 將位置發(fā)送器裝在減速器時(shí)務(wù)必注意使密封件有效工作。 用500V兆歐表檢查各組導(dǎo)線間及其與機(jī)殼的絕緣電阻。 向減速器注入機(jī)械油。 

八、貯存 

產(chǎn)品貯存在溫度為-10~+40℃，相對(duì)濕度不大于80%的通風(fēng)的室內(nèi)，周圍空氣中不得含有對(duì)產(chǎn)品起腐蝕或其它損壞作用的介質(zhì)。 

貯存期超過18個(gè)月的執(zhí)行機(jī)構(gòu)在使用前應(yīng)更換減速器內(nèi)的潤(rùn)滑劑。  

九、保證事宜 

在正常情況下，自發(fā)貨之日起12個(gè)月本公司對(duì)產(chǎn)品免費(fèi)保修。 

對(duì)于逾期或違反說(shuō)明書的規(guī)定誤安裝或誤操作造成產(chǎn)品損壞本公司可以應(yīng)用戶要求進(jìn)行維修，但將收取相應(yīng)的費(fèi)用。