閥門驅(qū)動裝置技術(shù)參數(shù),AC220V電動執(zhí)行器概述

    DKZ型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)可以與DDZ－Ⅲ型儀表配套使用，也可以與組裝儀表及TA儀表配用。它以220V電源為動力，接受統(tǒng)一的標準信號4-20mA將此轉(zhuǎn)變成與輸入信號相對應(yīng)的出軸直線位移，自動地操縱調(diào)節(jié)閥或其它終端機構(gòu)等完成自動調(diào)節(jié)任務(wù)，或者配用電動操作器實行手動搖控。廣泛地用于發(fā)電廠、鋼鐵、石油、化工、輕工等工業(yè)部門的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。上海蝶靈閥門有限公司生產(chǎn)的直行程電動執(zhí)行機構(gòu)具有連續(xù)調(diào)節(jié)、手動遙控，就地手操三種控制方式。使用DKZ型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)需配用ZPE－3101型伺服放大器、DFD-1000型電動操作器后才可以實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)手動自動無擾動切換。

該產(chǎn)品具有如下特點：

1. WF-S位置發(fā)送器采用具有1/250分辯能力的高可靠性的導(dǎo)電塑料電位器。
2. 采用集成電路技術(shù)，功耗少、溫升低，具有恒流輸出穩(wěn)定可靠。
3. 可以在規(guī)定的行程范圍內(nèi)設(shè)計帶限位控制。
4. 用電位器調(diào)整零點和行程簡單易行。
5. 調(diào)整反零位（20~4）mA   DC(10~0)mA    DC只需調(diào)換電位器①、③兩點，稍加調(diào)整即可。
6. 位置反饋所用電器原件都經(jīng)篩選，并且組裝后經(jīng)高低溫試驗，保證執(zhí)行機構(gòu)高可靠性要求，平均*MBTF >25，000小時。

二、閥門驅(qū)動裝置技術(shù)參數(shù),AC220V電動執(zhí)行器型號、規(guī)格

                        表1

注：行程推力可以根據(jù)用戶特殊設(shè)計。輸出軸開用開合螺母連接在訂貨時說明。

三、主要技術(shù)參數(shù)

1. 輸入信號                                       4~20mADC或0~10mADC
2. 出軸推力                                       見表1
3. 出軸行程                                       見表1
4. 全行程時間                                     見表1
5. 輸入電阻                                       200Ω（Ⅱ型）250Ω（Ⅲ型）
6. 輸入通道                                       3個
7. 基本誤差                                       ±2.5%
8. 回差                                           ±1.5%

1. 死區(qū)                                           ≤3%

                                                           +10

1. 電源電壓                                        交流200V  %  50HZ±1%

                                                           -15

1. 使用環(huán)境條件：

a.環(huán)境溫度：伺服放大器0~50℃執(zhí)行機構(gòu)-25-70℃

b.相對濕度：伺服放大器10%~70%執(zhí)行機構(gòu)≤95%

四、工作原理和結(jié)構(gòu)說明

 （一）工作原理：

DKZ型電動執(zhí)行機構(gòu)是一個用交流伺服電動機為原動機的位置伺服機構(gòu)，其系統(tǒng)方塊圖如圖1所示。

工作原理

FC            伺服放大器

SD            單相伺服電機

 WF           位置發(fā)送器   執(zhí)行機構(gòu)

 Z             減速器

 DFD           電動操作器

C              調(diào)節(jié)閥

電動執(zhí)行機構(gòu)處于連續(xù)調(diào)節(jié)的控制過程狀態(tài)：

當輸入信號Iλ1=0（或4mA  DC）時,位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時伺服放大器沒有輸出電壓，零交流伺服電動機停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的位。

當輸入信號Iλ1>0（或或4mA  DC）時（接人極性應(yīng)與位置反饋電流極性相反）此輸入信號與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進行磁勢的綜合比較，由于這二個信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率，驅(qū)動交流伺服電動機，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸就朝著減少這個誤差磁勢的方向運動，直到輸入信號和位置反饋信號二者相等為止，此時輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)的位置上。

電動執(zhí)行機構(gòu)三種控制方式：

1. 當電動操作器切換開關(guān)放在“自動”位置時，即處在連續(xù)調(diào)節(jié)控制狀態(tài)，其控制過程如上所述。
2. 當電動操作器切換開關(guān)放在“手動”位置時，即處在手動遠方控制狀態(tài)，操作時只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸就可以上行或下行，在運動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時，立即松開切換開關(guān)即可。
3. 當電動操作器切換開關(guān)放置“手動”位置，把交流伺服電動機端部旋鈕放在“手動”位置時，拉出執(zhí)行機構(gòu)上的手輪，搖動手輪就可以實現(xiàn)方興未艾手動操作。當不用就地手動操作時，千萬要注意，把交流伺服電機端部的旋鈕放在“自動”位置，并把手輪推進。

 （二）結(jié)構(gòu)說明：

   電動執(zhí)行機構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)二個結(jié)構(gòu)上相互獨立的整體構(gòu)成。

   伺服放大器因另有產(chǎn)品使用說明書，這里不作具體說明。

   執(zhí)行機構(gòu)為現(xiàn)場就地安裝式結(jié)構(gòu)，在減速器箱體上裝有交流伺服電機和位置發(fā)送器。減速器上有手動部件、輸出軸、機械限位塊。

位置發(fā)送器與減速器的聯(lián)接結(jié)構(gòu)如圖2所示，它們之間的聯(lián)接和調(diào)整是通過杠桿和彈簧來實現(xiàn)的。當減速器輸出軸上下運動是時，杠桿一端依靠彈簧的拉力緊壓在輸出軸的端面上，因而傳感器：芯棒產(chǎn)生軸向位移，達到改變位置發(fā)送器輸出電流大小的目的。由于傳感器芯棒移動距離為8mm而對應(yīng)的位置反饋電流為4~20mA或0~10 Ma。輸出軸位移的行程和位置發(fā)送器輸出電流呈線性關(guān)系。利用杠桿支點距離的不同來改變行程的變化。機械限位塊則按行程不同來時行設(shè)置。        

五、動執(zhí)行機構(gòu)的校驗

電動執(zhí)行機構(gòu)組成部分在出廠時皆經(jīng)過調(diào)試，但為了保證正常運行和現(xiàn)場實際需要，使用前應(yīng)對基本性能作如下檢查：

1. 按圖3接線圖接線。
2. 合上電源開關(guān)“1K”，將電機“把手”放在手動位置，搖動“手輪”使輸出軸的位置置于出廠調(diào)試好的零位（即輸出軸的下限值），此時mA 表指示值勤應(yīng)為零值或4mA 如果不到（或超過）此值可調(diào)整（調(diào)零），電位器使其值為0mA 或4mA 。
3. 搖動“手輪”，使輸出軸向上移動，mA  表示值應(yīng)相應(yīng)地從0變化到10mA  ，或從4mA變化到20mA  如果不到或超過10mA或20mA，可調(diào)節(jié)“調(diào)滿”電位器。
4. 如需要重新調(diào)整方法如下：

a 在機械起始點（或偏離起始點一小位移）用螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)零（ZEPO）電位器，使輸出電流為0mA（顯示為指示燈由亮至滅時為零位）

a-1   0~10mA  調(diào)整方法：將執(zhí)行機構(gòu)開至終端（或手搖）用螺絲刀調(diào)節(jié)滿（ZERO）電位器至20mA，再上、下開幾次，信號調(diào)準即可。

a-2  4~20mA 調(diào)整方法：將執(zhí)行機構(gòu)開至終端，用螺絲刀調(diào)節(jié)調(diào)滿（ZERO）電位器至16mA，再將執(zhí)行機構(gòu)開至（或手搖）零位（起始點），調(diào)節(jié)調(diào)零（ZEPO）電位器使0mA變?yōu)?mA  ，再將執(zhí)行機構(gòu)開至（或手搖）終端。此時如果顯示20mA即可。如果有小誤差，反復(fù)上、下幾次，信號調(diào)準即可。

1. 分別操作按鈕“2K”“3K”輸出軸應(yīng)隨之上下移動。同時位置發(fā)送器的輸出電流值和輸出軸的行程一一對應(yīng)。

   反零位調(diào)整方法：

將伺服電機①、②兩線掉換。將印刷板上①、③兩電位器線掉換，再按上所述的第4點重復(fù)調(diào)試方法調(diào)試（如果在調(diào)調(diào)零，調(diào)滿時有假零位或超位現(xiàn)象，可以松開電位器的固定螺釘，電位器前后移動，將信號調(diào)至所要求范圍，固定電位器螺釘）。

六、電動執(zhí)行機構(gòu)的安裝和接線

伺服放大器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0~50℃：相對溫度≤85%無腐蝕性氣體的環(huán)境中。系掛壁式，其結(jié)構(gòu)可垂直安裝在金屬骨架或立柱上。

1. 執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為—25~+70℃，相對溫度≤95%無腐蝕性氣體環(huán)境中，在一般情況下，執(zhí)行機構(gòu)均安裝在調(diào)節(jié)閥的閥體上，用螺釘堅固，當然也可以安裝在其他調(diào)節(jié)機構(gòu)上。安裝時應(yīng)考慮到手動操作及維修拆裝的方便，安裝時必須避免所有接合外的松動間隙。限位塊作限位用更不可松動和隨便拆裝。執(zhí)行機構(gòu)的外形及安裝民尺寸附錄圖7和表3。
2. 執(zhí)行機構(gòu)外部接線按圖5、6所示連接，仔細復(fù)查。

七、外形尺寸