閥門驅(qū)動(dòng)裝置規(guī)格型號(hào),國(guó)標(biāo)閥門電動(dòng)執(zhí)行器概述

    DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以與DDZ－Ⅲ型儀表配套使用，也可以與組裝儀表及TA儀表配用。它以220V電源為動(dòng)力，接受統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)4-20mA將此轉(zhuǎn)變成與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的出軸直線位移，自動(dòng)地操縱調(diào)節(jié)閥或其它終端機(jī)構(gòu)等完成自動(dòng)調(diào)節(jié)任務(wù)，或者配用電動(dòng)操作器實(shí)行手動(dòng)搖控。廣泛地用于發(fā)電廠、鋼鐵、石油、化工、輕工等工業(yè)部門的調(diào)節(jié)系統(tǒng)中。上海蝶靈閥門有限公司生產(chǎn)的直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有連續(xù)調(diào)節(jié)、手動(dòng)遙控，就地手操三種控制方式。使用DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)需配用ZPE－3101型伺服放大器、DFD-1000型電動(dòng)操作器后才可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)手動(dòng)自動(dòng)無擾動(dòng)切換。

該產(chǎn)品具有如下特點(diǎn)：

1. WF-S位置發(fā)送器采用具有1/250分辯能力的高可靠性的導(dǎo)電塑料電位器。
2. 采用集成電路技術(shù)，功耗少、溫升低，具有恒流輸出穩(wěn)定可靠。
3. 可以在規(guī)定的行程范圍內(nèi)設(shè)計(jì)帶限位控制。
4. 用電位器調(diào)整零點(diǎn)和行程簡(jiǎn)單易行。
5. 調(diào)整反零位（20~4）mA   DC(10~0)mA    DC只需調(diào)換電位器①、③兩點(diǎn)，稍加調(diào)整即可。
6. 位置反饋所用電器原件都經(jīng)篩選，并且組裝后經(jīng)高低溫試驗(yàn)，保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)高可靠性要求，平均*MBTF >25，000小時(shí)。

二、閥門驅(qū)動(dòng)裝置規(guī)格型號(hào),國(guó)標(biāo)閥門電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)、規(guī)格

                        表1

注：行程推力可以根據(jù)用戶特殊設(shè)計(jì)。輸出軸開用開合螺母連接在訂貨時(shí)說明。

三、主要技術(shù)參數(shù)

1. 輸入信號(hào)                                       4~20mADC或0~10mADC
2. 出軸推力                                       見表1
3. 出軸行程                                       見表1
4. 全行程時(shí)間                                     見表1
5. 輸入電阻                                       200Ω（Ⅱ型）250Ω（Ⅲ型）
6. 輸入通道                                       3個(gè)
7. 基本誤差                                       ±2.5%
8. 回差                                           ±1.5%

1. 死區(qū)                                           ≤3%

                                                           +10

1. 電源電壓                                        交流200V  %  50HZ±1%

                                                           -15

1. 使用環(huán)境條件：

a.環(huán)境溫度：伺服放大器0~50℃執(zhí)行機(jī)構(gòu)-25-70℃

b.相對(duì)濕度：伺服放大器10%~70%執(zhí)行機(jī)構(gòu)≤95%

四、工作原理和結(jié)構(gòu)說明

 （一）工作原理：

DKZ型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)用交流伺服電動(dòng)機(jī)為原動(dòng)機(jī)的位置伺服機(jī)構(gòu)，其系統(tǒng)方塊圖如圖1所示。

工作原理

FC            伺服放大器

SD            單相伺服電機(jī)

 WF           位置發(fā)送器   執(zhí)行機(jī)構(gòu)

 Z             減速器

 DFD           電動(dòng)操作器

C              調(diào)節(jié)閥

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于連續(xù)調(diào)節(jié)的控制過程狀態(tài)：

當(dāng)輸入信號(hào)Iλ1=0（或4mA  DC）時(shí),位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時(shí)伺服放大器沒有輸出電壓，零交流伺服電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的位。

當(dāng)輸入信號(hào)Iλ1>0（或或4mA  DC）時(shí)（接人極性應(yīng)與位置反饋電流極性相反）此輸入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級(jí)磁放大器中進(jìn)行磁勢(shì)的綜合比較，由于這二個(gè)信號(hào)大小不相等且極性相反就有誤差磁勢(shì)出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率，驅(qū)動(dòng)交流伺服電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢(shì)的方向運(yùn)動(dòng)，直到輸入信號(hào)和位置反饋信號(hào)二者相等為止，此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)三種控制方式：

1. 當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“自動(dòng)”位置時(shí)，即處在連續(xù)調(diào)節(jié)控制狀態(tài)，其控制過程如上所述。
2. 當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放在“手動(dòng)”位置時(shí)，即處在手動(dòng)遠(yuǎn)方控制狀態(tài)，操作時(shí)只要將旋轉(zhuǎn)切換開關(guān)分別拔到“開”或“關(guān)”的位置，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以上行或下行，在運(yùn)動(dòng)過程中觀察電動(dòng)操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時(shí)，立即松開切換開關(guān)即可。
3. 當(dāng)電動(dòng)操作器切換開關(guān)放置“手動(dòng)”位置，把交流伺服電動(dòng)機(jī)端部旋鈕放在“手動(dòng)”位置時(shí)，拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪，搖動(dòng)手輪就可以實(shí)現(xiàn)方興未艾手動(dòng)操作。當(dāng)不用就地手動(dòng)操作時(shí)，千萬要注意，把交流伺服電機(jī)端部的旋鈕放在“自動(dòng)”位置，并把手輪推進(jìn)。

 （二）結(jié)構(gòu)說明：

   電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)二個(gè)結(jié)構(gòu)上相互獨(dú)立的整體構(gòu)成。

   伺服放大器因另有產(chǎn)品使用說明書，這里不作具體說明。

   執(zhí)行機(jī)構(gòu)為現(xiàn)場(chǎng)就地安裝式結(jié)構(gòu)，在減速器箱體上裝有交流伺服電機(jī)和位置發(fā)送器。減速器上有手動(dòng)部件、輸出軸、機(jī)械限位塊。

位置發(fā)送器與減速器的聯(lián)接結(jié)構(gòu)如圖2所示，它們之間的聯(lián)接和調(diào)整是通過杠桿和彈簧來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)減速器輸出軸上下運(yùn)動(dòng)是時(shí)，杠桿一端依靠彈簧的拉力緊壓在輸出軸的端面上，因而傳感器：芯棒產(chǎn)生軸向位移，達(dá)到改變位置發(fā)送器輸出電流大小的目的。由于傳感器芯棒移動(dòng)距離為8mm而對(duì)應(yīng)的位置反饋電流為4~20mA或0~10 Ma。輸出軸位移的行程和位置發(fā)送器輸出電流呈線性關(guān)系。利用杠桿支點(diǎn)距離的不同來改變行程的變化。機(jī)械限位塊則按行程不同來時(shí)行設(shè)置。        

五、動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的校驗(yàn)

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成部分在出廠時(shí)皆經(jīng)過調(diào)試，但為了保證正常運(yùn)行和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際需要，使用前應(yīng)對(duì)基本性能作如下檢查：

1. 按圖3接線圖接線。
2. 合上電源開關(guān)“1K”，將電機(jī)“把手”放在手動(dòng)位置，搖動(dòng)“手輪”使輸出軸的位置置于出廠調(diào)試好的零位（即輸出軸的下限值），此時(shí)mA 表指示值勤應(yīng)為零值或4mA 如果不到（或超過）此值可調(diào)整（調(diào)零），電位器使其值為0mA 或4mA 。
3. 搖動(dòng)“手輪”，使輸出軸向上移動(dòng)，mA  表示值應(yīng)相應(yīng)地從0變化到10mA  ，或從4mA變化到20mA  如果不到或超過10mA或20mA，可調(diào)節(jié)“調(diào)滿”電位器。
4. 如需要重新調(diào)整方法如下：

a 在機(jī)械起始點(diǎn)（或偏離起始點(diǎn)一小位移）用螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)零（ZEPO）電位器，使輸出電流為0mA（顯示為指示燈由亮至滅時(shí)為零位）

a-1   0~10mA  調(diào)整方法：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至終端（或手搖）用螺絲刀調(diào)節(jié)滿（ZERO）電位器至20mA，再上、下開幾次，信號(hào)調(diào)準(zhǔn)即可。

a-2  4~20mA 調(diào)整方法：將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至終端，用螺絲刀調(diào)節(jié)調(diào)滿（ZERO）電位器至16mA，再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至（或手搖）零位（起始點(diǎn)），調(diào)節(jié)調(diào)零（ZEPO）電位器使0mA變?yōu)?mA  ，再將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開至（或手搖）終端。此時(shí)如果顯示20mA即可。如果有小誤差，反復(fù)上、下幾次，信號(hào)調(diào)準(zhǔn)即可。

1. 分別操作按鈕“2K”“3K”輸出軸應(yīng)隨之上下移動(dòng)。同時(shí)位置發(fā)送器的輸出電流值和輸出軸的行程一一對(duì)應(yīng)。

   反零位調(diào)整方法：

將伺服電機(jī)①、②兩線掉換。將印刷板上①、③兩電位器線掉換，再按上所述的第4點(diǎn)重復(fù)調(diào)試方法調(diào)試（如果在調(diào)調(diào)零，調(diào)滿時(shí)有假零位或超位現(xiàn)象，可以松開電位器的固定螺釘，電位器前后移動(dòng)，將信號(hào)調(diào)至所要求范圍，固定電位器螺釘）。

六、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝和接線

伺服放大器應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為0~50℃：相對(duì)溫度≤85%無腐蝕性氣體的環(huán)境中。系掛壁式，其結(jié)構(gòu)可垂直安裝在金屬骨架或立柱上。

1. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)安裝在環(huán)境溫度為—25~+70℃，相對(duì)溫度≤95%無腐蝕性氣體環(huán)境中，在一般情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)均安裝在調(diào)節(jié)閥的閥體上，用螺釘堅(jiān)固，當(dāng)然也可以安裝在其他調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。安裝時(shí)應(yīng)考慮到手動(dòng)操作及維修拆裝的方便，安裝時(shí)必須避免所有接合外的松動(dòng)間隙。限位塊作限位用更不可松動(dòng)和隨便拆裝。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的外形及安裝民尺寸附錄圖7和表3。
2. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)外部接線按圖5、6所示連接，仔細(xì)復(fù)查。

七、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的使用和維修

1. 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用前應(yīng)認(rèn)真仔細(xì)閱讀使用說明書按規(guī)定的檢驗(yàn)方法，進(jìn)行檢查和校驗(yàn)。
2. 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用環(huán)境加注合適的潤(rùn)滑油。
3. 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)投入運(yùn)行前應(yīng)檢查現(xiàn)場(chǎng)電源電壓是否與規(guī)定的相符。同時(shí)按規(guī)定的電器安裝接線圖檢查接線，各接線端子接線應(yīng)牢靠。
4. 根據(jù)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的要求，選定輸出軸的初始化零位。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)出廠時(shí)輸出軸的零位皆調(diào)整在機(jī)械限位下端處。

1. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)所有連接的接合處不可有松動(dòng)間隙，以保證有良好的調(diào)節(jié)效果。
2. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地手動(dòng)操作時(shí)，將電機(jī)上的“把手”拔“手動(dòng)”位置，拉出手分界線搖動(dòng)即可。操作完畢，把電機(jī)“把手”拔到“自動(dòng)”位置再把手輪推進(jìn)。
3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)就地手動(dòng)操作只能在斷電或電動(dòng)扣作器切換在“手動(dòng)”位置時(shí)進(jìn)行，絕不允許在“自動(dòng)”工作狀態(tài)及電動(dòng)機(jī)通電情況下進(jìn)行操作。
4. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸推力應(yīng)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（閥門等）所需推力相適應(yīng)，防止過載。
5. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)各組成部分應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)使用條件定期檢查和調(diào)整。減速器應(yīng)定期清洗加油。

八、外形尺寸