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上海蝶靈閥門有限公司>>電動執(zhí)行器>>DKZ-410C智能一體化電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)|閥門智能電動裝置

智能一體化電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)|閥門智能電動裝置

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  • 智能一體化電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)|閥門智能電動裝置

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  • 型號 DKZ-410C
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 上海市

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更新時間:2019-05-06 12:46:21瀏覽次數(shù):446

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產(chǎn)品簡介

智能一體化電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)|閥門智能電動裝置:斷信號故障處理、正反作用、制動時間、不靈敏區(qū)等功能均通過字符代碼以問答方式進(jìn)行預(yù)置設(shè)定,在設(shè)計選項型時,對執(zhí)行器要求完成不同的功能操作(開關(guān)型、遠(yuǎn)控型、調(diào)節(jié)型)均可在一臺執(zhí)行器上實現(xiàn),簡化了選型和調(diào)試過程減少了備品備件數(shù)量,即省資金,減少庫存。

詳細(xì)介紹

                                             

 

目 錄

 

  • 概述………………………………………………… 3-4
  • 規(guī)格、型號………………………………………… 5-6
  • 主要技術(shù)指標(biāo)、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)………………………… 7-8
  • 結(jié)構(gòu)組成…………………………………………… 8-9
  • 操作與調(diào)整……………………………………… 10-15

適用與我公司生產(chǎn)的:

DKJ-2100、DKJ-3100、DKJ-4100、DKJ-5100、DKJ-6100、DKJ-7100(普通型)

DKJ-2100W、DKJ-3100W、DKJ-4100W、DKJ-5100W(戶外型)

DKJ-2100Z、DKJ-3100Z、DKJ-4100Z、DKJ-5100

(直聯(lián)式)

DKZ-4100M、DKZ-4200M、DKZ-4300M、DKZ-5400、DKZ-5400M、DKZ-5500M、DKZ-5600(直行程)

尊敬用戶,DKJ、DKZ系列智能數(shù)字顯示式執(zhí)行器采用微電子技術(shù)增加新的使用功能,用時請認(rèn)真閱讀使用、操作、調(diào)試、說明書。

                             智能一體化電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)|閥門智能電動裝置 概述

電子技術(shù)的飛速發(fā)展,新的電子及電力元器件不斷產(chǎn)生,使得控制系統(tǒng)功能及性能產(chǎn)生很大的飛躍,傳統(tǒng)的模擬電路電動執(zhí)行器已不能滿足控制系統(tǒng)的需要,新穎的智能型數(shù)字電動執(zhí)行器,以其豐富的功能,優(yōu)異的性能,*的人機(jī)界面,已獲得廣泛應(yīng)用。智能型數(shù)字電動執(zhí)行器的機(jī)械設(shè)計與傳統(tǒng)模擬電動執(zhí)行器基本相同,構(gòu)成智能型數(shù)字電動執(zhí)行器,將伺服放大器、位置發(fā)送器結(jié)合在一起,組成了新的電子電路,完成輸入與接口技術(shù),增加了*的CPU故障診斷,識別及邏輯判斷,在性能方面,利用軟件技術(shù),完成了自適應(yīng)定位計算,使得定位誤差更小,控制精度提高,彌補(bǔ)了機(jī)械設(shè)計上的不足,伺服電機(jī)控制采用了過零觸發(fā)可控硅電力器件,控制方法簡單,現(xiàn)場調(diào)試極為方便,提高了整機(jī)運(yùn)行可靠性,其電氣控制特點如下:

1.電氣控制電路采用了微處理器(CPU)硬件、軟件技術(shù)使得現(xiàn)場調(diào)試極為簡單,通過就地操作按鈕(手動開關(guān)),進(jìn)入調(diào)試菜單,將閥位運(yùn)行到開極限位置,確認(rèn)、然后再關(guān)到極限位置(機(jī)械定位上下限),確認(rèn),內(nèi)部微處理器將自動識別這兩個極限位置,并將其數(shù)值儲存。閥位信號輸出(4-20mA),經(jīng)軟件計算,自動對應(yīng)執(zhí)行器始點至終點范圍,現(xiàn)場調(diào)試工作既可完成。

2.改進(jìn)了電機(jī)制動功能去掉機(jī)械摩擦制動,依據(jù)不同軸力矩輸出調(diào)整不同的電子制動時間。

3.強(qiáng)大的故障自診斷功能,在整機(jī)運(yùn)行期間微處理器(CPU),連續(xù)監(jiān)控執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài),如輸入給定信號(指令)、電機(jī)運(yùn)行力矩、電源相位,經(jīng)自診斷發(fā)出各種故障、狀態(tài)、信息并做出自動糾正和報警輸出。

4.三相供電電動執(zhí)行器,設(shè)計電路可自動糾正,供電電源相序,在接線時無需考慮供電電源相序,簡化安裝過程。

5.?dāng)嘈盘柟收咸幚?、正反作用、制動時間、不靈敏區(qū)等功能均通過字符代碼以問答方式進(jìn)行預(yù)置設(shè)定,在設(shè)計選項型時,對執(zhí)行器要求完成不同的功能操作(開關(guān)型、遠(yuǎn)控型、調(diào)節(jié)型)均可在一臺執(zhí)行器上實現(xiàn),簡化了選型和調(diào)試過程減少了備品備件數(shù)量,即省資金,減少庫存。

6.給定信號(指令)與閥位輸出信號電隔離不共地消除共模干擾。

7.伺服電機(jī)控制采用過零觸發(fā)電力器件,消除電源諧波污染。

8.非侵入式紅外遙控操作。

9.工作電源 220vAc

380V三相三線、三相四線、相序自動識別、自動換相。

二、智能一體化電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)|閥門智能電動裝置規(guī)格、型號

智能數(shù)字式角行程電動執(zhí)行器(普通型)

型號

(普通型)

給定信號(指令)

額定負(fù)載

Nm

額定行程

(°)

額定額定

時間S

DKJ-2100

給定信號(指令)

4~20mA阻抗100Ω

100

在機(jī)械允許的范圍內(nèi),數(shù)值大于45度均對應(yīng)4-20mA閥位輸出

25

DKJ-3100

250

DKJ-4100

600

DKJ-5100

1600

DKJ-6100A

2500

40

DKJ-6100B

4000

60

DKJ-7100

6000

100

 

智能數(shù)字式角行程電動執(zhí)行器(戶外型)

 

型號

(戶外型)

給定信號(指令)

額定負(fù)載

Nm

額定行程

(°)

額定額定

時間S

DKJ-2100W

給定信號(指令)

4~20mA阻抗100Ω

100

在機(jī)械允許的范圍內(nèi),數(shù)值大于45度均對應(yīng)4-20mA閥位輸出

25

DKJ-3100W

250

40

DKJ-4100W

600

60

DKJ-5100W

1600

100

智能數(shù)字式角行程電動執(zhí)行器(直聯(lián)式)

 

型號

(直聯(lián)式)

給定信號(指令)

額定負(fù)載

Nm

額定行程

(°)

額定額定

時間S

DKJ-2100Z

給定信號(指令)

4~20mA阻抗100Ω

100

在機(jī)械允許的范圍內(nèi),數(shù)值大于45度均對應(yīng)4-20mA閥位輸出

25

DKJ-3100Z

250

40

DKJ-4100Z

600

60

DKJ-5100Z

1600

100

 

智能數(shù)字式直行程電動執(zhí)行器(普通型)

型號

(普通型)

給定信號

(指令)

輸出推力

行程mm

時間S

DKZ-4100M

DKZ-4200M

DKZ-4300M

4~20mA

4000N

10

16

25

25

DKZ-5400M

6400N

40

40

DKZ-5500M

6400N

60

60

DKZ-5600M

16000N

100

100

三、主要技術(shù)指標(biāo)、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)

1.輸入信號:開關(guān)量、模擬量4-20mA,阻抗100Ω

2.位置輸出信號:4-20mA,阻抗≤750Ω

3.不靈敏區(qū)設(shè)置(死區(qū)):

0-25位數(shù)字設(shè)定,小值0.25%(1/4096)

4.定位誤差:0.5~2%設(shè)定,正反作用輸出,隨機(jī)設(shè)定

5.阻尼特性(制動時間)

數(shù)字設(shè)定,數(shù)值范圍0~20,小值為0,初始值1為5ms,終值20為800ms,可依據(jù)輸出軸鈕矩設(shè)定。

6.輸入信號(指令)與輸出(閥位)電隔離介質(zhì)耐壓2500V

7.?dāng)?shù)字顯示:分辨率1%,范圍0~99%

對應(yīng)電信號4-20mA

8.遠(yuǎn)程操作:執(zhí)行器端口輸出:遠(yuǎn)控/現(xiàn)場、開、關(guān)操作(無源觸點),觸點電壓及電流24VDC 0.5A1,在控制室內(nèi)可優(yōu)先對電動執(zhí)行器實現(xiàn)遠(yuǎn)控操作。

9.?dāng)嘈盘栞敵觯o源觸點)

可預(yù)置執(zhí)行器輸入信號中斷狀態(tài)下:全開、全關(guān)、任意位置或設(shè)定位置

10.設(shè)置角度45°~110°范圍內(nèi)任意數(shù)值對應(yīng)4-20mA

11.電器限位設(shè)定范圍:下限0~50%,上限50~*

12.工作電源:AC220V±10%  AC380V±10%  50HZ

13.使用環(huán)境:-20℃~80℃   ≤95%RH

14.執(zhí)行與參照標(biāo)準(zhǔn) JB/T8219-1999、JB/T8220-1999、JB/T10233-2001、JB/T10387-2002

四、結(jié)構(gòu)組成

整體智能數(shù)字顯示式DKJ、DKZ電動執(zhí)行器,主要是由伺服執(zhí)行電路、機(jī)械減速機(jī)構(gòu)、微電子電路及電力功率模塊組成。

1.伺服執(zhí)行電機(jī):采用了鼠籠式,二相、三相電動伺服執(zhí)行器  ,它們具有啟動力矩大,啟動電流小,正反向可逆運(yùn)轉(zhuǎn)。

2.機(jī)械減速機(jī)構(gòu):采用一級漸開線直齒輪和一級少齒差行量齒輪傳動。它具有傳動可靠、嗓聲小、效率高等特點,不同規(guī)格的軸力矩輸出,采用不同幾何尺寸機(jī)械傳動設(shè)計,以滿足力矩輸出要求。

減速 附加于手動操作機(jī)構(gòu),操作時只需將手板拉出,搖動即可,操作調(diào)整后復(fù)位。

3.微電子電路及電力功率模塊:微電子、電力器件的飛速發(fā)展,我們將該技術(shù)應(yīng)用到電動執(zhí)行器中,在電路設(shè)計,器件的選擇,軟件開發(fā)做了重大改進(jìn),增加新的自診斷及檢測功能,一機(jī)多種用途,更加適應(yīng)當(dāng)今自動化控制系統(tǒng)要求。

五、操作與調(diào)整(電氣操作調(diào)整應(yīng)注意電氣安全及防護(hù)措施)

整體智能數(shù)字顯示電動執(zhí)行器,在出廠前已對該產(chǎn)品進(jìn)行了老化運(yùn)行及調(diào)試,是以座標(biāo)X軸線對應(yīng)機(jī)械45度,第Ⅰ象限終點為90度,第Ⅱ象取始點為0度的角度輸出對應(yīng)4-20mA給定信號,顯示數(shù)值0-99%(正視)

校驗:輸入4-20mA給定信號(自動)應(yīng)對應(yīng)上述角度變化輸出,閥位信號4-20mA對應(yīng)角度變化輸出,顯示數(shù)值0-90%,操作,將

控制開關(guān)撥至手動位置,按動▲鍵執(zhí)行器應(yīng)作正向轉(zhuǎn)動,數(shù)值P××為遞增顯示,按動▼鍵為反向動作,數(shù)值P××為遞減顯示,將控制開關(guān)撥到自動位置,輸入給定信號4-20mA。斷信號指示燈滅,執(zhí)行器將跟蹤給定信號的變化做正反向運(yùn)動,同時正反轉(zhuǎn)指示燈做對應(yīng)顯示。給定4mA信號執(zhí)行器運(yùn)行到零位,數(shù)值顯示00%,給定20mA信號執(zhí)行器運(yùn)行到90度,機(jī)械調(diào)整的上限位置凸輪動作,數(shù)值顯示99%,上述過程說明執(zhí)行器工作正??赏度脒\(yùn)行。

機(jī)械調(diào)整1:

如果安裝位置,運(yùn)行行程和角度有所變化,需重新對電動執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置,行程距離做重新調(diào)整,步驟如下:

機(jī)械調(diào)整:在現(xiàn)場根據(jù)工藝和系統(tǒng)要求,調(diào)整好機(jī)械連桿,與閥門全開、全關(guān)的位置。再打開執(zhí)行器電氣盒,機(jī)械固定凸輪螺母,調(diào)整下限及上限凸輪,對應(yīng)聯(lián)接閥位開和關(guān)的位置(正作用),閥門全關(guān)時下限凸輪觸動下限限位開關(guān)觸點動作,下限指示燈亮;閥門全開時上限凸輪觸動上限限位開關(guān)觸點動作,上限指示燈亮。上述過程說明與機(jī)械鉸鏈、閥門開關(guān)動作*,再擰緊固定螺母。機(jī)械連接任何一點的松動,卡死等現(xiàn)象,都將直接影響到整機(jī)運(yùn)行,切不可粗心大意。

電氣調(diào)試2:機(jī)械位置調(diào)整準(zhǔn)確無誤后就可進(jìn)行電氣調(diào)整(提示:注意安全用電)

調(diào)試“PXX”閥位顯示值(閥位輸出信號)

1.將面板手自動開關(guān)撥到“手動”位置

2.將定位器板設(shè)定鍵“SET”鍵按至“J 00”后,再按“▲”鍵,顯示為“J 01”。

3.按“SET”鍵,面板顯示“U XX”,按“▼”鍵至下限燈亮(關(guān)位位置),“U XX”顯示在“U 01”或“U 02”數(shù)值。如果為“00”或其它值,需要調(diào)整執(zhí)行器的位置反饋電位器松開電位器二個固定螺釘輕輕轉(zhuǎn)動電位器,使“U XX”顯示在“U 01”數(shù)值,同時緊固電位器的固定螺釘不應(yīng)松動。

4.按“SET”鍵控制電路軟件將自動記錄下限位置。與此同時面板顯示“Π XX”。

5.按“▲”鍵*限指示燈亮,“Π XX”顯示在18~21數(shù)值。

6.按“SET”鍵確認(rèn)上限位置,面板同時顯示“P 99”值,表示電動執(zhí)行器在全開位置時顯示“99”對應(yīng)閥位信號20mA電流信號值。

7.按“▼”鍵“P”值從顯示“99”向減小數(shù)值變化,下限指示燈亮?xí)r“P”值應(yīng)顯示為“00”值,對應(yīng)閥位信號為4mA電流信號值。

8.調(diào)試過程完畢后,表示執(zhí)行器在關(guān)位與開位范圍內(nèi)對應(yīng)4—20mA閥位信號線性輸出,確切的說是電氣閥位輸出信號與機(jī)械位置取得了*。

  • 調(diào)試“O XX”給定顯示值(指令輸入信號)

定位器板在出廠時已對給定信號進(jìn)行了調(diào)整,電動執(zhí)行器在平衡狀態(tài)下閥位信號與給定信號數(shù)值是*的,如兩者對應(yīng)誤差超過實際顯示值(控制室至現(xiàn)場線路影響、控制室D/A精度轉(zhuǎn)換誤差等其它綜合因素)可重新對給定信號調(diào)校,步驟如下:

1.將“SET”鍵按至“J 00”后連續(xù)按“▲”鍵,顯示為“J 11”。

2.按“SET”鍵,顯示“L XX”,由控制室或信號源給出4mA信號,“L XX”數(shù)值顯示1~3數(shù)值。

3.按“SET”鍵確認(rèn)記錄4mA位置,同時數(shù)值顯示為“H XX”,由控制室或信號源再給出20mA信號,“H”數(shù)值顯示18~20數(shù)值。

4.按“SET”鍵確認(rèn)記錄20mA位置。給定數(shù)值顯示“o 99”數(shù)字,說明控制室或信號源給定信號調(diào)試完畢。

  • 改變正反作用

出廠時為正作用,如需要更改為反作用,按以下步驟進(jìn)行:

1.按“SET”鍵至顯示“F 00”

2.按“▲”,改變“F00”為“F01”,即為反作用

3.再按“SET”鍵至恢復(fù)顯示“PXX”數(shù)值,說明在反作用情況下給定輸入4mA顯示“00”為開閥狀態(tài),給定輸入20mA顯示“99”為關(guān)閥狀態(tài)。

  • 改變斷信號保護(hù)位置

執(zhí)行器接收不到控制室給定信號(指令信號)時稱之為斷信號,同時有一組無源觸點回饋到控制室。根據(jù)系統(tǒng)工藝要求,可提前預(yù)置在斷信號狀態(tài)下執(zhí)行器所要停止的位置。有3種位置選擇:a、斷信號時執(zhí)行器停止在原始位置 。b、斷信號時執(zhí)行器停止在任意位置。c、斷信號時執(zhí)行器停止在預(yù)先設(shè)置好的位置。

1.按“SET”鍵至顯示“F 00”,連續(xù)按“▲”,顯示為“F 22”。

2.按“SET”鍵至顯示“b XX”。

3.按“▲”、“▼”修改“b XX”值,當(dāng)“b XX”為“b 00”時,表示在斷信號時電動執(zhí)行器停止在原始位置。當(dāng)“b XX”為“b 01”時,表示在斷信號時電動執(zhí)行器停止在任意位置。

1.在“b 01”狀態(tài)下按“SET”鍵,顯示“C XX”值,該值表示在斷信號時電動執(zhí)行器停止在設(shè)置位置。

2.按“▲”、“▼”修改“C XX”值。修改范圍:0~99。對應(yīng)執(zhí)行器的下限*限范圍內(nèi)的任意位置。

3.斷信號時電動執(zhí)行器所處的位置處理,應(yīng)在現(xiàn)場對電動執(zhí)行器安裝基本調(diào)整后,再根據(jù)用戶對系統(tǒng)控制的要求做相應(yīng)的調(diào)整,確保控制系統(tǒng)控制的安全性。

(五)制動時間調(diào)整

將自動/手動開關(guān)撥至手動位置

1.首*入調(diào)整程序階段。具體方法如下:按SET鍵直到顯示出現(xiàn)“FOO”。連續(xù)按“▲”鍵,使顯示出現(xiàn)“F22”,再按SET鍵進(jìn)入調(diào)整程序。

2.進(jìn)入制動時間調(diào)整階段,具體方法如下,當(dāng)顯示出現(xiàn)“dxx”時表示已經(jīng)進(jìn)入制動時間調(diào)整。此時可對“xx”參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。參數(shù)與制動時間的對應(yīng)關(guān)系如下:顯示為“doo”時表示為無制動、“do1”時制動時間為5ms 、do2為制動時間10ms 、do3為制動時間15ms 、do4為制動時間20ms 、do5為制動時間25ms 、do6為制動時間30ms 、do7為制動時間35ms 、do8為制動時間40ms 、…… 、d20為制動時間100ms 。

 

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