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英國(guó)羅托克IML系列直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)詳細(xì)說(shuō)明

　IML直行程智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在IM 多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機(jī)構(gòu)組合而成。將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的行程和出軸推力。與閥門配套，組成執(zhí)行單元，應(yīng)用于電站、石油、鋼鐵、化工、輸油管道、污水處理等自動(dòng)控制系統(tǒng)中，既能滿足頻繁調(diào)節(jié)控制，又能滿足斷續(xù)控制的要求。適用于直接帶動(dòng)啟閉件做直線運(yùn)動(dòng)的閥門（調(diào)節(jié)閥）.
本產(chǎn)品執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)及名稱： Q/ZTK 01-2008《智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》
1、智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)：
　　＊采用大規(guī)模的數(shù)字集成芯片，功能強(qiáng)大，精度等級(jí)高。
　　＊機(jī)電一體化設(shè)計(jì)，體積小，重量輕。
　　＊采用專業(yè)的壓力傳感器測(cè)量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測(cè)量值的準(zhǔn)確度，誤差率≤5%并可動(dòng)態(tài)監(jiān)視、顯示過(guò)力矩、堵轉(zhuǎn)可報(bào)警.
　　＊位移傳感器采用霍爾傳感器，并對(duì)脈沖信號(hào)數(shù)字量化處理，因此閥門定位精度的基本誤差為1級(jí)精度。
　　＊執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能、參數(shù)設(shè)置、調(diào)試和現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)操作都通過(guò)手持式紅外線遙控器進(jìn)行設(shè)定，毋需打開箱蓋。
　　＊全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀明了，易學(xué)、易懂、易操作。
2、智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的功能：　　
　　＊行程限位保護(hù)功能　　
　　＊力矩限位保護(hù)功能　　
　　＊狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能　　
　　 1) 中途限位    2) 執(zhí)行器正在打開    3) 執(zhí)行器正在關(guān)閉    4) 執(zhí)行器正在運(yùn)行     5)就地停止
    6) 就地控制    7) 遠(yuǎn)程控制    8) 開閥聯(lián)鎖    9) 關(guān)閥聯(lián)鎖    10) 手輪操作中    11) 開閥力矩跳斷
    12) 關(guān)閥力矩跳斷    13) 行程中力矩跳斷
　　＊閥門報(bào)警功能　　　
　　 1)過(guò)力矩報(bào)警功能 a、關(guān)方向過(guò)力矩 b、開方向過(guò)力矩
　　 2) 堵轉(zhuǎn)報(bào)警功能 a、關(guān)方向堵轉(zhuǎn) b、開方向堵轉(zhuǎn)
　　＊控制報(bào)警功能　 1) 緊急事件 (ESD) 報(bào)警保護(hù)　　 2) 斷信號(hào)保護(hù)
　　＊執(zhí)行機(jī)構(gòu)報(bào)警功能　
         1) 電機(jī)過(guò)熱保護(hù)         2) 控制箱過(guò)熱保護(hù)         3) 電池電量低保護(hù)
         4) 內(nèi)電源故障保護(hù)         5) 電源缺相、掉相保護(hù)         6) 內(nèi)部系統(tǒng)故障保護(hù)
         7) 當(dāng)前閥位信號(hào)掉失保護(hù)         8)就地接線故障報(bào)警
　　＊瞬時(shí)反向保護(hù)功能＊就地控制點(diǎn)動(dòng)／自保持選擇功能
　　＊觸點(diǎn)方式選擇功能＊外部聯(lián)鎖保護(hù)功能＊條件控制保護(hù)功能
　　＊兩線控制保護(hù)功能＊力矩旁路保護(hù)功能＊ ESD超越保護(hù)功能＊中斷設(shè)置功
　　＊附加指示觸點(diǎn)功能＊遙控器設(shè)定功能　＊執(zhí)行機(jī)構(gòu)顯示功能＊三相電源相序自動(dòng)判別功能

型號(hào)規(guī)格：

執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)	IML10				IML12
法蘭型號(hào)ISO5210	F10				F10
螺桿直徑/導(dǎo)程（mm）	26/5				26/5
大行程（mm）	115				115
出軸速度（mm/s）	1.5	2	3	4	1.5	2	3	4
出軸推力（kN）	7.94	7.94	7.3	6.35	15.9	15.9	14.3	12.7

執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)	IML20					IML20
法蘭型號(hào)ISO5210	F14					F14
螺桿直徑/導(dǎo)程（mm）	36/6					38/15
大行程（mm）	115					115
出軸速度（mm/s）	1.8	2.4	3.6	4.8	7.2	4.5	6.0	9.0	12	18
出軸推力（kN）	24.26	24.26	20.22	16.17	14.15	16.7	16.7	13.9	11.1	8.9

執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)	IML25					IML25
法蘭型號(hào)ISO5210	F14					F14
螺桿直徑/導(dǎo)程（mm）	36/6					38/15
大行程（mm）	115					115
出軸速度（mm/s）	1.8	2.4	3.6	4.8	7.2	4.5	6.0	9.0	12	18
出軸推力（kN）	45.49	45.49	38.41	30.33	30.33	31.3	31.3	26.4	20.85	20.85

* 輸入信號(hào)：(一) 模擬信號(hào) a. 4-20mA.DC 輸入阻抗250Ω
                          b. 0-10mA.DC 輸入阻抗500Ω
            (二) 開關(guān)量觸點(diǎn)控制。
* 輸出信號(hào)：(一) 閥位反饋信號(hào)：4-20mA.DC 負(fù)載阻抗≦750Ω
* 基本誤差：≦±1%
* 中途限位   開限位設(shè)置范圍為   40%~*
              關(guān)限位設(shè)置范圍為   0%~60%
* 間隙：≤1mm*禁止運(yùn)行時(shí)間    0~99秒可調(diào)
* 供電電源：   三相三線制，380V.AC±10%， 50Hz±1%
* 外殼防護(hù)等級(jí)：IP68
* 防爆等級(jí)： (一) 遙控器本安型 ibII BT4
             (二) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)為隔爆型d II BT4
* 輸出觸點(diǎn)容量： 250V.AC 5A; 30V.DC, 5A
* 使用環(huán)境條件： (一) 環(huán)境溫度： -25～+70℃ (隔爆型：-20～+60℃)
                 (二) 相對(duì)濕度： 5%～98%;
                 (三) 大氣壓力： 86～106kPa;
                 (四) 空氣介質(zhì)：周圍空氣中無(wú)腐蝕性氣體
* 抗干擾指標(biāo)： a、外磁場(chǎng) ≤400A/m 50HZ
               b、共模干擾 250v, 50HZ
               c、串模干擾有效值為1v的交流信號(hào)
                           頻率為50Hz，相位0~360°
               d、靜電放電： 4kV
               e、電快速瞬間脈沖群：電源端1000v；信號(hào)輸入端；500V
               f、射頻干擾：頻率80～1000MHZ，試驗(yàn)場(chǎng)強(qiáng)3V/m，距離1m
               g、浪涌干擾 1kV

   英國(guó)羅托克IML系列直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) /IML 智能型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是在IM 多轉(zhuǎn)式智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調(diào)節(jié)行程機(jī)構(gòu)組合而成。將多回轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的行程和出軸推力。
     IML 智能型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器，接受標(biāo)準(zhǔn)模擬電流控制信號(hào)或開關(guān)量控制信號(hào)，同時(shí)與閥位傳感器的位置信號(hào)相比較，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸定位于和輸入信號(hào)相對(duì)的位置上，完成定位控制，又可以根據(jù)聯(lián)鎖控制、兩線控制或事件信號(hào)定位于控制系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的位置，除非在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸轉(zhuǎn)矩值大于額定轉(zhuǎn)矩值或設(shè)定轉(zhuǎn)矩值，否則執(zhí)行機(jī)構(gòu)的智能控制器將滿足控制系統(tǒng)的要求，發(fā)生正確的指令，觸發(fā)三相固態(tài)繼電器，使電動(dòng)機(jī)接通三相電源，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)正常運(yùn)行。
     IML 智能型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用非侵入式設(shè)計(jì)，通過(guò)手持式遙控器即可對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設(shè)置。