SCHUNK（雄克）于 1945 年由 Friedrich Schunk 創(chuàng)立，開始是一個(gè)機(jī)械車間，在 Heinz-Dieter Schunk 的下，現(xiàn)已發(fā)展成為夾持技術(shù)和抓取系統(tǒng)的專業(yè)世界市場(chǎng)者。

在自動(dòng)化系統(tǒng)中，連接、組裝、插入、裝卸工件是日常挑戰(zhàn)。為防止損壞刀或工件，SCHUNK的旋轉(zhuǎn)和張角補(bǔ)償裝置確保機(jī)器人和刀之間有必要的靈活性。

這避免由不精確的容差導(dǎo)致的系統(tǒng)故障，提高工藝可靠性。

更好的工藝穩(wěn)定性和工廠保護(hù)。如果希望補(bǔ)償機(jī)器人和工件產(chǎn)生的位置偏差及公差，SCHUNK可提供各式各式的補(bǔ)償裝置。用戶可以用它們來(lái)防止設(shè)備損壞，同時(shí)提高效率和過(guò)程穩(wěn)定性。他們對(duì)性能的承諾。您將獲益：X、Y、Z方向位置偏差的公差補(bǔ)償；機(jī)械驅(qū)動(dòng)，返回中心位置；位置偏差的可選監(jiān)測(cè)，并通過(guò)傳感器系統(tǒng)鎖定。

SCHUNK補(bǔ)償單元AGE-U描述：帶有旋轉(zhuǎn)補(bǔ)償和角度補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償單元，用于確保末端執(zhí)行器適應(yīng)組件的位置。應(yīng)用領(lǐng)域：適合用于裝配、裝卸或箱式拾取應(yīng)用。優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處：在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中和處于一定角度時(shí)均可偏轉(zhuǎn) ：補(bǔ)償工件位置的不精確性，通過(guò)簡(jiǎn)化機(jī)器人編程來(lái)節(jié)省時(shí)間、成本和工作強(qiáng)度。定心重置 ：允許將部件放置到預(yù)定位置。裝置的彈簧式重置 ：可利用壓縮空氣進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀偏轉(zhuǎn)。ISO 安裝方式 ：配備有 ISO 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人側(cè)和刀側(cè)，直接螺紋連接可在不使用附加轉(zhuǎn)接板的情況下與常規(guī)類型的機(jī)器人連接。鎖定監(jiān)控 ：提高工藝可靠性，簡(jiǎn)化試運(yùn)行 。

在惡劣環(huán)境條件（例如：冷卻液區(qū)域、鑄造和研磨粉塵）下使用可能大大縮短裝置的使用壽命，SCHUNK公司將不承擔(dān)任何保修責(zé)任。但是，大部分情況下，他們可以找到解決方案。搬運(yùn)重量 是連接到法蘭的總荷載重量。設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意允許的力和力矩。請(qǐng)注意，超過(guò)建議的搬運(yùn)重量會(huì)縮短使用壽命。保修期 24 個(gè)月 。

技術(shù)資料如下：

AGE-XY描述：配有 X-Y 方向補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償單元。應(yīng)用領(lǐng)域：堆垛、接合和裝配工件。優(yōu)點(diǎn) - 為您帶來(lái)的益處：ISO 安裝方式 ：便于裝配到大部分機(jī)器人型號(hào)上，無(wú)需其他轉(zhuǎn)接板。牢固的滑動(dòng)導(dǎo)軌 ：以小空間實(shí)現(xiàn)高力矩載荷。中心鎖定 ：裝置在規(guī)定位置定心。氣動(dòng)位置存儲(chǔ)器 ：在偏移位置偏心鎖定。

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