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SCHUNK二指機械手

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更新時間:2019-07-31 16:38:53瀏覽次數(shù):573

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產(chǎn)品簡介

SCHUNK二指機械手PWG-plus 160-KVZ描述:穩(wěn)定的二指張角式機械手,橢圓形活塞驅(qū)動,連桿傳動。廣泛用于清潔至輕度污染環(huán)境?;Σ牧?:硬質(zhì)陽極氧化高強度鋁。 啟動 :氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 保修期 :24 個月 。

詳細介紹

SCHUNK二指機械手PWG-plus 160-KVZ描述:穩(wěn)定的二指張角式機械手,橢圓形活塞驅(qū)動,連桿傳動。廣泛用于清潔至輕度污染環(huán)境。

閉合力矩 :施加到每個機械手夾爪的抓取力矩的算術(shù)和。 張開角度為 0° 時,達到指示的閉合力矩。手指長度 :沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。 重復(fù)精度 :定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。 工件重量 :采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。 閉合/打開時間 :僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。 工作原理 :力導(dǎo)向杠桿齒輪機構(gòu) 。外殼材料 :鋁 。
基爪材料 :硬質(zhì)陽極氧化高強度鋁。 啟動 :氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。 保修期 :24 個月 。標配范圍 :定心元件、直接接口 O 型圈、固定節(jié)流閥(對于 50-200 規(guī)格)。抓取力保持 :可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)。

技術(shù)資料如下:

ID311665
型號力增強型號
閉合力(手指長度 0 mm) [N]6250
每個手爪的張開角度 [°]15
每個手爪的大閉合角度 [°]3
閉合力矩 [Nm]200
重量 [kg]2.92
建議工件重量 [kg]7.72
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]270
小工作壓力 [bar]2
大工作壓力 [bar]6
額定工作壓力 [bar]6
小空氣吹掃壓力 [bar]0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]1
閉合時間 [s]0.32
打開時間 [s]0.26
大允許手指長度 [mm]200
每個卡爪大允許質(zhì)量慣性矩 [kgcm²]560.7
防護等級 IP30
低環(huán)境溫度 [°C]5
高環(huán)境溫度 [°C]90
重復(fù)精度 [mm]0.02
長度 X [mm]152
寬度 Y [mm]72
高度 Z [mm]125
力矩 Mx max. [Nm]103
力矩 Mz max. [Nm]105
大軸向力 Fz max. [N]620

PZB-plus 80-1-IS通用型三心機械手,大抓取力,單指力矩大,帶中孔。廣泛用于清潔至輕度污染環(huán)境。適用于需要工件進給等中孔、特殊傳感器系統(tǒng)或光學(xué)識別系統(tǒng)的情況。

技術(shù)資料如下:

ID305164
單指行程 [mm]6
張開力 [N]1030
打開力(手指長度 0 mm) [N]1200
小彈簧力 [N]200
重量 [kg]1.1
建議工件重量 [kg]3.6
每個雙行程的流體消耗量 [cm³]75
小工作壓力 [bar]4
大工作壓力 [bar]6.5
額定工作壓力 [bar]6
小空氣吹掃壓力 [bar]0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]1
閉合時間 [s]0.06
打開時間 [s]0.04
閉合-/打開時間,帶彈簧 [s]0.19
大允許手指長度 [mm]85
每機械手手指的大允許質(zhì)量 [kg]0.35
防護等級 IP40
低環(huán)境溫度 [°C]5
高環(huán)境溫度 [°C]90
重復(fù)精度 [mm]0.01
中孔直徑 [mm]15
直徑 D [mm]96
高度 Z [mm]63
力矩 Mx max. [Nm]40
力矩 My max. [Nm]60
力矩 Mz max. [Nm]40
大軸向力 Fz max. [N]1100

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