在機(jī)器人電纜選型中 有哪些點不能忽視？

多數(shù)人對機(jī)器人電纜的印象都局限在組裝機(jī)器人中，但事實上不然，機(jī)器人電纜不僅僅是組裝機(jī)器人一小部分應(yīng)用，除此之外，還被廣泛的使用在其他各個領(lǐng)域，比如自動化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機(jī)、挖掘機(jī)以及水下探測項目中等等。

　　機(jī)器人電纜之所以能夠被廣泛使用，其中主要是因為電纜性能屬性比較突出，電纜材質(zhì)柔軟，拉伸性能*，易彎曲，同時恢復(fù)性能也很強(qiáng)，電纜在短時間內(nèi)彎曲于某一個狀態(tài)下能夠自行恢復(fù)，而不會導(dǎo)致電纜局部壞死，更不會影響到電纜后期使用。在各行各業(yè)發(fā)展加速了機(jī)器人電纜的需求，使得電纜市場出現(xiàn)了各種型號的機(jī)器人類型的電纜，這一點對于消費者有好處也有壞處，好處就在于選擇性廣了，可以挑選合適自身需求的電纜，而另一方面是電纜型號多了，產(chǎn)品類型一般情況下會變雜，對用戶們選擇合適的電纜將是一個很大的挑戰(zhàn)。針對這點，下面為大家介紹幾點關(guān)于機(jī)器人電纜選型上面的注意點：

RS485信號電纜（天津電纜）　　1、明確使用功能

　　對于任何一位消費者而言，在購買電纜時，一定要清晰的知道什么值得購買？電纜實際應(yīng)用是什么？立于這些基礎(chǔ)上，明確選購需求，通過電纜說明書詳細(xì)的了解電纜各方面的參數(shù)功能，一般的機(jī)器人電纜具備以下幾點優(yōu)勢：

　?、倌湍バ阅埽捎酶咝?fù)合材質(zhì)提升電纜在使用過程中對磨擦力度的阻抗；

　?、诳箟盒?，這一點從電纜的恢復(fù)性能上便可以看出；

　　③拉伸力效果好；

　　2、測試電纜的拉伸功能

　　性價比一般的電纜只要*處于被壓迫的環(huán)境下，電纜某一個處的感應(yīng)能力會不斷降低，從而導(dǎo)致金屬線被嚴(yán)重拉伸，導(dǎo)致電纜的運輸性能被減弱，鑒于這種情況，希望各位小伙伴們在測試?yán)旃δ苌系臏y試不要忽視掉；

　　綜上所述，各位對機(jī)器人電纜有需要的小伙伴們，在該電纜選型期間應(yīng)該從以上介紹的三點出發(fā)，建立在自身需求上，明確使用功能，避免買回去的電纜與實際應(yīng)用不相符，另外還需要加大對電纜拉伸功能的檢測，這是必要工作之一，拉伸性能不到位的電纜肯定是不能滿足實際應(yīng)用需求的。

WTTEZ無機(jī)絕緣防火電纜結(jié)構(gòu)及性能特點

一、WTTEZ電纜結(jié)構(gòu)：

1.絞合導(dǎo)體;

2.無機(jī)復(fù)合絕緣;

3.無機(jī)復(fù)合膨脹填充;

4.皺紋銅管護(hù)套;

5.低煙無鹵外護(hù)套;

WTTEZ電纜性能特點：

①防火、耐火性能十分*

為保證電纜在火焰中能正常供電，即在著火條件下保持電纜結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，在電纜結(jié)構(gòu)設(shè)計中，增加了一層具有耐火且膨脹性能的包覆層，該包覆層在火焰條件下，體積膨脹使電纜絕緣結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。因此該種電纜可以在接近銅的熔點的火災(zāi)情況下繼續(xù)保持供電，是一種真正意義上的防火電纜。

②連續(xù)生產(chǎn)長度長、截面大、彎曲性能好

●連續(xù)生產(chǎn)長度長

該電纜的生產(chǎn)長度不受加工工藝、生產(chǎn)設(shè)備的限制，*供電長度需要。zuì長可以生產(chǎn)至2000米。

●截面大

該電纜導(dǎo)體采用多股單線絞合而成,這樣很大程度上可增加導(dǎo)體的柔軟性,另外絞合導(dǎo)體生產(chǎn)連續(xù)性好,加工長度長,可減少接頭的數(shù)量，截面大單芯電纜截面可達(dá)800mm2。

●彎曲性能好

銅護(hù)套進(jìn)行軋紋加工，增加了電纜的柔軟性，彎曲性能好。

③載流量大、防水

●載流量大

該電纜正常時導(dǎo)體溫度可以達(dá)到180℃，在相同導(dǎo)體截面的前提下，其載流量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過常規(guī)電纜。

●防水

該電纜采用密封非磁性金屬管保護(hù)，其防水性能十分*。

④具有防爆、防腐、無電磁干擾特性

●防爆

由于該電纜采用銅護(hù)套，而且電纜經(jīng)燃燒后，填充層產(chǎn)生膨脹后緊密壓實線芯，可燃的氣體、火焰不能達(dá)到與電纜連接的電氣設(shè)備，因此電纜具有防爆特性。

●耐腐蝕性能好

由于銅具有良好的耐腐蝕性，在正常使用的環(huán)境下不需要附加保護(hù)，在特殊的環(huán)境條件下，如對銅有較強(qiáng)的腐蝕作用的環(huán)境中，只需在電纜外面加一層低煙無鹵外護(hù)就可以達(dá)到防腐性。

●無電磁干擾

該電纜由于在銅護(hù)套的屏蔽下，在與信息、控制等線在一起敷設(shè)時，不會對信號、控制線產(chǎn)生干擾。

RS485信號電纜（天津電纜）二、WTTEZ無機(jī)復(fù)合絕緣耐火電纜和BTTZ礦物絕緣電纜技術(shù)比較

項目 高阻燃型耐火電纜 礦物絕緣電纜BTTZ 無機(jī)復(fù)合礦物絕緣電纜WTTEZ

燃燒性能 阻燃（A類） 不燃 不燃

煙度 濃煙 無煙 無煙

鹵素 高鹵 無鹵 無鹵

毒性 高毒性 無dú 無dú

耐火特性 達(dá)到B類750℃-800℃ 90min 超過A類950℃-1000℃ 3h 超過A類950℃-1000℃ 5h

噴淋試驗 不能通過 通過 通過

振動試驗 不能通過 通過 通過

生產(chǎn)長度要求 長度無限制 每段長度不超過50米 長度無限制，中間不需要接頭

敷設(shè)條件 無限制 固定，不可移動 無限制

三、其它說明

無機(jī)復(fù)合絕緣耐火電纜（WTTEZ）具有防火性能*、生產(chǎn)長度長，彎曲性能好，在性能上*可以替代BTTZ電纜。耐高溫、防火性能*，彎曲性能好、工藝*，安裝簡單，具有在高溫著火環(huán)境下電氣絕緣和電纜結(jié)構(gòu)的雙重穩(wěn)定性,是傳統(tǒng)礦物絕緣電纜不可比擬的。同時WTTEZ電纜制作工藝*，安裝簡單，在同等條件下其綜合費用比礦物絕緣電纜（BTTZ）明顯降低。

BTTZ礦物絕緣電纜結(jié)構(gòu)及性能特點

1.BTTZ電纜結(jié)構(gòu)

其結(jié)構(gòu)為：1.實心導(dǎo)體;2.氧化鎂礦物絕緣;3.銅護(hù)套

2．BTTZ電纜性能特點

BTTZ電纜的優(yōu)點是：由于采用了全無機(jī)物結(jié)構(gòu)，是一種非燃電纜，具有*的防水性能和徑向防水防潮功能。

BTTZ電纜的缺點是：①首先它不適合移動場合，銅管一旦破損絕緣性能會迅速下降，且高溫下絕緣性能會急劇下降，因此工程中不宜大量采用；②其次，這種電纜由于氧化鎂絕緣容易吸潮，電纜縱向防潮要求及免于金屬護(hù)套損傷尤其顯得重要，端頭采用密封膠，會嚴(yán)重影響使用壽命；③再者制造工藝也限制了電纜的制造長度，引起接頭增多，接頭的防水處理也很困難，常因接頭處進(jìn)水，造成絕緣電阻不合格。

YTTW礦物絕緣電纜結(jié)構(gòu)及性能特點

1.YTTW電纜結(jié)構(gòu)

①銅導(dǎo)體②耐高溫（1375℃）不會燃燒的無機(jī)（礦物）絕緣帶絕緣③外銅套

2.YTTW電纜性能特點

1優(yōu)點、是金屬護(hù)套無機(jī)礦物絕緣電纜。是一種柔性防火電纜，1、耐火

在礦物絕緣電纜中應(yīng)用的二種材料銅和氧化鎂是無機(jī)物。此種電纜不會燃燒，也不會助燃，在接近火焰的條件下仍可繼續(xù)操作。銅護(hù)套的1083℃下熔融，而氧化鎂絕緣材料則在2800℃下固化。

2、操作溫度高

礦物絕緣電纜可耐連續(xù)操作溫度高達(dá)250℃。但是，在緊急情況下，電纜可在接近銅護(hù)套熔點的溫度下，在短時間內(nèi)繼續(xù)操作。

3、壽命長

在礦物絕緣電纜中應(yīng)用的無機(jī)材料，可保證電纜具有穩(wěn)定性、壽命長和耐火性。

不足：YTTW電纜，首先它的護(hù)套采用了銅護(hù)套，用銅量大增故生產(chǎn)成本增加。較大截面的電纜還是比較硬，柔軟性不夠，因此更大截面（大于630mm2）尚無法生產(chǎn)，不能滿足系統(tǒng)大電流的要求。

電纜銅管采用縱包連續(xù)焊接，易脫落，上海世博會中國館使用時因彎曲半徑發(fā)生電纜爆裂事故。目前因中國館問題遭受重創(chuàng)，風(fēng)險大，有待觀望。

YTTW電纜和BTTZ電纜性能優(yōu)劣對比

1、YTTW--柔性防火電纜；

BTTZ--剛性防火電纜。

2、YTTW--電纜制造長度無限；

BTTZ--電纜受制作工藝限制，導(dǎo)體截面小，制作長度短。

3、YTTW--滿足設(shè)計和施工驗收規(guī)范的要求；

BTTZ--難以達(dá)到《電力工程電纜設(shè)計規(guī)范》"電纜線路中間'不應(yīng)'有接頭"是強(qiáng)制性規(guī)定，《民用建筑電氣設(shè)計規(guī)范》及《電氣裝置安裝工程電纜線路施工及驗收規(guī)范》"宜避免中間接頭"，"減少電纜接頭"要求。