在機器人電纜選型中 有哪些點不能忽視？

多數(shù)人對機器人電纜的印象都局限在組裝機器人中，但事實上不然，機器人電纜不僅僅是組裝機器人一小部分應(yīng)用，除此之外，還被廣泛的使用在其他各個領(lǐng)域，比如自動化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機、挖掘機以及水下探測項目中等等。

　　機器人電纜之所以能夠被廣泛使用，其中主要是因為電纜性能屬性比較突出，電纜材質(zhì)柔軟，拉伸性能*，易彎曲，同時恢復(fù)性能也很強，電纜在短時間內(nèi)彎曲于某一個狀態(tài)下能夠自行恢復(fù)，而不會導(dǎo)致電纜局部壞死，更不會影響到電纜后期使用。在各行各業(yè)發(fā)展加速了機器人電纜的需求，使得電纜市場出現(xiàn)了各種型號的機器人類型的電纜，這一點對于消費者有好處也有壞處，好處就在于選擇性廣了，可以挑選合適自身需求的電纜，而另一方面是電纜型號多了，產(chǎn)品類型一般情況下會變雜，對用戶們選擇合適的電纜將是一個很大的挑戰(zhàn)。針對這點，下面為大家介紹幾點關(guān)于機器人電纜選型上面的注意點：

耐火控制電纜NH-KYJV22 　　1、明確使用功能

　　對于任何一位消費者而言，在購買電纜時，一定要清晰的知道什么值得購買？電纜實際應(yīng)用是什么？立于這些基礎(chǔ)上，明確選購需求，通過電纜說明書詳細(xì)的了解電纜各方面的參數(shù)功能，一般的機器人電纜具備以下幾點優(yōu)勢：

　?、倌湍バ阅?，采用高效復(fù)合材質(zhì)提升電纜在使用過程中對磨擦力度的阻抗；

　　②抗壓性，這一點從電纜的恢復(fù)性能上便可以看出；

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　　2、測試電纜的拉伸功能

　　性價比一般的電纜只要*處于被壓迫的環(huán)境下，電纜某一個處的感應(yīng)能力會不斷降低，從而導(dǎo)致金屬線被嚴(yán)重拉伸，導(dǎo)致電纜的運輸性能被減弱，鑒于這種情況，希望各位小伙伴們在測試?yán)旃δ苌系臏y試不要忽視掉；

　　綜上所述，各位對機器人電纜有需要的小伙伴們，在該電纜選型期間應(yīng)該從以上介紹的三點出發(fā)，建立在自身需求上，明確使用功能，避免買回去的電纜與實際應(yīng)用不相符，另外還需要加大對電纜拉伸功能的檢測，這是必要工作之一，拉伸性能不到位的電纜肯定是不能滿足實際應(yīng)用需求的。

處理礦用高壓橡套電纜接頭用什么技術(shù)

鐵礦采礦場主體采掘設(shè)備的高壓電力輸送全部采用UCF-6kV型礦用高壓橡套電纜。由于常規(guī)插接和綁接包扎方法的密封、絕緣性能和機械強度等達(dá)不到相關(guān)的技術(shù)要求，一到陰雨天電纜接頭頻繁接地、短路和放炮等現(xiàn)象頻繁發(fā)生，成為*困擾該礦采礦場生產(chǎn)作業(yè)的難題。他們通過對其它礦山礦用高壓橡套電纜接頭處理方法的反復(fù)考察，結(jié)合本礦采場的實際情況，zuì終決定采用冷補硫化技術(shù)對礦用高壓橡套電纜接頭進行處理。

⑴礦用高壓橡套電纜接頭冷補硫化處理①礦用高壓橡套電纜接頭的填料。

選用采用JA-8礦用電纜PU冷補膠。它具有常溫下固化快、與電纜護套粘合牢固,抗拉抗撕裂、耐磨和電絕緣性能好等特點，是電纜接頭現(xiàn)場處理的良好灌封原料。

②礦用高壓橡套電纜接頭的剝削。

在礦用高壓橡套電纜接頭處的兩邊各有50mm被切削成圓錐形，兩邊電纜圓錐形與圓柱形交界處的距離為350mm。接頭處的芯線剝掉外皮長度約30mm，采用紫銅壓接管連接，確保壓接的質(zhì)量。利用塑料包布包裹膠帶，以便提高芯線之間的絕緣程度。修補之前必須先要斷開電源，然后消除礦用高壓橡套電纜破損處以及周圍表面上的礦粉和油污。橡套電纜接頭兩邊的錐形面部位利用木銼打毛，露出新鮮表面，并且保持清潔。

③礦用高壓橡套電纜接頭的模具。

選用模具是保證接頭硫化處理的關(guān)鍵之一。利用高壓聚乙烯薄片卷制而成的模具屬于一次性消耗品，僅xiàn于在廠房及平整地帶使用，而且脫模時間長。自制模具的材料為Q235普通碳素結(jié)構(gòu)鋼又稱作A3板。這種模具強度高，可以*使用。在自制模具長度方向的中間位置鉆3個M20螺孔，其中1個用來安裝入料漏斗，其余2個作為排氣孔，以保證模具與填料之間的氣體順利排出。模具對半開，其內(nèi)表面作鍍鋅處理，以便提高電纜接頭表面的光潔度。

耐火控制電纜NH-KYJV22 ④礦用高壓橡套電纜接頭膠料填充。

將修補段的電纜盡量拉直，并且置于水平位置上，把模具安裝在電纜的接頭部位，3個螺孔向上，利用M10螺栓緊固，啟開膠料的甲、乙組分包裝罐，將乙組分全部倒入甲組分中，用干燥的攪拌棒快速攪拌1min左右，將混合均勻的膠料慢慢倒入漏斗中。當(dāng)漏斗兩側(cè)的溢流孔流出膠液時，表示模具空腔可能已經(jīng)填滿膠料，這時可以停止?jié)沧⒛z料。每個電纜接頭大約需要用1.5kg膠料。夏季0.5h、冬季1h后即可以投入使用。

⑵礦用高壓橡套電纜接頭冷補硫化效果迄今為止，該公司鐵礦已經(jīng)對采礦場7臺主體設(shè)備的高壓橡套電纜接頭全部進行冷補硫化處理。該礦多年的實踐證明，此種處理技術(shù)很好地解決礦用高壓橡套電纜接頭故障問題。

①耐水性試驗。

他們將硫化好的高壓橡套電纜接頭部位放入水中使用，從未發(fā)生一起電纜接頭接地、短路等現(xiàn)象。在雨季因電纜接頭造成的停電事故也幾乎為零。根據(jù)該礦的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，采礦場礦用高壓橡套電纜接頭采用冷補硫化工藝之前，1～7月的故障次數(shù)分別為8、11、12、14、17、20、22次;采礦場礦用高壓橡套電纜接頭采用冷補硫化工藝以后，1～7月的故障次數(shù)分別為0、1、0、1、2、2、2次。從該礦采礦場礦用高壓橡套電纜故障統(tǒng)計曲線圖表也可以看出，采用冷補硫化工藝之前的曲線波動幅度較大，礦用高壓橡套電纜的故障率隨著雨季到來急劇增加;采用冷補硫化工藝之后的電纜接頭防水性能良好，無論冬季、雨季都能夠保證正常輸送電。

②成本分析。

該礦采礦場礦用高壓橡套電纜采用冷補硫化工藝之前月故障平均次數(shù)l5次，接頭直接消耗費用為l500元/月，全年平均電纜消耗費用為8300元/月，因接頭造成的產(chǎn)量損失為l3608元/月，總消耗為23408元/月。采用冷補硫化工藝以后，每個接頭膠料消耗為76.5元，高壓自粘膠布費用為l7.5元/月，接頭直接費用為6700元/月，產(chǎn)量損失為328元/月，總費用消耗為7ll3元/月。全年節(jié)約礦用高壓橡套電纜23408-7ll3=l6295元/月。

⑶體會

經(jīng)過冷補硫化的礦用高壓橡套電纜接頭具有良好的防水性、電絕緣性且ān全可靠，特別適合于雨季生產(chǎn)作業(yè);整個硫化過程現(xiàn)場操作，簡單方便，由普通工人即可完成，接頭處理時間短，恢復(fù)生產(chǎn)快;經(jīng)濟效益可觀，每年可以降低綜合成本195540元;具有良好的抗拉和抗壓機械強度。