在機(jī)器人電纜選型中 有哪些點(diǎn)不能忽視？

多數(shù)人對(duì)機(jī)器人電纜的印象都局限在組裝機(jī)器人中，但事實(shí)上不然，機(jī)器人電纜不僅僅是組裝機(jī)器人一小部分應(yīng)用，除此之外，還被廣泛的使用在其他各個(gè)領(lǐng)域，比如自動(dòng)化生產(chǎn)線、建筑工程建設(shè)、起重機(jī)、挖掘機(jī)以及水下探測(cè)項(xiàng)目中等等。

　　機(jī)器人電纜之所以能夠被廣泛使用，其中主要是因?yàn)殡娎|性能屬性比較突出，電纜材質(zhì)柔軟，拉伸性能*，易彎曲，同時(shí)恢復(fù)性能也很強(qiáng)，電纜在短時(shí)間內(nèi)彎曲于某一個(gè)狀態(tài)下能夠自行恢復(fù)，而不會(huì)導(dǎo)致電纜局部壞死，更不會(huì)影響到電纜后期使用。在各行各業(yè)發(fā)展加速了機(jī)器人電纜的需求，使得電纜市場(chǎng)出現(xiàn)了各種型號(hào)的機(jī)器人類(lèi)型的電纜，這一點(diǎn)對(duì)于消費(fèi)者有好處也有壞處，好處就在于選擇性廣了，可以挑選合適自身需求的電纜，而另一方面是電纜型號(hào)多了，產(chǎn)品類(lèi)型一般情況下會(huì)變雜，對(duì)用戶們選擇合適的電纜將是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。針對(duì)這點(diǎn)，下面為大家介紹幾點(diǎn)關(guān)于機(jī)器人電纜選型上面的注意點(diǎn)：

MKVV22煤礦-用阻燃控制電纜 　　1、明確使用功能

　　對(duì)于任何一位消費(fèi)者而言，在購(gòu)買(mǎi)電纜時(shí)，一定要清晰的知道什么值得購(gòu)買(mǎi)？電纜實(shí)際應(yīng)用是什么？立于這些基礎(chǔ)上，明確選購(gòu)需求，通過(guò)電纜說(shuō)明書(shū)詳細(xì)的了解電纜各方面的參數(shù)功能，一般的機(jī)器人電纜具備以下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì)：

　?、倌湍バ阅埽捎酶咝?fù)合材質(zhì)提升電纜在使用過(guò)程中對(duì)磨擦力度的阻抗；

　?、诳箟盒?，這一點(diǎn)從電纜的恢復(fù)性能上便可以看出；

　?、劾炝πЧ?；

　　2、測(cè)試電纜的拉伸功能

　　性價(jià)比一般的電纜只要*處于被壓迫的環(huán)境下，電纜某一個(gè)處的感應(yīng)能力會(huì)不斷降低，從而導(dǎo)致金屬線被嚴(yán)重拉伸，導(dǎo)致電纜的運(yùn)輸性能被減弱，鑒于這種情況，希望各位小伙伴們?cè)跍y(cè)試?yán)旃δ苌系臏y(cè)試不要忽視掉；

　　綜上所述，各位對(duì)機(jī)器人電纜有需要的小伙伴們，在該電纜選型期間應(yīng)該從以上介紹的三點(diǎn)出發(fā)，建立在自身需求上，明確使用功能，避免買(mǎi)回去的電纜與實(shí)際應(yīng)用不相符，另外還需要加大對(duì)電纜拉伸功能的檢測(cè)，這是必要工作之一，拉伸性能不到位的電纜肯定是不能滿足實(shí)際應(yīng)用需求的。

預(yù)防通用橡套電纜導(dǎo)體氧化的方法

通用橡套電纜是以5類(lèi)銅導(dǎo)體作為導(dǎo)電線芯，在其生產(chǎn)過(guò)程中，常常發(fā)現(xiàn)銅導(dǎo)體氧化變色，這嚴(yán)重地影響了產(chǎn)品的質(zhì)量，成為了國(guó)內(nèi)眾多電纜生產(chǎn)廠家的一個(gè)老大難技術(shù)問(wèn)題。

銅屬于過(guò)渡金屬，易被空氣中的氧氣在酸性條件下氧化成黑色的CuO。當(dāng)銅導(dǎo)體表面有水膜或水珠時(shí)，由于大氣中含有大量塵埃，如煙霧、煤炭、汽車(chē)尾氣、氯化物及其他酸、堿、鹽顆粒粉塵等， 這些有害物質(zhì)溶解于水膜或水珠中，即可形成電解液，從而加劇銅導(dǎo)體的氧化變色。輕者影響產(chǎn)品外觀品質(zhì)和產(chǎn)品質(zhì)量，重者則影響銅導(dǎo)體的使用，造成生產(chǎn)成本的浪費(fèi)。所以，銅導(dǎo)體一定要妥善保管，注意防氧化變色。

電纜用金屬銅從原理上講主要有物理方法阻隔銅與潮濕空氣接觸、陰極保護(hù)氧化還原法阻止銅導(dǎo)體氧化、化學(xué)方法在銅導(dǎo)體表面生成鈍化膜阻止氧化，抑或在導(dǎo)體表面噴涂特殊液體予以保護(hù)。以通用橡套電纜的生產(chǎn)為例，每道工序防氧化控制的主要方法。

1、銅桿進(jìn)廠前運(yùn)輸、檢測(cè)及儲(chǔ)存

我國(guó)大多數(shù)電纜企業(yè)用銅為外購(gòu)，應(yīng)選擇質(zhì)優(yōu)金屬銅桿，規(guī)范供應(yīng)商運(yùn)輸、交貨流程與制度，銅桿進(jìn)廠檢驗(yàn)依照GB/T 3048.2或電纜企業(yè)企標(biāo)執(zhí)行。銅桿的儲(chǔ)存可用塑料布或塑料薄膜覆蓋銅桿，即zuì簡(jiǎn)單的物理阻隔法阻止銅桿與潮濕空氣的接觸。車(chē)間領(lǐng)用銅桿時(shí)一定要逐個(gè)銅桿卷進(jìn)行肉眼檢查是否有發(fā)黑現(xiàn)象，從生產(chǎn)源頭加以控制。MKVV22煤礦-用阻燃控制電纜

2、銅桿拉絲工序的控制

0.4mm單絲的拉制一般采用連續(xù)退火的銅大拉機(jī)和中拉機(jī)，需經(jīng)過(guò)放線、拉絲與退火、冷卻、烘干、收線等工序。首先，應(yīng)選取合適的模具，切不可過(guò)小，否則會(huì)強(qiáng)制使金屬銅的晶格變異，加劇金屬溫度的急劇上升。其次，開(kāi)機(jī)前檢查乳化液的酸堿度，確保為堿性溶液，同時(shí)拉絲油中應(yīng)添加抗氧化劑，在銅導(dǎo)體表面形成鈍化膜，防止氧化；放線時(shí)，保持放線張力穩(wěn)定、均勻，不可過(guò)度顫動(dòng)；拉絲過(guò)程中操作者應(yīng)保證恰當(dāng)水位高度，保證退火程度均勻，避免退火不足或退火過(guò)度；收線時(shí)，銅導(dǎo)體表面不應(yīng)有殘余液體，可在收線前方處放置一塊干燥的毛氈（經(jīng)常更換），以保證單絲的干燥。zuì后，在拉絲下pán后用透明塑料薄膜密封，存放于干燥環(huán)境之中，待流轉(zhuǎn)，否則會(huì)由于導(dǎo)體表面溫度較高而易與潮濕的空氣發(fā)生氧化的風(fēng)險(xiǎn)。

3、銅絲絞合(束絞)與絕緣橡皮、護(hù)套橡皮擠出工序

以銅絲絞合為例，導(dǎo)體在絞合過(guò)程中，經(jīng)過(guò)各道壓模使得金屬銅晶格改變結(jié)構(gòu)，在強(qiáng)外力作用下，過(guò)模后銅導(dǎo)體溫度較過(guò)模前有較大提高，因此銅導(dǎo)體外層易氧化。故可在絞和過(guò)程中用輸液軟管將抗氧劑（0.3%的苯并三氮唑酒精溶液）滴入銅絲中，滴入標(biāo)準(zhǔn)以剛好浸潤(rùn)銅絲表面為準(zhǔn)，避免過(guò)少存在局部氧化或過(guò)多浪費(fèi)的現(xiàn)象發(fā)生，在所有防氧化工作準(zhǔn)備穩(wěn)妥后，再開(kāi)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。收線處應(yīng)保證收線盤(pán)干燥，收線盤(pán)裝滿后，用透明塑料薄膜密封。

導(dǎo)體擠包絕緣前應(yīng)縱包或繞包聚酯帶，放置橡皮絕緣材料中的物質(zhì)腐蝕導(dǎo)體。絕緣橡皮和護(hù)套橡皮在擠出過(guò)程中，應(yīng)避免線頭進(jìn)水，而發(fā)生線頭氧化變黑現(xiàn)象。

我們?cè)谌粘Ｉa(chǎn)的觀察中發(fā)現(xiàn)，通過(guò)選擇yōu質(zhì)銅桿、有效地控制拉絲工藝及乳化液濃度和溫度、退火工藝、導(dǎo)體絞合或束絞銅絲表面的鈍化處理及防止線頭進(jìn)水等手段，加之，車(chē)間操作人員應(yīng)樹(shù)立質(zhì)量意識(shí)，加強(qiáng)業(yè)務(wù)péi訓(xùn)，能清楚地認(rèn)識(shí)到銅絲氧化帶來(lái)的不liáng后果，嚴(yán)把質(zhì)量關(guān)，才能有效地控制電纜銅導(dǎo)體的質(zhì)量，防止其氧化，*地提高了工作效率，減少返工頻次，從而達(dá)到降低成本和提高內(nèi)在產(chǎn)品質(zhì)量的有益效果。