機(jī)器人電纜使用要滿足哪些要求

機(jī)器人使用的電纜要求很高，不僅具有強(qiáng)大的信號(hào)輸送能力，同時(shí)還具有很好的耐磨性等特點(diǎn)，才能保證機(jī)器人發(fā)揮較好的作用。機(jī)器人電纜是電纜，很多企業(yè)都不能為其提供，因此要選擇機(jī)器人電纜，歡迎你選擇貝力達(dá)（專業(yè)替代進(jìn)口品牌）。

　　我想很多人都不了解機(jī)器人電纜，那么下面我們就來了解機(jī)器人電纜具備哪些要求?

　　一.信號(hào)能力強(qiáng)

　　機(jī)器人工作主要是根據(jù)計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令工作，然而計(jì)算機(jī)信號(hào)如何能傳輸?shù)綑C(jī)器人中，主要依靠的就是電纜。如果電纜質(zhì)量好，那么傳輸?shù)男盘?hào)時(shí)間短并且非常準(zhǔn)確，但是如果使用的電纜質(zhì)量不好，那一定會(huì)影響信號(hào)傳輸，無法讓機(jī)器人立刻工作，執(zhí)行命令。

礦用電纜MHYAV、MHYA32 　　二.耐磨柔性性好

　　耐磨性、耐轉(zhuǎn)性好、柔性好是機(jī)器人電纜必須要達(dá)到的要求，因?yàn)殡娎|*使用一定會(huì)有所損傷。如果電纜的耐磨性不好，一定會(huì)影響內(nèi)部的絞線，從而使得機(jī)器人無法正常使用，同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生ān全隱患。因此，選擇使用的機(jī)器人電纜一定要具有很好的耐磨性。

　　三.使用壽命長(zhǎng)

　　機(jī)器人電纜使用的壽命要長(zhǎng)，只有使用壽命長(zhǎng)的電纜，才能節(jié)省資源，提高工作效率。使用壽命長(zhǎng)的電纜對(duì)于企業(yè)來說是shǒu選。如果企業(yè)需要機(jī)器人電纜，選擇使用壽命長(zhǎng)的電纜是關(guān)鍵，這樣才能滿足使用需求。如果機(jī)器人電纜能滿足以上三點(diǎn)要求，那這樣的電纜一定適合機(jī)器人

　　使用。但是如果電纜不能符合以上的要求，一定不能滿足機(jī)器人使用需求。如果使用劣質(zhì)電纜，不僅會(huì)影響機(jī)器人的使用，同時(shí)也會(huì)給機(jī)器人造成損壞，無法發(fā)揮其作用性。

光伏電纜介紹及選型

一、涉及電纜選型的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范

1，DL/T5044-2004中華人民共和國(guó)電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

選用多芯電纜時(shí)，其允許載流量可按同截面單芯電纜數(shù)值計(jì)算。

由直流柜引出的控制線、信號(hào)線應(yīng)選擇銅芯電纜。其壓降不應(yīng)大于直流系統(tǒng)標(biāo)稱電壓的5%。

直流電纜的選擇和敷設(shè)應(yīng)符合GB50217中有關(guān)的規(guī)定。

2，GB50217電力工程電纜設(shè)計(jì)規(guī)范

直流供電回路宜采用兩芯電纜，當(dāng)需要時(shí)可采用單芯電纜。

高溫（100℃以上）或低溫（-20℃以下）場(chǎng)所不宜用聚氯乙烯絕緣電纜。

直埋敷設(shè)電纜時(shí)，當(dāng)電纜承受較大壓力或者有機(jī)械損傷危險(xiǎn)時(shí)，應(yīng)用鋼帶鎧裝電纜。

zuì大工作電流作用下的電纜芯溫度，不得超過按電纜使用壽命確定的允許值。

確定電纜持續(xù)允許載流量的環(huán)境溫度，如果電纜敷設(shè)在空氣中或電纜溝，應(yīng)取zuì熱月日zuì高溫度的平均值。

3，電纜路徑的選擇應(yīng)符合下列規(guī)定

（1）避免電纜遭受機(jī)械性外力、過熱、腐蝕等危害。

（2）滿足ān全要求條件下使電纜較短。

（3）便于敷設(shè)、維護(hù)。

（4）避開將要挖掘施工的地方

（5）電纜在任何敷設(shè)方式及其全部路徑條件的上下左右改變部件，都應(yīng)滿足電纜允許彎曲半徑要求。

礦用電纜MHYAV、MHYA32 二、光伏發(fā)電系統(tǒng)電纜種類、特點(diǎn)及敷設(shè)方式光伏發(fā)電系統(tǒng)電纜種類主要有：

光伏電纜 動(dòng)力電纜 控制電纜 通信電纜 射頻電纜

光伏電纜：PV1-F1*4mm2

組串到匯流箱的電纜一般用：光伏電纜PV1-F1*4mm2。

特點(diǎn)：光伏電纜，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其使用的聚烯烴絕緣材料具有*的耐熱、耐寒、耐油、耐紫外線，可在惡劣的環(huán)境條件下使用，具備一定的機(jī)械強(qiáng)度。

敷設(shè)：可穿管中加以保護(hù)，利用組件支架作為電纜敷設(shè)的通道和固定，降低環(huán)境因素的影響。

動(dòng)力電纜：ZRC-YJV22

鋼帶鎧裝阻燃交聯(lián)電纜ZRC-YJV22廣泛應(yīng)用于：匯流箱到直流柜，直流柜到逆變器，逆變器到變壓器，變壓器到配電裝置的連接電纜，配電裝置到電網(wǎng)的連接電纜。

光伏發(fā)電系統(tǒng)中比較常見的ZRC-YJV22電纜標(biāo)稱截面有：2.5mm2、4mm2、6mm2、10mm2、16mm2、25mm2、35mm2、50mm2、70mm2、95mm2、120mm2、150mm2、185mm2、240mm2、300mm2。

特點(diǎn)：

（1）質(zhì)地較硬，耐溫等級(jí)90℃，使用方便，具有介損小、耐化學(xué)腐蝕和敷設(shè)不受落差限制的特點(diǎn)。

（2）具有較高機(jī)械強(qiáng)度，耐環(huán)境應(yīng)力好，良好的熱老化性能和電氣性能。

敷設(shè)：可直埋，適用于固定敷設(shè)，適應(yīng)不同敷設(shè)環(huán)境（地下，水中，溝管及隧道）的需要。

動(dòng)力電纜：NH-VV

NH-VV銅芯聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套耐火電力電纜。適合于額定電壓0.6/1KV。

使用特性：*允許工作溫度為80℃。敷設(shè)時(shí)允許的彎曲半徑：?jiǎn)涡倦娎|不小于20倍電纜外徑，多芯電纜不小于12倍電纜外徑。電纜在敷設(shè)時(shí)環(huán)境溫度不低于0攝氏度的條件下，無須預(yù)先加熱。電壓敷設(shè)不受落差限制。

敷設(shè)：適合于有耐火要求的場(chǎng)合，可敷設(shè)在室內(nèi)，隧道及溝管中。注意不能承受機(jī)械外力的作用，可直接埋地敷設(shè)。

控制電纜：ZRC-KVVP

ZRC-KVVP銅芯聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套編織屏蔽控制電纜。適用于交流額定電壓450/750V及以下控制、監(jiān)控回路及保護(hù)線路。

特點(diǎn)：*允許使用溫度為70℃。zuì小彎曲半徑半徑不小于外徑的6倍。

敷設(shè)：一般敷設(shè)在室內(nèi)、電纜溝、管道等要求屏蔽、阻燃的固定場(chǎng)所。

通信電纜：DJYVRP2-22

DJYVRP2-22聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套銅絲編織屏蔽鎧裝計(jì)算機(jī)軟電纜，適用于額定電壓500V及以下對(duì)于防干擾要求較高的電子計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化連接電纜。

特點(diǎn)：DJYVRP2-22電纜具有抗氧化性，絕緣電阻高，耐電壓好，介電系數(shù)小的特點(diǎn)，在確保使用壽命的同時(shí)，還能減少回路間的相互串?dāng)_和外部干擾，信號(hào)傳輸質(zhì)量高。zuì小彎曲半徑不小于電纜外徑的12倍。

敷設(shè)：電纜允許在環(huán)境溫度-40℃~50℃的條件下固定敷設(shè)使用。敷設(shè)于室內(nèi)，電纜溝，管道等要求靜電屏蔽的場(chǎng)所。

通信電纜：RVVP

銅芯聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套絕緣屏蔽軟電纜RVVP，又叫做電氣連接抗干擾軟電纜，是適用于報(bào)警、安防等需防干擾，ān全gāo效數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄐ烹娎|。

特點(diǎn)：額定工作電壓3.6/6KV，電纜導(dǎo)線的*工作溫度為90℃，zuì小允許彎曲半徑為電纜外徑的6倍。主要用來做通信電纜，起到抗干擾的作用。敷設(shè)：RVVP電纜不能再日光下暴曬，底線芯必須良好接地。如需抑制電氣干擾強(qiáng)度的弱電回路通信電纜，敷設(shè)于鋼制管、盒中。與電力電纜平行敷設(shè)時(shí)相互間距，宜在可能的范圍內(nèi)遠(yuǎn)離。

射頻電纜：SYV

實(shí)芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套射頻同軸電纜SYV。

特點(diǎn)：監(jiān)控中常用的視頻線主要是SYV75-3和SYV75-5兩種.如果要傳輸視頻信號(hào)在200米內(nèi)可以用SYV75-3，如果在350米范圍內(nèi)就可以用SYV75-5。

敷設(shè)：可穿管敷設(shè)。

三、光伏電纜的選型計(jì)算

電纜截面的選擇應(yīng)滿足允許溫升、電壓損失、機(jī)械強(qiáng)度等要求，直流系統(tǒng)電纜按電纜*允許載流量選擇，并按電纜允許壓降校驗(yàn)，計(jì)算公式如下：

按電纜*允許載流量：Ipc>=Ical

按回路允許電壓降：Scac=P˙2LIca/△Up

式中：Ipc----電纜允許載流量，A；

Ica----計(jì)算電流，A；

Ical----回路*工作計(jì)算電流，A；

Scac----電纜計(jì)算截面，mm2；

P----電阻系數(shù)，銅導(dǎo)體P=0.0184Ω˙mm2/m，鋁導(dǎo)體P=0.0315Ω˙mm2/m；

L----電纜長(zhǎng)度，m；△Up----回路允許電壓降，V。

注意：電纜的載流量受敷設(shè)方式及周圍環(huán)境影響較大，電纜的電壓降受電纜長(zhǎng)度的影響較大，所以載流量可以認(rèn)為是電纜*運(yùn)行絕不可能超過的值，zuì好按電纜載流量的70%~80%來選擇電纜才能有效的保證線路的溫升及電壓降。