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行業(yè)產(chǎn)品

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安徽天歐進(jìn)出口有限公司


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SCHUNK機(jī)械手0313624SLH-020天歐強(qiáng)勢(shì)供應(yīng)

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產(chǎn)品型號(hào)0313624SLH-020-1

品       牌

廠商性質(zhì)代理商

所  在  地滁州市

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更新時(shí)間:2018-06-26 17:57:16瀏覽次數(shù):319次

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經(jīng)營(yíng)模式:代理商

商鋪產(chǎn)品:192條

所在地區(qū):安徽滁州市

聯(lián)系人:任華杰 (銷售)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域,現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列,可分為以下四大類:
1、機(jī)床卡盤、中心架、卡爪;2、靜壓膨脹式 夾頭及芯軸;3、模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng);4、模塊式工件夾持系統(tǒng)
★貨期短 :擁有*高效的物流體系,發(fā)貨周期短,閃電送達(dá)。
★價(jià)格低 :擁有多個(gè)代理品牌,正規(guī)有優(yōu)勢(shì)。

詳細(xì)介紹

SCHUNKzui大的靜壓膨脹式夾具系統(tǒng)生產(chǎn)廠和zui大的卡爪生產(chǎn)廠,其自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)的開發(fā)和生產(chǎn)則始終位于歐洲乃至世界同業(yè)之zui前列??偛课挥诠I(yè)名城斯圖加特市附近的德國(guó)南部城鎮(zhèn)勞芬市。

公司創(chuàng)建于1945年,從僅以來(lái)料加工為主的車削加工作坊,經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的奮斗與發(fā)展,雄克公司在德國(guó)和美國(guó)擁有四大生產(chǎn)基地,在英國(guó)、法國(guó)、瑞士、奧地利、瑞典、比利時(shí)、荷蘭、意大利等國(guó)設(shè)有子公司,在包括中國(guó)在內(nèi)的四十多個(gè)國(guó)家設(shè)有代理機(jī)構(gòu)。

SCHUNKSCHUNK

雄克公司的產(chǎn)品主要應(yīng)用于機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域,現(xiàn)有上千種不同規(guī)格的產(chǎn)品系列,可分為以下四大類:

1、機(jī)床卡盤、中心架、卡爪

2、靜壓膨脹式dao具夾頭及芯軸

3、模塊式自動(dòng)抓取系統(tǒng)

4、模塊式工件夾持系統(tǒng)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手是zui早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是zui早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

介紹

在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂zui大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的zui大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累!機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來(lái)越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備,作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。

  按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè),構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

構(gòu)成

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般機(jī)械手有2~3個(gè)自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干;
  1、手部
  手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,可把運(yùn)用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。
  機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無(wú)關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的zui多??筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
  2、手臂
  手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,并運(yùn)送到所需的位置上。為了使機(jī)械手能夠正確地工作,手臂的3個(gè)自由度都要精確地定位。
  3、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)。其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用得zui多。

1、液壓驅(qū)動(dòng)式
  液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊、耐震動(dòng)、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,否則漏油將污染環(huán)境。
  2、氣壓驅(qū)動(dòng)式
  其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)較低、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,氣壓不可太高,故抓舉能力較低。
  3、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得zui多的一種驅(qū)動(dòng)方式。其特點(diǎn)是電源方便,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),信號(hào)檢測(cè)、傳動(dòng)、處理方便,并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式。由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。有些機(jī)械手已開始采用無(wú)減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)化,又可提高控制精度。
  4、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式
  機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場(chǎng)合。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,工作速度高,成本低,但不易于調(diào)整。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng),即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng)。

控制系統(tǒng)

機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。
  控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求,設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ),然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中,如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等;集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi),如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合,即連續(xù)控制的情況下使用。
  其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可,而同一插件又可以反復(fù)使用;穿孔帶容納的程序長(zhǎng)度可不受限制,但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換;穿孔卡的信息容量有限,但便于更換、保存,可重復(fù)使用;磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場(chǎng)合。至于選擇哪一種控制元件,則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和精確程序來(lái)確定。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手,采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)以插銷板用的zui多,其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪,每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán)。

分類

機(jī)械手的種類,按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換dao具等,一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,改善熱、累等勞動(dòng)條件。

  機(jī)械手首先是從美國(guó)開始研制的。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出*臺(tái)機(jī)械手。

優(yōu)勢(shì)

機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。
  多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是:動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件,并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作.隨著生產(chǎn)的需要,對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,定位精度及作業(yè)空間等提出越來(lái)越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念,其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化,多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的  。

應(yīng)用前景

隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展,機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。工業(yè)機(jī)械手的是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。它的特點(diǎn)是可通過編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù),在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn),尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。

市場(chǎng)需求

機(jī)械手是在機(jī)械化,自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中,機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi),迅速發(fā)展起來(lái)的一門新興的技術(shù),它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展,使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險(xiǎn),抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),因此,機(jī)械手已受到許多部門的重視,并越來(lái)越廣泛地得到了應(yīng)用。我國(guó)塑料機(jī)械已成為機(jī)械制造業(yè)發(fā)展zui快的行業(yè)之一,年需求量在不斷的加大。我國(guó)塑料機(jī)械產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展主要有以下兩個(gè)大因素:一是對(duì)高技術(shù)含量裝備的需求所帶來(lái)的設(shè)備更新及陳舊設(shè)備的淘汰;二是海內(nèi)塑料加工產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,對(duì)塑料機(jī)械的需求旺盛。

公司目前的優(yōu)勢(shì)品牌: 
意大利 LAUMAS 稱重傳感器(代理品牌)
意大利ELCIS編碼器;(代理品牌)
芬蘭NOKEVAL傳感器變送器數(shù)顯表;(代理品牌)
英國(guó)HEPCO軸承,導(dǎo)軌,滑塊等;(代理品牌)
法國(guó)RADIO-ENERGIE編碼器-測(cè)速電機(jī)、RADIO-ENERGIE離心開關(guān);(代理品牌)
美國(guó)WEBER傳感器;(代理品牌)
瑞典HEMOMATIK傳感器(代理品牌)
德國(guó)BEDIA水平傳感器,溫度傳感器;(代理品牌)
德國(guó)LENORD+BAUER編碼器、LENORD+BAUER傳感器(優(yōu)勢(shì)品牌)
德國(guó)TWK編碼器、TWK傳感器;(代理品牌)
德國(guó)WAYCON傳感器; (代理品牌)
德國(guó)WEIGEL電流表,電壓表(代理品牌);
德國(guó)FRIZLEN電阻等(代理品牌);
美國(guó) MTS 傳感器(代理品牌)
德國(guó)STROMAG制動(dòng)器(優(yōu)勢(shì)品牌)
德國(guó)M&C探測(cè)器、傳感器(優(yōu)勢(shì)品牌)
德國(guó)HEIDENHAIN編碼器(*)
德國(guó)BENDER監(jiān)視器,絕緣監(jiān)視儀等;(優(yōu)勢(shì)品牌)
奧地利B&R 傳感器等(*)
美國(guó)H2W電器元件(*)
美國(guó)MOOG伺服閥,比例閥,控制器,驅(qū)動(dòng)器等;(*)
德國(guó)HYDAC傳感器、HYDAC壓力開關(guān)、HYDAC溫度繼電器;(*)
德國(guó)EMG執(zhí)行機(jī)構(gòu),伺服閥,放大板等;(優(yōu)勢(shì)品牌)
瑞士BESTA液位開關(guān)、浮球開關(guān)、傳感器等;(*)
德國(guó)WEIGEL電流表,電壓表;
德國(guó)KOBOLD流量計(jì),流量開關(guān),壓力開關(guān),液位開關(guān)等(*)
德國(guó)KUBLER 編碼器

安徽天歐為上海祥樹企業(yè)集團(tuán)天長(zhǎng)分公司,祥樹是國(guó)內(nèi) 的工業(yè)控制設(shè)備供應(yīng)商,是極少數(shù)全專業(yè),全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的工控服務(wù)企業(yè),是該領(lǐng)域的*。經(jīng)過全體員工近二十年來(lái)的不懈努力,在中國(guó)進(jìn)出口貿(mào)易行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗(yàn),目前已確立了公司在國(guó)內(nèi)同行業(yè)的地位。

專業(yè)采購(gòu)德國(guó),歐美系工控產(chǎn)品、儀表儀器和備品備件! 傳感器、接近開關(guān)、編碼器、PLC、光柵尺、讀數(shù)頭 控制模塊、繼電器、總線模塊、電極、電容  隔離放大器、變送器、逆變器、變頻器、總線模塊、流量開關(guān)、流量計(jì)、液位計(jì)、伺服閥、泵閥、濾芯、密封圈、過濾器 電機(jī)、傳動(dòng)軸、軸承、夾具、軸套、接頭、剎車片 絕緣檢測(cè)儀、遠(yuǎn)程報(bào)警器、水質(zhì)分析表,數(shù)據(jù)采集器、溫控儀。

 

我們的優(yōu)勢(shì)在于:
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詢價(jià)注意事項(xiàng):
1.詢價(jià)請(qǐng)按(所需產(chǎn)品品牌+型號(hào)+數(shù)量+貴司名稱//傳真/)格式
2.詢價(jià)請(qǐng)發(fā)正式詢價(jià)函(,,傳真等),原廠回復(fù)一般為2個(gè)工作日;
3.提供原始的詢價(jià)資料,請(qǐng)附帶銘牌、參數(shù)表;
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安徽天歐進(jìn)出口有限公司
Sales Engineer:金春梅()

部分型號(hào)如下:SCHUNK        PGN-plus300-2-IS-K            
SCHUNK    備件    0303850GSM-P-50-E-180            
SCHUNK    備件    0305144PZB-plus50-1-IS            
SCHUNK        PRG26-600303691            
SCHUNK    備件    GFS40-G0355533            
SCHUNK        GSM-Z-45-AS-E-0900304664            
SCHUNK        KLM300-H050-SD-ASP0314553            
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