德國寶利pauly公司是德國一家專業(yè)研究、生產(chǎn)及銷售光柵及特殊光電產(chǎn)品的*公司。德國寶利pauly公司是具有30多年經(jīng)驗(yàn)的光柵和特殊光電設(shè)備專業(yè)生產(chǎn)商，公司已成為世界該領(lǐng)域的*企業(yè)，其產(chǎn)品系列規(guī)格齊全、品質(zhì)優(yōu)良、功能強(qiáng)大、精度高和穩(wěn)定性好，在中國也擁有眾多的用戶。

德國寶利pauly產(chǎn)品
●pauly傳感器
●pauly紅外熱檢測(cè)儀
●pauly焊縫檢測(cè)儀
●pauly起重機(jī)保護(hù)光柵
●pauly控制器
●pauly針孔檢測(cè)儀       

光柵尺，也稱為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖，具有檢測(cè)范圍大，檢測(cè)精度高，響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如，在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)dao具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，來觀察和跟蹤走刀誤差，以起到一個(gè)補(bǔ)償dao具的運(yùn)動(dòng)誤差的作用。

光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同，分為透射光柵和反射光柵。

結(jié)構(gòu)

光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。標(biāo)尺光柵一般固定在機(jī)床固定部件上，光柵讀數(shù)頭裝在機(jī)床活動(dòng)部件上，指示光柵裝在光柵讀數(shù)頭中。右圖所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。 

光柵檢測(cè)裝置的關(guān)鍵部分是光柵讀數(shù)頭，它由光源、會(huì)聚透鏡、指示光柵、光電元件及調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成。光柵讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和使用場(chǎng)合分為直接接收式讀數(shù)頭(或稱硅光電池讀數(shù)頭、鏡像式讀數(shù)頭、分光鏡式讀數(shù)頭、金屬光柵反射式讀數(shù)頭）。

光柵檢測(cè)裝置

工作原理

莫爾條紋

以透射光柵為例，當(dāng)指示光柵上的線紋和標(biāo)尺光柵上的線紋之間形成一個(gè)小角度θ，并且兩個(gè)光柵尺刻面相對(duì)平行放置時(shí)，在光源的照射下，位于幾乎垂直的柵紋上，形成明暗相間的條紋。這種條紋稱為“莫爾條紋” (右圖所示)。嚴(yán)格地說，莫爾條紋排列的方向是與兩片光柵線紋夾角的平分線相垂直。莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱為莫爾條紋的寬度，以W表示。

莫爾條紋

W=ω /2* sin（θ /2）=ω /θ 。 

莫爾條紋具有以下特征：

(1)莫爾條紋的變化規(guī)律

兩片光柵相對(duì)移過一個(gè)柵距，莫爾條紋移過一個(gè)條紋距離。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù)，變化周期數(shù)與光柵相對(duì)位移的柵距數(shù)同步。

(2)放大作用

在兩光柵柵線夾角較小的情況下，莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中，θ的單位為rad，W的單位為mm。由于傾角很小，sinθ很小，則

W=ω /θ

若ω =0．01mm，θ=0.01rad，則上式可得W=1，即光柵放大了100倍。

(3)均化誤差作用

莫爾條紋是由若干光柵條紋共用形成，例如每毫米100線的光柵，10mm寬度的莫爾條紋就有1000條線紋，這樣?xùn)啪嘀g的相鄰誤差就被平均化了，消除了由于柵距不均勻、斷裂等造成的誤差。

檢測(cè)與數(shù)據(jù)處理

電子細(xì)分與判向法

光柵測(cè)量位移的實(shí)質(zhì)是以光柵柵距為一把標(biāo)準(zhǔn)尺子對(duì)位稱量進(jìn)行測(cè)量。高分辨率的光柵尺一般造價(jià)較貴，且制造困難。為了提高系統(tǒng)分辨率，需要對(duì)莫爾條紋進(jìn)行細(xì)分，目前（2006年）光柵尺傳感器系統(tǒng)多采用電子細(xì)分方法。當(dāng)兩塊光柵以微小傾角重疊時(shí)，在與光柵刻線大致垂直的方向上就會(huì)產(chǎn)生莫爾條紋，隨著光柵的移動(dòng)，莫爾條紋也隨之上下移動(dòng)。這樣就把對(duì)光柵柵距的測(cè)量轉(zhuǎn)換為對(duì)莫爾條紋個(gè)數(shù)的測(cè)量。

在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi)，按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如，柵線為50線對(duì)/mm的光柵尺，其光柵柵距為0.02mm，若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖，這在工業(yè)普通測(cè)控中已達(dá)到了很高精度。由于位移是一個(gè)矢量，即要檢測(cè)其大小，又要檢測(cè)其方向，因此至少需要兩路相位不同的光電信號(hào)。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波，通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的差分放大器。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號(hào)分別送到2只差分放大器輸入端，從差分放大器輸出的兩路信號(hào)其相位差為π/2，為得到判向和計(jì)數(shù)脈沖，需對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行整形，首先把它們整形為占空比為1：1的方波。然后，通過對(duì)方波的相位進(jìn)行判別比較，就可以等到光柵尺的移動(dòng)方向。通過對(duì)方波脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以等到光柵尺的位移和速度。

安裝指導(dǎo)

光柵尺線位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機(jī)床的不同部位。

一般將主尺安裝在機(jī)床的工作臺(tái)（滑板）上，隨機(jī)床走刀而動(dòng)，讀數(shù)頭固定在床身上，盡可能使讀數(shù)頭安裝在主尺的下方。其安裝方式的選擇必須注意切屑、切削液及油液的濺落方向。如果由于安裝位置限制必須采用讀數(shù)頭朝上的方式安裝時(shí)，則必須增加輔助密封裝置。另外，一般情況下，讀數(shù)頭應(yīng)盡量安裝在相對(duì)機(jī)床靜止部件上，此時(shí)輸出導(dǎo)線不移動(dòng)易固定，而尺身則應(yīng)安裝在相對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件上（如滑板）。

1、光柵尺線位移傳感器安裝基面

安裝光柵尺傳感器時(shí)，不能直接將傳感器安裝在粗糙不平的機(jī)床身上，更不能安裝在打底涂漆的機(jī)床身上。光柵主尺及讀數(shù)頭分別安裝在機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部件上。用千分表檢查機(jī)床工作臺(tái)的主尺安裝面與導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)的方向平行度。千分表固定在床身上，移動(dòng)工作臺(tái)，要求達(dá)到平行度為0.1mm/1000mm以內(nèi)。如果不能達(dá)到這個(gè)要求，則需設(shè)計(jì)加工一件光柵尺基座。

基座要求做到：(1)應(yīng)加一根與光柵尺尺身長度相等的基座（ 基座長出光柵尺50mm左右）。(2)該基座通過銑、磨工序加工，保證其平面平行度0.1mm/1000mm以內(nèi)。另外，還需加工一件與尺身基座等高的讀數(shù)頭基座。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。安裝時(shí)，調(diào)整讀數(shù)頭位置，達(dá)到讀數(shù)頭與光柵尺尺身的平行度為0.1mm左右，讀數(shù)頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右。

2、光柵尺線位移傳感器主尺安裝

將光柵主尺用M4螺釘上在機(jī)床安裝的工作臺(tái)安裝面上，但不要上緊，把千分表固定在床身上，移動(dòng)工作臺(tái)（主尺與工作臺(tái)同時(shí)移動(dòng)）。用千分表測(cè)量主尺平面與機(jī)床導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)方向的平行度，調(diào)整主尺M(jìn)4螺釘位置，使主尺平行度滿足0.1mm/1000mm以內(nèi)時(shí)，把M2螺釘*上緊。

在安裝光柵主尺時(shí)，應(yīng)注意如下三點(diǎn)：

(1) 在裝主尺時(shí)，如安裝超過1.5M以上的光柵時(shí)，不能象橋梁式只安裝兩端頭，尚需在整個(gè)主尺尺身中有支撐。(2)在有基座情況下安裝好后， 用一個(gè)卡子卡住尺身中點(diǎn)（或幾點(diǎn)）。(3)不能安裝卡子時(shí)， 用玻璃膠粘住光柵尺身，使基尺與主尺固定好。

3、光柵尺線位移傳感器讀數(shù)頭的安裝

在安裝讀數(shù)頭時(shí)，首先應(yīng)保證讀數(shù)頭的基面達(dá)到安裝要求，然后再安裝讀數(shù)頭，其安裝方法與主尺相似。zui后調(diào)整讀數(shù)頭，使讀數(shù)頭與光柵主尺平行度保證在0.1mm之內(nèi)，其讀數(shù)頭與主尺的間隙控制在1~1.5mm以內(nèi)。

4、光柵尺線位移傳感器限位裝置

光柵線位移傳感器全部安裝完以后，一定要在機(jī)床導(dǎo)軌上安裝限位裝置，以免機(jī)床加工產(chǎn)品移動(dòng)時(shí)讀數(shù)頭沖撞到主尺兩端，從而損壞光柵尺。另外，用戶在選購光柵線位移傳感器時(shí)，應(yīng)盡量選用超出機(jī)床加工尺寸100mm左右的光柵尺，以留有余量。

5、光柵尺線位移傳感器檢查

光柵線位移傳感器安裝完畢后，可接通數(shù)顯表，移動(dòng)工作臺(tái)，觀察數(shù)顯表計(jì)數(shù)是否正常。

在機(jī)床上選取一個(gè)參考位置，來回移動(dòng)工作點(diǎn)至該選取的位置。數(shù)顯表讀數(shù)應(yīng)相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表與數(shù)顯表同時(shí)調(diào)至零（或記憶起始數(shù)據(jù)），往返多次后回到初始位置，觀察數(shù)顯表與千分表的數(shù)據(jù)是否*。

通過以上工作，光柵尺線位移傳感器的安裝就完成了。但對(duì)于一般的機(jī)床加工環(huán)境來講，鐵屑、切削液及油污較多。因此，傳感器應(yīng)附帶加裝護(hù)罩，護(hù)罩的設(shè)計(jì)是按照傳感器的外形截面放大留一定的空間尺寸確定，護(hù)罩通常采用橡皮密封，使其具備一定的防水防油能力。

使用注意事項(xiàng)

（1）光柵尺傳感器與數(shù)顯表插頭座插拔時(shí)應(yīng)關(guān)閉電源后進(jìn)行。

（2）盡可能外加保護(hù)罩，并及時(shí)清理濺落在尺上的切屑和油液，嚴(yán)格防止任何異物進(jìn)入光柵尺傳感器殼體內(nèi)部。

（3）定期檢查各安裝聯(lián)接螺釘是否松動(dòng)。

（4）為延長防塵密封條的壽命，可在密封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。

（5） 為保證光柵尺傳感器使用的可靠性，可每隔一定時(shí)間用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。

（6） 光柵尺傳感器嚴(yán)禁劇烈震動(dòng)及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵尺傳感器即失效了。

（7） 不要自行拆開光柵尺傳感器，更不能任意改動(dòng)主柵尺與副柵尺的相對(duì)間距，否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度；另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對(duì)摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成光柵尺報(bào)廢。

（8） 應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測(cè)量誤差。

（9） 光柵尺傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴(yán)重腐蝕作用的環(huán)境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質(zhì)量。

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安徽天歐進(jìn)出口有限公司

部分型號(hào)如下：PAULY    光電管    PP20110-2+YV/R26/2+ART NO8462                
PAULY    焊縫檢測(cè)器包括接收器發(fā)送器及電纜    PP2441q/308/R153  一套，含PP2441q/308/R153E /e2  +  stA5w  +  PP2441q/308/R153S /R2/z3s/115+230VAC  +  Kabel (stE4) /4mkOp/2stE4                
PAULY    光柵接收器    PP2441q/308/R153E/e2                
PAULY    冷金屬檢測(cè)器    PP2441qS/308/R153，24VDC/e2/z3                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK2W10T-VA(5m)( double)                
PAULY    光柵開關(guān)    pp2009/3E 24VDC/e2/i-i                
PAULY    焊縫檢測(cè)    PP2441/308/R153/E2接收器 4314E                
PAULY    焊縫檢接收射裝置    PP2441QE/308/R153E2(PP2441Q/308/R153E/E2)                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK2W09T-VA(2m) (double)                
PAULY    譯碼器    PV4071 GFK                
PAULY    焊縫檢測(cè)    PP2441Q/308/R153S/E2/Z3S/24VDC+KABEL(STE4)/4MKOP/2STE4                
PAULY    光電開關(guān)    ET103/2000 24VDC/E2/I/P1/STH4                
PAULY    焊縫檢測(cè)接收端    PP2441q/308/R153E /e2                
PAULY    光電管    PP20110-2 /R2/2PG7/2PG11/24VDC/230VAC+Yv/R26/2 /2PG7/rl+替代型號(hào)R50BT+WR60                
PAULY    冷金屬檢測(cè)器    PP2441qS/308/R153，24VDC/e2/z3                
PAULY    光柵    PLG4761210216/39/3/60X30/-/20/14S/q/s                
PAULY    光柵開關(guān)    PS20R26 ii                
PAULY    備件    ET103 2000                
PAULY    光柵    光柵 ET103/2000V DC24V，PNP，三線漫反射式，配件包括：水冷裝置                
PAULY    焊縫監(jiān)測(cè)儀    PP2441E/308/R153E2 NR603069                
PAULY    焊縫檢測(cè)發(fā)射裝置    PP2441QS/308/R153 24V DC/E2/E4(PP2441Q/308/R153S/E2/Z3S/24VDC)//                
PAULY    光柵接收極    PLG4761210216/39/3/60×30/-/20/14/E/i/q/1st M10（5841M14E）                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK10T-VA(5m) (single)                
PAULY    探測(cè)儀    PP2441Q/308/R153                
PAULY    電源模塊    PP83201/2/e2/2mk4/z3s/24VDC                
PAULY    發(fā)射器    PP2445/308S /e4/ /z3s/2stLU5/                
PAULY    光電管電源    PS20R26P1                
PAULY    焊縫檢測(cè)接收端    PP2441q/308/R153E /e2                
PAULY    Varied Detector WELD    PP2441(Q)/308/R153，  PP83201/2 Z3                
PAULY    光柵    光柵(接收器),PLG4761210216/14E                
PAULY    光柵    PU2009/3E  stH7                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK10T-VA(5m) (single)                
PAULY    光柵    PLG4761210216/39/3/60X30/-/20/14E/i/s                
PAULY    光柵控制器    2420  PP83201/2/R2/3PG11/2mk3+1/z3s/stA5/115+230VAC                
PAULY    焊縫監(jiān)測(cè)儀    PP2441E/308/R153E2 NR603069                
PAULY    發(fā)射器    PP2441qS/308/R153S/R2/z3s/115+230VAC                
PAULY    焊縫檢測(cè)器    PP2441q308R153Ee2/R153SR2Z3S115                
PAULY    備件    JP1906U/r/230VAC                
PAULY    備件    PP2441q/308/R153S /e2/z3s/24VDC+Kabel (stE4) /4mkOp/2stE4                
PAULY    備件    PP2441qS/308/R153 24VDC/R/z3                
PAULY    焊縫檢測(cè)接收    PP2441Q/220/R28S/24VDC                
PAULY    焊縫檢測(cè)發(fā)射    PP2441Q/220/R28E/E2                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK2W09T-VA(2m) (double)                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK2W-02-VA(15m)( double)                
PAULY    接收器    P241q/154/R27E/e2                
PAULY    焦?fàn)t車輛走行閱讀頭裝置    FotoelektrikpaulyGmbh+#38;Co.KG(進(jìn)口件)                
PAULY    焦?fàn)t車輛走行閱讀頭譯碼器    PV4071GFK                
PAULY    光電管    PP20110-2+YV/R26/2+ART NO8462                
PAULY    光柵    PLG4761216/39/3/60x30/-20/14ST-24VDC                
PAULY    焊縫檢測(cè)電源    TYP PP83201/2  230VAC/R/Z3  NR.202.015                
PAULY    接收器    PV21112/2 24VDC/R/I  007024                
PAULY    光柵發(fā)射器    4314qSM20  PP2441q/308/R153S*20/24VDC                
PAULY    紅外光柵（接收）    PP2441/308/R153S/E2/Z3S/24VDC                
PAULY    紅外光柵（接收）    PP2441/308/R153S/E2/Z3S/24VDC                
PAULY    光柵    PP2441S/220/R28/24VDC                
PAULY    備件    PP2441QS/308/R153/24VDC/E2/Z3                
PAULY    備件    PP2441QS/308/R153 230VAC/R/Z3 NR:802067                
PAULY    斷紙信號(hào)傳感器    YV/R26/2/2PG7/RL                
PAULY    光電開關(guān)    JP195 d p stH7 20~230VAC NO+NC                
PAULY    光電管    PP20110-2 /R2/2PG7/2PG11/24VDC/230VAC+Yv/R26/2 /2PG7/rl+替代型號(hào)R50BT+WR60                
Fotoelektrik Pauly    接收器    PV21112/2  24VDC/R/i  Nr:007024                
PAULY    焊縫檢測(cè)器包括接收器.發(fā)送器及電纜    PP2441q/308/R513E/e2 Receiver with 24V PNP output .  PP2441q/308/R2/Z3S/115-230VAC  transmitter and connection cable   PP2441q/308/R513                
PAULY    焊縫檢測(cè)發(fā)射裝置    PP2441QS/308/R153 24V DC/E2/E4(PP2441Q/308/R153S/E2/Z3S/24VDC)//                
PAULY    焊縫檢測(cè)儀    PP2441S/308/R153 NR:603071                
PAULY    發(fā)射器和接收器    PP2441E/308/R153 24VDC/E2/Z3 NR:B1B175+PP2441S/308/R153 24VDC/E2/Z3 NR:B1B189(含發(fā)射器和接收器及配套電纜)                
PAULY    發(fā)射器    PP2441qS/308/R153S/R2/z3s/115+230VAC                
PAULY    焊縫監(jiān)測(cè)儀    PP2441E/308/R153E2 NR603069                
Fotoelektrik Pauly    接收器    PP2441q/308/R153E/e2                
PAULY    光柵接收器    4313qEM03                
PAULY    焊縫監(jiān)測(cè)儀    PP2441E/308/R153E2 NR603069                
PAULY    閱讀頭光纖    GFKW09T-VA(2m)(single)                
PAULY    光柵開關(guān)    PS20R26 ii                
PAULY    閱讀頭單頭光面光纖    GFKW10TVA(5m)    8040TVA                
PAULY    備件    PP2441qS/308/R153 24VDC/R/z3                
PAULY    焊縫檢測(cè)器    PP2441qS/308/R153 24VDC/e2/z3                
PAULY    光電探測(cè)器    PP2441qE/220/R28                
PAULY    光柵    PP83201/2/230VAC/R/z3                
PAULY    光電開關(guān)    PLG4761210216/39/3/60*30/-/20/1ST 24VDC/Z1/E2                
PAULY    斷紙信號(hào)傳感器    YV/R26/2/2PG7/RL                
PAULY    尋孔儀    PP2441QS/308/R153 230VAC/R/Z3                
PAULY    探測(cè)器    PP2441QS/308/R15324VDC/R/Z3                
PAULY    斷紙檢測(cè)    YvR26/2 R1                
PAULY    反射定位器    24VDC/E2/I/STH4ET103/2000                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK2W10T-VA(5m)( double)                
PAULY    光柵接收器    PP 2441 qE/220/R28E/e2                
PAULY    焊縫檢測(cè)    PP2445/308S /e4/q/z3s/2stLU5/24VDC                
PAULY    焊縫檢測(cè)    PP83201/2 230V/e2/z3  Nr：503027                
PAULY    光柵發(fā)射極    PLG4761210216/39/3/60×30/-/20/14/S/q/1st M10（5841M14S）                
PAULY    焊縫檢測(cè)接收    PP2441qE/308/R153 e2                
PAULY    光柵控制器    2420  PP83201/2/R2/3PG11/2mk3+1/z3s/stA5/115+230VAC                
PAULY    光柵發(fā)射器    4314qSM20  PP2441q/308/R153S*20/24VDC                
PAULY    光電管    PP20110-2+YV/R26/2+ART NO8462                
PAULY    備件    PP2441QE/308/R153/E2 NR:802065                
PAULY    光電開關(guān)    PS20R26                
PAULY    傳感器    PP1038/2 45VAC/2/FX                
PAULY    斷帶傳感器    JP193/hd/i/E2/stH4                
PAULY    斷紙開關(guān)    PP20110-2 230VAC/24VDC/R                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK2W09T-VA(2m) (double)                
PAULY    光柵    Fotoelektrik Pauly ET103/2000 24VDC/e2/i/p1/stH4                
PAULY    單頭光纖頭    GFKW09T-VA(15M)                
PAULY    光柵    PLG4761216/39/3/60x30/-20/14S/q/st                
PAULY    斷紙檢測(cè)單元    PV21112/2 24VDAC/R/I                
PAULY    焊縫檢測(cè)    PP2445/308S /e4/q/z3s/2stLU5/24VDC                
PAULY    Varied Detector WELD    PP2441(Q)/308/R153， PP83201/2 Z3                
PAULY    光柵發(fā)射器    PLG4761210216/39/3/60*30/-/20/14SstM10                
PAULY    接收器    PP2441E/308/R153e2                
PAULY    備件    PP2441QS/308/R153 230VAC/R/Z3 NR:802067                
PAULY    探測(cè)器    PP2441QS/308/R153 24V DC/E2/E4                
PAULY    光柵控制器    PLG4761210216/39/3/60×30/-/20/14/St/e2/4PG11/zls/24VDC（5841M14St）                
PAULY    光柵接收器    PP2441q/308/R153E/e2                
PAULY    反光鏡    GR50S DN75 D61mm 圓柱型                
PAULY    焊縫檢測(cè)    PP2441E/308/R153E2                
PAULY    電器件    typJP195 NR.B31.1053                
PAULY    火焰檢測(cè)器    ET103/2000                
PAULY    探測(cè)器    PP2441QE/308/R153E2                
PAULY    光柵發(fā)射器    PP2441qs/220/R28s/24VDC                
PAULY    備件    PP2441qS/308/R153 230VAC/R/z3  nr:B2C 220                
PAULY    焊縫檢測(cè)儀    typ:pp2441s/308/R153230VAC/R/Z3NR:603071                
PAULY    焊縫檢測(cè)發(fā)射裝置    PP2441QS/308/R153 24V DC/E2/E4(PP2441Q/308/R153S/E2/Z3S/24VDC)//                
PAULY    備件    Varied Detector WELD PP2441(Q)/308/R153 4000 AC230V F WELDING POINT DETECTOR WITH   PP83201/2 Z3                
PAULY    焊縫監(jiān)測(cè)儀    PP2441E/308/R153E2 NR603069                
PAULY    閱讀頭光纖    GFKW09T-VA(2m)(single)                
PAULY    光柵    PLG4761216/39/3/60*30/-20/14ST-24VDC                
PAULY    焊縫檢測(cè)器    PP2441E/308/R153+PP2441S/308/R153 24VDC/e2/z3                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK15T-VA(15m)(single)                
PAULY    光柵    PLG4761216/39/3/60x30/-20/14S/q/st                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK2W09T-VA(2m) (double)                
PAULY    焊縫檢測(cè)器包括接收器.發(fā)送器及電纜    PP2441q/308/R513E/e2 Receiver with 24V PNP output .  PP2441q/308/R2/Z3S/115-230VAC  transmitter and connection cable   PP2441q/308/R513                
PAULY    解碼板    PV4071GFK                
PAULY    光電開關(guān)    ET103/2000 24VDC/E2/I/P1/STH4                
PAULY    反光鏡    GR50S DN75 D61mm 圓柱型                
PAULY    光柵    YV/R26/2 r1                
PAULY    隔離放大器    PP 2092/2E hd  e2  I  stH7                
PAULY    光電管    PS20R26                
PAULY    電纜（4米）    431XT Kabel(stE4)/4mkOp/2stE4                
PAULY    焊縫檢測(cè)接收    PP2441qE/308/R153 e2                
PAULY    光柵控制器    PLG4761210216/39/3/60×30/-/20/14/St/e2/4PG11/zls/24VDC（5841M14St）                
PAULY    焊縫檢接收射裝置    PP2441QE/308/R153E2(PP2441Q/308/R153E/E2)                
PAULY    閱讀頭光纖    GFK2W10T-VA(5m)( double)                
PAULY    焊縫檢測(cè)裝置電纜    STE4                
PAULY    光幕系統(tǒng)    PP2441/154R27 option：power 24VDC; out  PNP，e2。                
PAULY    光柵    Fotoelektrik Pauly ET103/2000 24VDC/e2/i/p1/stH4                
PAULY    光柵接收器    PLG4761210216/39/3/60*30/-/20/14/E/i/1stM10                
PAULY    控制器    PP83201/2/R2/3PG11/2mk3+1/z3s/stA5/24VDC 電纜（4米）kabel（stE4）/2stE4                
PAULY    光電開關(guān)    PS20R26                
PAULY    雙頭光纖頭    GFK2W09T-VA(15M)                
Fotoelektrik Pauly    Light barrier switch    type no.pv1038 / 2，24vdc/r/fx/i，nr. 312051   Part No：PV1038                
PAULY    備件    PP2441QE/308/R153 E2 NR 701 063                
PAULY    焊縫檢測(cè)接收端    PP2441q/308/R153E /e2                
PAULY    發(fā)射器    PP2441Q/308/R153E/E2  +kable(stE4)/4mkOp/2stE4