德國TR公司（TR-ELECTRONIC GmbH）是一家專業(yè)生產(chǎn)和銷售德國TR編碼器的工業(yè)計(jì)算機(jī)的自動(dòng)化系統(tǒng)集團(tuán)公司。公司總部位于德國Trossingen市。自上世紀(jì)80年代，德國TR公司在生產(chǎn)編碼器、傳感器等系列產(chǎn)品方面。

TR編碼器

TR編碼器主要包括：值編碼器、增量式編碼器、直線型值位移傳感器、配拉線盒式編碼器系列、高精度線性系列系列、激光距離測(cè)量儀等。同時(shí)，德國TR公司還為用戶提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案。

旗下

BEN是專業(yè)生產(chǎn)值編碼器的，增量的，還可以到他們公司看一下，BEN編碼器在歐洲、美洲和亞洲設(shè)有許多分支機(jī)構(gòu)和代表處，是真正的性企業(yè)。BEN編碼器生產(chǎn)基地在法國馬賽 MARSEILLES，中文名：倍恩，上海精芬機(jī)電是中國大陸地區(qū) 代理商。
　　一.編碼器溫度:-60℃～+120℃可選
　　二.BEN編碼器防護(hù)分為：IP54-IP68.
　　三.編碼器速度:500 r/min～40000 r/min
　　四.BEN編碼器 分為：實(shí)心軸，盲孔，通孔。
　　五.BEN編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線　
　　六.BEN編碼器按原理分為：磁編碼器，光電編碼器 
　　七.編碼器功能：精確檢測(cè)角度，位置，速度，圈數(shù)...
　　八.編碼器的常規(guī)外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
　　九.BEN編碼器分為：增量型，值型（單圈，多圈）?！?br />　　十.BEN值編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.　
　　十一.BEN編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（抱緊）、通孔（鍵銷 ）
　　十二.BEN編碼器 通訊協(xié)議波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默認(rèn)為9600bit/s。刷新周期約1.2ms
　　十三.BEN值編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來就是通常說的多少位（常規(guī)單圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。
　　十四.BEN值編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等
　　十五.BEN編碼器常用規(guī)格：BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM

編碼器(2張)

 58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等。

編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。

編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小，按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

定義

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。

分類

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。

比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。

特點(diǎn)

增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

工作原理

增量式角度數(shù)字編碼器的工作原理：

（圖片文字依次為：光源、碼盤、光敏元件、放大整形、脈沖輸出）

在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。

為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期。

我們的優(yōu)勢(shì)在于：
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安徽天歐進(jìn)出口有限公司
Sales Engineer：金春梅()

部分型號(hào)如下：TR    LA-41 305-00207 編碼器    編碼器            
TR-1510 CE1000M ARTNR:100-00988 SENSOR            
TR    轉(zhuǎn)換盒Interfaebox 489-00004    機(jī)械配件            
TR-3939 SPCP-C600-S7/416-IB-P-OS3 SPC卡            
TR-1669 USB PC適配器490-00310 機(jī)電            
TR-0387 串并行轉(zhuǎn)換單元 PU 10/62220012 電氣元件            
TR-2133 CEV65M SSI-10100-0004 編碼器            
TR    編碼器 CE-100-M 100-01520     編碼器            
TR    SED10090A-10/10與CE65S配套使    連接器            
TR-1025 CE65N 編碼器            
TR-2262 CEW58W-00020+40720002 編碼器            
TR-3689 LA-66/K,1350mm nr：312-02618 編碼器            
TR-3390 820-00011 編碼器            
TR-0411 CEV65M-02272  配件            
TR-3667 AK-9.4 Art.Nr. 450-40001 備件            
TR-0945 SED 100 90 B 6*10/C2537 編碼器連接器            
TR    CE65M 110-00444    編碼器            
TR-2104 CE65M Φ10profibus 接軸： 編碼器            
TR    CE65M 110-01542    編碼器            
TR-0729 連軸器 CPS15/2-10/14 有圖片 連軸器            
TR-2074 MD-80-AN-C002 SN:1060 353886 傳感器            
TR-3084 CPS 15/2 10/1034-000-022 連軸器            
TR    CE100M 100-00988+CPS15/2 14/14    編碼器            
TR-0876 34-000-096 CPS 15/2 12-14 接手            
TR-1637 CEV65M-01542 SN:0830 編碼器            
TR-3665 CEV65M-SSI 備件            
TR    AK40 PC-Adapter V3.4    適配器            
TR-0710 D-78647 HE-58-S 角度編碼器            
TR-2021 CE65M 見規(guī)格描述 編碼器            
TR-3143 CES 58 M-00003 TT-43.11-00.00 軸編碼器            
TR-1883 CE58M/DP詳見描述 傳感器            
TR-1901 IEV5800002 編碼器            
TR-1634 10/2-10N/10N 34-000004 值碼盤接手            
TR-0935 LA-66-K 312-01809 編碼器            
TR-0958 Typ:LA40 SerNr:136071 傳感器            
TR-2170 CE100M 4096/4096SSI 110-34163 編碼器            
TR    AE100M 200-00226    控制器            
TR-0752 COUPLING CPS 15/2 ARTICLE 聯(lián)軸器            
TR-3572 LA66K ART.NO:312-02340 SN:004 編碼器            
TR-3443 GWK 120 萬向接軸            
TR    CE100M-4096HAS     編碼器            
TR-3069 LA-66K 307-01237 傳感器            
TR-1603 IV20 PLG分配器(1580輔轉(zhuǎn))            
TR    LA66K 312-01578    編碼器            
TR-2217 LA-41-SSI SN:305-00194 編碼器            
TR-1552 CE-65-M Art.Nr：110-00169 編碼器            
TR-0631 IE58-U*2048 5810-00127編碼器 編碼器            
TR-3677 HE-65-M-SSI GENERATOR            
TR-1982 LA66K-SN0023MESSL.100 OMM 編碼器            
TR-3942 CES58M-00094 編碼器            
TR-1953 LA-66-K 1100/1206MM 312-01476 編碼器            
TR-3332 CEH58M-00040 PROFIBUS-DP/PROGR 編碼器            
TR-0807 CEH58M-00011SN 0014 SSI 8192* ENCODER            
TR-1803 LA-41-KE SSI接口 編碼器            
TR-3798 LA-66-K, Magnet: T4M22             
TR-3474 AE65S Art Nr.206-00037 編碼器            
TR-0549 LA-66-K 850M PROFIBUS DP 編碼器            
TR-3584 ECE-BA-GB0009 電器件            
TR-0966 CEV65M-01542 SN:0325 編碼器            
TR    CE65M 110-01650    編碼器            
TR-1922 CE65M SNr：110-00263 編碼器            
TR-0998 IE58A ART.NR:219-01025 SN:0306 編碼器            
TR-0619 ARTNR:219-00474 編碼器            
TR-0627 CE58M 8192/4096 與FH97GDV112M4  編碼器            
TR-1658 TYP:IDV58-00003 SN:0017 編碼器            
TR    110-01762 CE65M     編碼器            
TR    CE100M 100-00766 編碼器    編碼器            
TR-1892 SPC-410-416-S-A2 S7+IBS PC card interbus Int            
TR-3394 LA-66-K ART.NR:312-02561 傳感器            
TR-1601 CPS 15/1 D10-D10 連軸器            
TR-1924 CES65M-10019 傳感器            
TR    編碼器CE100M 80系列 SSI    編碼器            
TR-385 TYP CE 100M NR100-01169 編碼器            
TR-0885 LA-66/K PB-DP,TR-312-01671 傳感器            
TR-1015 CE100N SNR:10003130024 編碼器            
TR    30700144  LP38 HAS850MM光柵尺    光柵尺            
TR-1932 LA66K 250/356mm 312-01758 傳感器            
TR-1530 CE-65-M Art.Nr:110-02043 編碼器            
TR-0359 CE65M-N-4096/4096-B 06 B  編碼器            
TR-3575 CEV58M-00234 編碼器            
TR-3147 LP38-2250DP 位置編碼器            
TR-3280 LA80-A NR:314-00004 傳感器            
TR-0667 CE65M 110-01902 編碼器            
TR    CE100M 100-00317    編碼器            
TR-3307 1H-58-1024 編碼器            
TR-1720 LA-41-5 A 1100/1300/1300 位置傳感器            
TR-0882 CE65M SN:13016 編碼器            
TR-2278 AE65M 11-27V 081241 傳感器            
TR    IH-76 0503 243-00067    編碼器            
TR-2280 90133005.0 編碼器接頭 編碼器接頭            
TR    111-00361    編碼器            
TR    編碼器 CE-58-M  5802-00030    編碼器            
TR    CPS15/2 兩端內(nèi)徑：12MM    連軸器            
TR-3514 LA42 110-31100 傳感器            
TR    EKBD-L-US-X1 Nr:793-32007    鍵盤            
TR-0508 CE65M 4096/4096 VOO1  編碼器            
TR-0703 TA-MINI SUB-D9 POLT 顯示器 顯示器            
TR    ZE65M Art.Nr:171-50085 SN:1214    編碼器            
TR-1784 CE65M 8192/4096 PROFIBUS-DP 編碼器            
TR-3415 CEV65M 110-01620 編碼器