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更新時(shí)間:2018-03-29 12:41:59瀏覽次數(shù):235

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三菱Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器是在Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上推出的高性能運(yùn)動(dòng)控制器。
       
        該產(chǎn)品的主要特點(diǎn): 
        ◆ 高速運(yùn)動(dòng)控制: Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器采用64位RISC處理器,程序容量有原來(lái)的224Kbyte提高到448Kbyte,運(yùn)行周期也由原來(lái)的0.88ms降至0.44ms,大大縮短了操作響應(yīng)時(shí)間。  
        ◆ 配置靈活: 與Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器一樣 ,Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上,采用多CPU組態(tài),zui多可采用4個(gè)CPU(包括PLC CPU),一個(gè)系 統(tǒng)zui多可以控制96軸。 
        ◆ SSCNET控制功能:Q173HCPU/Q172HCPU系列運(yùn)動(dòng)控制器采用高速串行通訊簡(jiǎn)單設(shè)置伺服電機(jī)同步或系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)CPU能夠通過(guò)三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNETIII(Servo System Controller Network)(光纜)與伺服放大器連接,每個(gè)支路可連16個(gè)軸,速度命令輸出zui高可達(dá)50MPPS,以實(shí)現(xiàn)高速高精度定位,傳輸距離zui長(zhǎng)為800米,單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器可以控制伺服放大器zui多32軸,SSCNETIII使多軸的同步、插補(bǔ)等高級(jí)定位功能發(fā)揮得*, 更改善了系統(tǒng)的可靠性,方便系 統(tǒng)維護(hù)。 
        ◆ Motion SFC編程:*的Motion SFC語(yǔ)言編程,更具可視性。實(shí)際的運(yùn)動(dòng)順序在程序上直接反映出來(lái),易于組織程序 結(jié)構(gòu)并通過(guò)監(jiān)控工具來(lái)調(diào)試。具有豐富多樣的運(yùn)動(dòng)控制功能,在虛模式下可支持機(jī)械程序,替代機(jī)械 主軸實(shí)現(xiàn)高精度同步控制,可以創(chuàng)建凸輪曲線,實(shí)現(xiàn)電子凸輪控制。 

         新增功能: 
        1. 相位延遲補(bǔ)償功能 
        2. 外部信號(hào)可從伺服放大器輸入 
        3. 位置停止速度控制功能
        4. 可以監(jiān)控各種數(shù)據(jù) 
        5. 可間接設(shè)定零點(diǎn)參數(shù) 
        6. 260kp/r ABS 同步編碼器 (Q170ENC)
        7.  集成 Motion-Developer和伺服設(shè)置軟件 
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三菱Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器是日本三菱電機(jī)推出的第二代高性能運(yùn)動(dòng)控制器,以其小巧的體積和的性能,成為復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的*選擇。

該產(chǎn)品的主要特點(diǎn):
 高速運(yùn)動(dòng)控制:Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器采用64位RISC處理器,使運(yùn)行周期降至0.88ms,提升了凸輪速度并縮短了操作響應(yīng)時(shí)間。
 
 配置靈活:利用三菱Q系列PLC的多CPU功能,Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上,各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢(shì),將順序控制和運(yùn)動(dòng)控制分開處理,優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用多CPU組態(tài),zui多可采用4個(gè)CPU(包括PLC CPU),一個(gè)系統(tǒng)zui多可以控制96軸。
 SSCNET控制功能:Q173CPU/Q172CPU系列運(yùn)動(dòng)控制器采用高速串行通訊簡(jiǎn)單設(shè)置伺服電機(jī)同步或系統(tǒng)。同時(shí),運(yùn)動(dòng)CPU能夠通過(guò)三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNET(Servo System Controller Network)與伺服放大器連接,可以在運(yùn)動(dòng)控制器里收集伺服數(shù)據(jù),修改伺服參數(shù),試運(yùn)行和監(jiān)控伺服放大器,速度命令輸出zui高可達(dá)10MPPS,以實(shí)現(xiàn)高速高精度定位,單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器可以控制伺服放大器zui多32軸,伺服電機(jī)容量從10W到55KW。SSCNET使多軸的同步、插補(bǔ)等高級(jí)定位功能發(fā)揮得*, 更改善了系統(tǒng)的可靠性,方便系統(tǒng)維護(hù)。
 Motion SFC編程:*的Motion SFC語(yǔ)言編程,更具可視性。實(shí)際的運(yùn)動(dòng)順序在程序上直接反映出來(lái),易于組織程序結(jié)構(gòu)并通過(guò)監(jiān)控工具來(lái)調(diào)試。具有豐富多樣的運(yùn)動(dòng)控制功能,在虛模式下可支持機(jī)械程序,替代機(jī)械主軸實(shí)現(xiàn)高精度同步控制,可以創(chuàng)建凸輪曲線,實(shí)現(xiàn)電子凸輪控制。

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