AS-BDAP-210

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下面用一個簡單的例子來進(jìn)一步說明PLC的掃描工作過程。圖1-6給出了PLC的外部接線圖和梯形圖，起動按鈕SB1停止按鈕SB2和熱繼電器FR的常開觸點分別接在編號為X0~X2的PLC的輸入端，交流接觸器KM的線圈接在編號為Y0的PLC的輸出端。圖1-6b是這4個輸入／輸出變量對應(yīng)的I／O映像寄存器，圖l-6c是PLC的梯形圖，它與圖1-3所示的繼電器電路的功能相同。但是應(yīng)注意，梯形圖是一種軟件，是PLC圖形化的程序。圖中的X0等是梯形圖中的編程元件，X0~-X2是輸入繼電器，Y0是輸出繼電器。梯形圖中的編程元件X0與接在輸入端子X0的SBl的常開觸點和輸入映像寄存器X0相對應(yīng)，編程元件Y0與輸出映像寄存器Y0和接在輸出端子Y0的PLC內(nèi)部的輸出電路相對應(yīng)。

ControlLogix處理器提供系統(tǒng)時鐘，具有豐富的指令集包括文件處理、順序器、診斷、移位寄存器、PID控制、繼電器、計時器、計數(shù)器、寄存器、程序控制和運動控制指令；多重優(yōu)先級多任務(wù)操作系統(tǒng)支持32個可組態(tài)的連續(xù)性或周期性任務(wù)，這些任務(wù)根據(jù)具體應(yīng)用程序且按照優(yōu)先級來執(zhí)行程序代碼，用戶可以為每一個任務(wù)分配zui多32個程序，每個程序都可以有自己的本地數(shù)據(jù)或梯形圖邏輯，在同一個處理器內(nèi)還允許虛擬機(jī)獨立運行；可實現(xiàn)預(yù)定的I/O數(shù)據(jù)傳送；符號尋址方式允許用戶在不依賴硬件的情況下，通過在應(yīng)用程序中使用符號來標(biāo)識數(shù)據(jù)；RSlogix5000軟件可提供完整的編程和組態(tài)支持，包括在線診斷、在線監(jiān)視處理器和I/O模板的運行和故障狀態(tài)等。

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