IC65N 3P D10A

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 3.2模擬量控制
    
    在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（Analog）和數(shù)字量（Digital）之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠(chǎng)家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。

    3.3運(yùn)動(dòng)控制
    
    PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來(lái)說(shuō)，早期直接用于開(kāi)關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用的運(yùn)動(dòng)控制模塊。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠(chǎng)家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。

PLC可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：
一、電源
可編程邏輯控制器的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去
二、*處理單元(CPU)
*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶(hù)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶(hù)程序執(zhí)行完畢之后，zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對(duì)大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
三、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。
四、輸入輸出接口電路
1．現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道。
2．現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。
五、功能模塊
如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。
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Westinghouse Circuit Breaker MCP0358R 7Amp 7 A 7A Amp

Cutler Hammer Breaker GHB GHB1015 15A A 15Amp 15 Amp

Westinghouse HFB3015L 15A Breaker HFB 15 Amp HFB3015-L

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Modicon Gould AS-B350-001 Output Module ASB350001 AEG

Siemens 6ES5 316-8MA12 Simatic S5 Interface Module S-5 

GE General Electric TED134020 20 AMP 20Amp 20A 20 A

Reliance Electric 0-51831-1 CVTB Current Voltage

Honeywell ISSC 621-1160 Input Module 115 VAC 6211160

Gould Shawmut TRS300R 300A Tri-onic Time Delay Fuse

Bussmann LPS-RK-225SP Low-Peak Fuse 225 Amp A RK-1 Buss

GE General Electric Breaker TED TED124020 20Amp A 20A

Omron C500-II101 I/O Control Unit 3G2A5-II101 C500II101

Foxboro I/A P0800DG Extension Cable 3 FT P0800 DG 

Gould Shawmut A70P60 Amptrap Fuse 60 Amp 700V Form 101

Mitsubishi Melsec A6DIN1C Adapter DIN Rail A6D  NIB

Westinghouse Circuit Breaker HFB3020 HFB 20 Amp

TI/Siemens 505-7339 Tiway I Network Interface Texas Ins

Westinghouse MCP0322R 3A Breaker 600V MCP0322-R 3 Amp

Westinghouse EHB1015 15A Breaker EHB 15 Amp

Siemens Simatic S7 6ES7 132-4BD00-0AA0 Input Module 4DI

GE General Electric Breaker TEF TEF113015 15Amp A 15A

GE General Electric Breaker TEB TEB111060 60Amp A 60A

Carriere 0511-0306 Current Transformer 800-400/1A 1 A

Siemens 6ES5 430-7LA12 Digital Input 6ES54307LA12 In

cems 2000 SIXNET IDC-11 IDC11 for 60-IOMUX PLC Board

GE General Electric Breaker TEC36007 7Amp 7 A 7A Amp

GE General Electric High IC THED136015 15 AMP

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GE General Electric Breaker TEF124015 15Amp A 15A 15

General Electric GE Breaker TEF134015 15 A Amp 15A 480V

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Honeywell 621-9949 Terminal Block/Wiring Arm 6219949

Fisher Rosemount CL6754X1-A3 120V 3.5A Out 12PO146X022

Westinghouse Breaker FB3015L FB3015 15A A 15Amp 15 Amp

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