TSTE30C4）伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
    從前面的討論可以看出，數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)的應用越來越廣，用戶對伺服驅動技術的要求越來越高?？偟膩碚f，伺服系統(tǒng)的發(fā)展趨勢可以概括為以下幾個方面：
    1. 交流化
    伺服技術將繼續(xù)迅速地由DC伺服系統(tǒng)轉向AC伺服系統(tǒng)。從目前市場的情況看，幾乎所有的新產品都是AC伺服系統(tǒng)。在工業(yè)發(fā)達國家，AC伺服電機的  *已經(jīng)超過80%。在國內生產AC伺服電機的廠家也越來越多，正在逐步地超過生產DC伺服電機的廠家?？梢灶A見，在不遠的將來，除了在某些微型電機領域之外，AC伺服電機將*取代DC伺服電機。

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    采用新型高速微處理器和數(shù)字信號處理機（DSP）的伺服控制單元將全面代替以模擬電子器件為主的伺服控制單元，從而實現(xiàn)*數(shù)字化的伺服系統(tǒng)。全數(shù)字化的實現(xiàn)，將原有的硬件伺服控制變成了軟件伺服控制，從而使在伺服系統(tǒng)中應用現(xiàn)代控制理論的*算法（如:*控制、人工智能、模糊控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡等）成為可能TSTE30C。

    3. 采用新型電力電子半導體器件
    目前，伺服控制系統(tǒng)的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，主要有大功率晶體管（GTR）、功率場效應管（MOSFET）和絕緣門極晶體管（IGBT）等。這些*器件TSTE30C