MDMA252A1G+MDDA253A1A松下伺服電機(jī)

MDMA252A1G+MDDA253A1A   MDMA252A1G+MDDA253A1A   MDMA252A1G+MDDA253A1A
MDMA252A1G+MDDA253A1A   MDMA252A1G+MDDA253A1A   MDMA252A1G+MDDA253A1A
MDMA252A1G+MDDA253A1A   MDMA252A1G+MDDA253A1A   MDMA252A1G+MDDA253A1A
MDMA252A1G+MDDA253A1A   MDMA252A1G+MDDA253A1A   MDMA252A1G+MDDA253A1A

松下交流伺服電機(jī)與普通電機(jī)還有很多區(qū)別，可以參考一下《電機(jī)學(xué)》方面的書籍；普通電機(jī)通常功率很大，尤其是啟動(dòng)電流很大，伺服驅(qū)動(dòng)器的電流容量不能滿足要求?？蓮碾姍C(jī)的尺寸就知道原因了
高性能實(shí)時(shí)自動(dòng)增益值調(diào)整
● 速度響應(yīng)頻率高達(dá)1000HZ
● 內(nèi)置兩個(gè)陷波濾波器
● *算法控制去震功能
● 操作面板鎖定功能
● 機(jī)械共震抑制
● CE/UL標(biāo)準(zhǔn)
● 產(chǎn)品功率范圍50W~5KW

上海心雨機(jī)電設(shè)備有限公司
:陳飛（銷售）
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手機(jī):

MHMA202A1G（庫(kù)存現(xiàn)貨，銷售中）
2KW（2000W）伺服馬達(dá)，可作為MHMA202A1C、MHMA202A1A、MHMA202A1E的代用品且同功能使用，匹配驅(qū)動(dòng)器為MHDA203A1A
額定轉(zhuǎn)速rpm 2000
zui高轉(zhuǎn)速rpm 3000
 制動(dòng)器
 DV24V電源（外備）無極性
編碼器
 2500P/R增量式，17位增量式，17位式
使用環(huán)境
 溫度（使用時(shí)）：0～40℃（無冰凍）；-20℃～80℃（無結(jié)霜）溫度（使用，保存時(shí)）：85%RH以下（無結(jié)霜）耐振：5G以下
防護(hù)等級(jí)
 IP65（必須使用防油圓柱插頭）
MSMA012A1G+MSDA013A1A
MSMA022A1G+MSDA023A1A
MSMA042A1G+MSDA043A1A
MSMA082A1G+MSDA083A1A
MSMA102A1G+MSDA103A1A
MSMA152A1G+MSDA153A1A
MSMA202A1G+MSDA203A1A
MSMA252A1G+MSDA253A1A
MSMA302A1G+MSDA303A1A
MSMA352A1G+MSDA353A1A
MSMA402A1G+MSDA403A1A
MSMA452A1G+MSDA453A1A
MSMA502A1G+MSDA503A1A
中慣量（MDMA系列）
Panasonic（松下）代理 
MDMA082A1G+MDDA083A1A
MDMA102A1G+MDDA103A1A
MDMA152A1G+MDDA153A1A
MDMA202A1G+MDDA203A1A
MDMA252A1G+MDDA253A1A
MDMA302A1G+MDDA303A1A
MDMA352A1G+MDDA353A1A
MDMA402A1G+MDDA403A1A
MDMA452A1G+MDDA453A1A
MDMA502A1G+MDDA503A1A
大慣量（MHMA系列）  
MHMA052A1G+MHDA053A1A
MHMA102A1G+MHDA103A1A
MHMA152A1G+MHDA153A1A
MHMA202A1G+MHDA203A1A
MHMA302A1G+MHDA303A1A
MHMA402A1G+MHDA403A1A
MHMA502A1G+MHDA503A1A

MSMA042A1G+MSDA043A1ASO松下伺服電機(jī)4A系列
速度反應(yīng)頻率500 Hz 
性標(biāo)準(zhǔn)（CE/UL），IP65
所屬系列: MIAS A系列--小慣量
MSMA042A1G+MSDA043A1ASO松下伺服電機(jī)產(chǎn)品說明:
1.采用松下公司*算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機(jī)械的剛性不足，從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制。進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）內(nèi)藏頻率解析機(jī)能（FFT），從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
MSDA5A3A1A MSMA5AZA1A、MSMA5AZA1G
MSDA013A1A MSMA012A1A、MSMA012A1G
MSDA023A1A MSMA022A1A、MSMA022A1G
MSDA043A1A MSM042ZA1A、MSMA042A1G
MSDA083A1A MSMA082A1A、MSMA082A1G
MDDA103A1A MSMA102A1A、MSMA102A1G
MDDA153A1A MSDA153A1A、MSMA152A1G
MDDA153A1A/MDDA203A1A/MDDA303A1A/MDDA403A1A

MHDA103A1A/MHDA153A1A/MHDA203A1A/MHDA403A1A

MSMA012A1G+MSDA013A1A
MSMA022A1G+MSDA023A1A
MSMA042A1G+MSDA043A1A
MSMA082A1G+MSDA083A1A
MSMA102A1G+MSDA103A1A
MSMA102A1G+MSDA103A1A
MSMA202A1G+MSDA203A1A
MSMA252A1G+MSDA253A1A
MSMA302A1G+MSDA303A1A
MSMA352A1G+MSDA353A1A
MSMA402A1G+MSDA403A1A
MSMA452A1G+MSDA453A1A
MSMA502A1G+MSDA503A1A
MDDA303A1A+MDMA302A1G 伺服電機(jī),
MDMA302P1G+MFDDTA390 伺服電機(jī),
MHMA302P1G+MFDDTA390003 伺服電機(jī),
MDMA252P1U+MFDDTA390 伺服電機(jī),
MSMD042P1U+MBDDT2210 伺服電機(jī),
MSMA042A1G+MSDA043A1A 伺服電機(jī),
MSMA302A1G+MSDA303A1A 伺服電機(jī),
MSMA22A1G+MSDA023A1A（3米連接電纜 伺服電機(jī),
MUS960W 伺服電機(jī),
MDMA082A1G 伺服電機(jī),
MDMA102A1G+MDDA103A1A 伺服電機(jī),
MUS990GW 伺服電機(jī),
MHMA202A1G 伺服電機(jī),
MDMA102P1G+MDDDT3530 伺服電機(jī),
MSMA042A1E 伺服電機(jī),
MSMA022A1G+MSDA023A1A 伺服電機(jī),
MSMD042P1U+MBDDT2210 0.4KW 伺服電機(jī),
MSMA042A1G 伺服電機(jī),
MHMA102P1G+MDDDT3530003 伺服電機(jī),
MSM082A1C 伺服電機(jī),
MSMD082P1U+MCDDT3520 伺服電機(jī),
MDMA252P1G+MFDDTA390 伺服電機(jī),
MDDA303A1A+MDMA302A1G 伺服電機(jī),
MDMA302P1G+MFDDTA390 伺服電機(jī),
MHMA302P1G+MFDDTA390003 伺服電機(jī),
MHMA152P1G+MDDDT5440003 伺服電機(jī),
MHMA152P1G+MDDDT5440003,
MdMD082P1U+MdDDT3530003 伺服電機(jī),
MdMD082P1U+MdDDT3530003,
MSMA082A1C+MSDA083A1A 伺服電機(jī),
MSMA082A1C+MSDA083A1A,
PANASONIC MHMA302P1G+MFDDTA390004 伺服電機(jī),
PANASONIC MSMD042P1C+MBDDT2210003 伺服電機(jī),

型號(hào)簡(jiǎn)稱 具體型號(hào)
500W  MHMA052A1G+MHDA053A1A
1000W MHMA102A1G+MHDA103A1A
1500W MHMA152A1G+MHDA153A1A
2000W MHMA202A1G+MHDA203A1A
3000W MHMA302A1G+MHDA303A1A
4000W MHMA402A1G+MHDA403A1A
5000W MHMA502A1G+MHDA503A1A
如加制動(dòng)器另加 小型MINAS（≤750W）
MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W）
MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）

值型乘以1.33倍系 列  功率W  類型  規(guī)格 型號(hào)  扭矩N.m  轉(zhuǎn)速 
MHMD 小慣量  50  脈沖型  MHMD5AZP1U+MADDT1205003  0.16-0.48  3000/5000RPM  
　　  通用型  MHMD5AZP1U+MADDT1205     0.16-0.48  3000/5000RPM 
　　  脈沖型  MHMD5AZP1V+MADDT1205003  0.16-0.48  3000/5000RPM
　　  通用型  MHMD5AZP1V+MADDT1205     0.16-0.48  3000/5000RPM 
100  脈沖型  MHMD012P1U+MADDT1205003   0.32-0.95  3000/5000RPM 
　　  通用型  MHMD012P1U+MADDT1205     0.32-0.95  3000/5000RPM 
　　  脈沖型  MHMD012P1V+MADDT1205003  0.32-0.95  3000/5000RPM 
　　  通用型  MHMD012P1V+MADDT1205     0.32-0.95  3000/5000RPM 
200  脈沖型  MHMD022P1U+MADDT1207003   0.64-1.91  3000/5000RPM 
　　  通用型  MHMD022P1U+MADDT1207     0.64-1.91  3000/5000RPM
　　  脈沖型  MHMD022P1V+MADDT1207003  0.64-1.91  3000/5000RPM 
　　  通用型  MHMD022P1V+MADDT1207     0.64-1.91  3000/5000RPM
400  脈沖型  MHMD042P1U+MBDDT2210003    1.3-3.8  3000/5000RPM  
　　  通用型  MHMD042P1U+MBDDT2210     1.3-3.8  3000/5000RPM  
　　  脈沖型  MHMD042P1V+MBDDT2210003  1.3-3.8  3000/5000RPM
　　  通用型  MHMD042P1V+MBDDT2210     1.3-3.8  3000/5000RPM
750  脈沖型  MHMD082P1U+MCDDT3520003    2.4-7.1  3000/4500RPM
　　  通用型  MHMD082P1U+MCDDT3520     2.4-7.1  3000/4500RPM 
　　  脈沖型  MHMD082P1V+MCDDT3520     2.4-7.1  3000/4500RPM
　　  通用型  MHMD082P1V+MCDDT3520003  2.4-7.1  3000/4500RPM 
1000  脈沖型  MSMA102P1G+MDDDT5540003  3.18-9.5  3000/5000RPM
　　  通用型  MSMA102P1G+MDDDT5540     3.18-9.5  3000/5000RPM 
　　  脈沖型  MSMA102P1H+MDDDT5540003  3.18-9.5  3000/5000RPM 
　　  通用型  MSMA102P1H+MDDDT5540     3.18-9.5  3000/5000RPM 
1500  脈沖型  MSMA152P1G+MDDDT5540003  4.77-14.3  3000/5000RPM 
　　  通用型  MSMA152P1G+MDDDT5540     4.77-14.3  3000/5000RPM
　　  脈沖型  MSMA152P1H+MDDDT5540003  4.77-14.3  3000/5000RPM
　　  通用型  MSMA152P1H+MDDDT5540     4.77-14.3  3000/5000RPM
2000  脈沖型  MSMA202P1G+MEDDT7364003  6.36-19.1  3000/5000RPM
　　  通用型  MSMA202P1G+MEDDT7364     6.36-19.1  3000/5000RPM 
　　  脈沖型  MSMA202P1H+MEDDT7364003  6.36-19.1  3000/5000RPM
　　  通用型  MSMA202P1H+MEDDT7364     6.36-19.1  3000/5000RPM
2500  脈沖型  MSMA250P1G+MFDDT390003  　  　 
　　  通用型  MSMA250P1G+MFDDT390
 　  　 
MHMD 小慣量  　  脈沖型  MSMA250P1H+MFDDT390003  　  　
　　  通用型  MSMA250P1H+MFDDT390  　  　
3000  脈沖型  MSMA302P1G+MFDDTA390003    9.54-28.6  3000/5000RPM
　　  通用型  MSMA302P1G+MFDDTA390       9.54-28.6  3000/5000RPM
　　  脈沖型  MSMA302P1G+MFDDTA390003    9.54-28.6  3000/5000RPM
　　  通用型  MSMA302P1G+MFDDTA390       9.54-28.6  3000/5000RPM
3500  脈沖型  MSMA352P1G+MFDDTB3A2003  　  　
  　  通用型  MSMA352P1G+MFDDTB3A2  　  　
　　  脈沖型  MSMA352P1II+MFDDTB3A2003  　  　
　　  通用型  MSMA352P1II+MFDDTB3A2  　  　
4000  脈沖型  MSMA402P1G+MFDDTB3A2003  12.6-37.9  3000/4500RPM
　　  通用型  MSMA402P1G+MFDDTB3A2     12.6-37.9  3000/4500RPM
　　  脈沖型  MSMA402P1H+MFDDTB3A2003  12.6-37.9  3000/4500RPM
　　  通用型  MSMA402P1H+MFDDTB3A2     12.6-37.9  3000/4500RPM
5000  脈沖型  MSMA502P1G+MFDDTB3A2003  15.8-47.6  3000/4500RPM
　　  通用型  MSMA502P1G+MFDDTB3A2     15.8-47.6  3000/4500RPM 
　　  脈沖型  MSMA502P1H+MFDDTB3A2003  15.8-47.6  3000/4500RPM
　　  通用型  MSMA502P1H+MFDDTB3A2     15.8-47.6  3000/4500RPM 
MHMA 大慣量  500  脈沖型  MHMA052P1G+MCDDT3520003  2.38-6.0  2000/3000RPM
　　  通用型  MHMA052P1G+MCDDT3520     2.38-6.0  2000/3000RPM 
　　  脈沖型  MHMA052P1H+MCDDT3520003  2.38-6.0  2000/3000RPM  
　　  通用型  MHMA052P1H+MCDDT3520     2.38-6.0  2000/3000RPM
1000  脈沖型  MHMA102P1G+MDDDT3530003  4.8-14.4  2000/3000RPM 
　　  通用型  MHMA102P1G+MDDDT3530      4.8-14.4  2000/3000RPM
　　  脈沖型  MHMA102P1H+MDDDT3530003  4.8-14.4  2000/3000RPM
　　  通用型  MHMA102P1H+MDDDT3530     4.8-14.4  2000/3000RPM
1500  脈沖型  MHMA152P1G+MDDDT5540003  7.15-21.5  2000/3000RPM 
　　  通用型  MHMA152P1G+MDDDT5540     7.15-21.5  2000/3000RPM 
　　  脈沖型  MHMA152P1H+MDDDT5540003  7.15-21.5  2000/3000RPM
　　  通用型  MHMA152P1H+MDDDT5540     7.15-21.5  2000/3000RPM  
2000  脈沖型  MHMA202P1G+MEDDT7364003  9.54-28.5  2000/3000RPM 
　　  通用型  MHMA202P1G+MEDDT7364     9.54-28.5  2000/3000RPM 
　　  脈沖型  MHMA202P1H+MEDDT7364003  9.54-28.5  2000/3000RPM
　　  通用型  MHMA202P1H+MEDDT7364     9.54-28.5  2000/3000RPM
3000  脈沖型  MHMA302P1G+MFDDTA390003  14.3-42.9  2000/3000RPM 
　　  通用型  MHMA302P1G+MFDDTA390     14.3-42.9  2000/3000RPM
　　  脈沖型  MHMA302P1H+MFDDTA390003  14.3-42.9  2000/3000RPM 
　　  通用型  MHMA302P1H+MFDDTA390     14.3-42.9  2000/3000RPM

MHMA 大慣量  4000  脈沖型  MHMA402P1G+MFDDTB3A2003  18.8-5[過濾詞]  2000/3000RPM 
　　  通用型  MHMA402P1G+MFDDTB3A2     18.8-5[過濾詞]  2000/3000RPM
　　  脈沖型  MHMA402P1H+MFDDTB3A2003  18.8-5[過濾詞]  2000/3000RPM  
　　  通用型  MHMA402P1H+MFDDTB3A2     18.8-5[過濾詞]  2000/3000RPM
5000  脈沖型  MHMA502P1G+MFDDTB3A2003  23.8-71.4  2000/3000RPM 
　　  通用型  MHMA502P1G+MFDDTB3A2     23.8-71.4  2000/3000RPM
　　  脈沖型  MHMA502P1H+MFDDTB3A2003  23.8-71.4  2000/3000RPM
　　  通用型  MHMA502P1H+MFDDTB3A2     23.8-71.4  2000/3000RPM 
MDMA 中慣量  750  脈沖型  MDMA082P1G+MDDDT3530003  3.57-10.7  2000/3000RPM 
　　  通用型  MDMA082P1G+MDDDT3530     3.57-10.7  2000/3000RPM 
　　  脈沖型  MDMA082P1H+MDDDT3530003  3.57-10.7  2000/3000RPM
  　  通用型  MDMA082P1H+MDDDT3530     3.57-10.7  2000/3000RPM 
1000  脈沖型  MDMA102P1G+MDDDT3530003  4.8-14.4  2000/3000RPM
　　  通用型  MDMA102P1G+MDDDT3530     4.8-14.4  2000/3000RPM
　　  脈沖型  MDMA102P1H+MDDDT3530003  4.8-14.4  2000/3000RPM
　　  通用型  MDMA102P1H+MDDDT5540     4.8-14.4  2000/3000RPM
1500  脈沖型  MDMA152P1G+MDDDT5540003  7.15-21.5  2000/3000RPM
　　  通用型  MDMA152P1G+MDDDT5540     7.15-21.5  2000/3000RPM 
　　  脈沖型  MDMA152P1H+MDDDT5540003  7.15-21.5  2000/3000RPM
　　  通用型  MDMA152P1H+MEDDT7364     7.15-21.5  2000/3000RPM 
2000  脈沖型  MDMA202P1G+MEDDT7364003  9.54-28.5  2000/3000RPM
　　  通用型  MDMA202P1G+MEDDT7364     9.54-28.5  2000/3000RPM
　　  脈沖型  MDMA202P1H+MEDDT7364003  9.54-28.5  2000/3000RPM
　　  通用型  MDMA202P1H+MFDDTA390     9.54-28.5  2000/3000RPM 
2500  脈沖型  MDMA252P1G+MFDDTA390003  11.8-35.5  2000/3000RPM
　　  通用型  MDMA252P1G+MFDDTA390     11.8-35.5  2000/3000RPM 
　　  脈沖型  MDMA252P1H+MFDDTA390003  11.8-35.5  2000/3000RPM 
　　  通用型  MDMA252P1H+MFDDTA390     11.8-35.5  2000/3000RPM
3000  脈沖型  MDMA302P1G+MFDDTA390003  14.3-42.9  2000/3000RPM
　　  通用型  MDMA302P1G+MFDDTA390     14.3-42.9  2000/3000RPM
　　  脈沖型  MDMA302P1H+MFDDTA390003  14.3-42.9  2000/3000RPM
　　  通用型  MDMA302P1H+MFDDTA390     14.3-42.9  2000/3000RPM 
3500  脈沖型  MDMA352P1G+MFDDTA390003  16.6-50  2000/3000RPM
　　  通用型  MDMA352P1G+MFDDTA390     16.6-50  2000/3000RPM
　　  脈沖型  MDMA352P1H+MFDDTA390003  16.6-50  2000/3000RPM
　　  通用型  MDMA352P1H+MFDDTA390     16.6-50  2000/3000RPM 
4000  脈沖型  MDMA402P1G+MFDDTB3A2003  18.8-5[過濾詞]  2000/3000RPM
　　  通用型  MDMA402P1G+MFDDTB3A2     18.8-5[過濾詞]  2000/3000RPM

MDMA 中慣量  　  脈沖型  MDMA402P1H+MFDDTB3A2003  18.8-5[過濾詞]  2000/3000RPM
　　  通用型  MDMA402P1H+MFDDTB3A2     18.8-5[過濾詞]  2000/3000RPM 
4500  脈沖型  MDMA452P1G+MFDDTB3A2003  21.4-64.3  2000/3000RPM
　　  通用型  MDMA452P1G+MFDDTB3A2     21.4-64.3  2000/3000RPM
　　  脈沖型  MDMA452P1H}+MFDDTB3A2003  21.4-64.3  2000/3000RPM 
　　  通用型  MDMA452P1H}+MFDDTB3A2     21.4-64.3  2000/3000RPM 
5000  脈沖型  MDMA502P1G+MFDDTB3A2003   23.8-71.4  2000/3000RPM 
　　  通用型  MDMA502P1G+MFDDTB3A2      23.8-71.4  2000/3000RPM
　　  脈沖型  MDMA502P1H+MFDDTB3A2003   23.8-71.4  2000/3000RPM 
　　  通用型  MDMA502P1H+MFDDTB3A2      23.8-71.4  2000/3000RPM 
MGMA  900  脈沖型  MGMA092P1G+MDDDT5540003  8.62-19.3  1000/2000RPM
　　  通用型  MGMA092P1G+MDDDT5540     8.62-19.3  1000/2000RPM 
　　  脈沖型  MGMA092P1H+MDDDT5540003  8.62-19.3  1000/2000RPM
　　  通用型  MGMA092P1H+MDDDT5540     8.62-19.3  1000/2000RPM
2000  脈沖型  MGMA202P1G+MFDDTA390003  19.1-44  1000/2000RPM 
  　  通用型  MGMA202P1G+MFDDTA390     19.1-44  1000/2000RPM 
　　  脈沖型  MGMA202P1H+MFDDTA390003  19.1-44  1000/2000RPM
　　  通用型  MGMA202P1H+MFDDTA390     19.1-44  1000/2000RPM 
3000  脈沖型  MGMA302P1G+MFDDTB3A2003  28.4-63.7  1000/2000RPM 
　　  通用型  MGMA302P1G+MFDDTB3A2     28.4-63.7  1000/2000RPM
　　  脈沖型  MGMA302P1H+MFDDTB3A2003  28.4-63.7  1000/2000RPM
　　  通用型  MGMA302P1H+MFDDTB3A2     28.4-63.7  1000/2000RPM
4500  脈沖型  MGMA452P1G+MFDDTB3A2003  42.9-107  1000/2000RPM 
　　  通用型  MGMA452P1G+MFDDTB3A2     42.9-107  1000/2000RPM
　　  脈沖型  MGMA452P1H+MFDDTB3A2003  42.9-107  1000/2000RPM 
　　  通用型  MGMA452P1H+MFDDTB3A2     42.9-107  1000/2000RPM
 
MQMA  100  脈沖型  MQMA012P1C+MADDT1205003  0.32-0.95  3000/5000RPM
　　  通用型  MQMA012P1C+MADDT1205003       0.32-0.95  3000/5000RPM
　　  脈沖型  MQMA012P1D+MADDT1205003       0.32-0.95  3000/5000RPM 
　　  通用型  MQMA012P1D+MADDT1205          0.32-0.95  3000/5000RPM
200  脈沖型  MQMA022P1C+MADDT1207003        0.64-1.91  3000/5000RPM
　　  通用型  MQMA022P1C+MADDT1207          0.64-1.91  3000/5000RPM
　　  脈沖型  MQMA022P1D+MADDT1207003       0.64-1.91  3000/5000RPM
　　  通用型  MQMA022P1D+MADDT1207          0.64-1.91  3000/5000RPM
400  脈沖型  MQMA042P1C+MBDDT2210003        1.3-3.8  3000/5000RPM
　　  通用型  MQMA042P1C+MBDDT2210          1.3-3.8  3000/5000RPM
　　  脈沖型  MQMA042P1D+MBDDT2210003       1.3-3.8  3000/5000RPM  
　　  通用型  MQMA042P1D+MBDDT2210          1.3-3.8  3000/5000RPM 

主營(yíng)的產(chǎn)品：德國(guó)BOSCH REXROTH（博世-力士樂）氣動(dòng)液壓元件，美國(guó)EATON VICKERS（伊頓-威格士）液壓元件，美國(guó)PARKER（派 克）液壓元件，，意大利ATOS（阿托斯）液壓元件，意大利迪普馬系列液壓元件，德國(guó)HYDAC（賀德克）電子器件，奧地利（B&R）貝加萊，美國(guó)bently本特利，德國(guó)西門子數(shù)控產(chǎn)品，在此歡迎新老客戶來電垂詢，我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)，客戶的滿意，就是我們的成功！