揚(yáng)州瑞浦執(zhí)行器制造有限公司
揚(yáng)州瑞浦執(zhí)行器制造有限公司主要經(jīng)營(yíng)：執(zhí)行器、儀器儀表、電動(dòng)閥門、機(jī)電成套設(shè)備、環(huán)保設(shè)備以及流體控制設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、安裝和維修。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）等產(chǎn)品。公司尊崇“踏實(shí)、拼搏、責(zé)任”的企業(yè)精神，并以誠(chéng)信、共贏、開創(chuàng)經(jīng)營(yíng)理念，創(chuàng)造良好的企業(yè)環(huán)境，以全新的管理模式，完善的技術(shù)，周到的服務(wù)，的品質(zhì)為生存根本，我們始終堅(jiān)持用戶* 用心服務(wù)于客戶，堅(jiān)持用自己的服務(wù)去打動(dòng)客戶。：陳女士 ：
Gamx-2K定位器說明書
GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器是我公司研制的新一代產(chǎn)品，具有較高的技術(shù)水平。所有關(guān)鍵電子元件都采用進(jìn)口高精度微型元件，其中所有集成電路都采用美國(guó)摩托羅拉和美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體等*公司的產(chǎn)品。該定位器定位精度高，抗*力強(qiáng)，溫漂、時(shí)漂小，調(diào)整方便，同時(shí)還增加了電限位功能和抗電源突變干擾的功能。
1主要特點(diǎn)GAMX-2K天津伯納德控制板電動(dòng)執(zhí)行器控制器
1.1元件微型化：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器選用美國(guó)摩托羅拉公司、馬克西姆公司等進(jìn)口的微型貼片電子元件。這類元件初是專為航空航天和設(shè)備等領(lǐng)域研制的，其體積小、重量輕、功能強(qiáng)、可靠性高，我們采用微型貼片電子元件，不僅增強(qiáng)了定位器的功能，而且提高了精度和可靠性。GAMX-2K天津伯納德控制板電動(dòng)執(zhí)行器控制器
1.2無需隔離模塊：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)有公共參考接地點(diǎn)，系統(tǒng)聯(lián)接時(shí)，無需隔離模塊。
1.3可應(yīng)用于DCS系統(tǒng)：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器有DCS系統(tǒng)要求的“備妥”、”綜合報(bào)警”等控制信號(hào)；可將DCS系統(tǒng)疊加在4～20mA 的電流回路中的“數(shù)字脈沖”信號(hào)分離。
1.4斷信號(hào)保護(hù)：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器增加了斷信號(hào)保護(hù)功能，如果從前級(jí)儀表輸入的信號(hào)線斷路，則定位器使電動(dòng)執(zhí)行器“全開”、”全關(guān)”、”停原位”和“停任意位置”，待故障排除后繼續(xù)工作。GAMX-2K天津伯納德控制板電動(dòng)執(zhí)行器控制器
1.5電限位：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器增加了電限位功能，假如主動(dòng)控制信號(hào)(一次儀表信號(hào)或手動(dòng)信號(hào)) 超出范圍 (小于4mA或大于20mA) 則定位器限制電動(dòng)執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)角不超出范圍，避免損壞閥門，同時(shí)具有上下限位指示。
1.6 抗電源突變干擾：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器增加了抗電源突變信號(hào)干擾的功能，限制了由于供電線路上大的感性用電器 啟動(dòng)或停止而造成的強(qiáng)電流陡升或陡跌對(duì)定位器誤動(dòng)作的干擾。
1.7適應(yīng)正作用與反作用：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器在出廠時(shí)定為正作用，即4mA對(duì)應(yīng)閥門全關(guān)，20mA對(duì)應(yīng)閥門全開，如果用戶要求反作用，無須用電烙鐵焊接電位器線頭和重新接線，只要定位器板簡(jiǎn)單設(shè)定即可。
1.8 適應(yīng)單相與三相工作：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器可適應(yīng)單相與三相工作，可通過固態(tài)繼電器控制單相電機(jī)，也可以通過繼電器和接觸器控制三相電機(jī)。
1.9 超力矩保護(hù)：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器具有超力矩保護(hù)功能，可以避免執(zhí)行器超負(fù)載而引起的損壞，在超力矩保護(hù)時(shí)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并保持輸出位置，只有在執(zhí)行機(jī)構(gòu)換向時(shí)才能解鎖，退出超力矩保護(hù)狀態(tài)。
1.10電制動(dòng)功能：GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器具有電制動(dòng)功能，伺服到位時(shí)，電機(jī)斷電，但是，由于機(jī)械慣性使執(zhí)行機(jī)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，形成惰走。電制動(dòng)功能可以消除惰走現(xiàn)象，提高控制精度。
2 技術(shù)指標(biāo)
2.1 輸入信號(hào)： 4～20mA
2.2 輸入電阻： ≤200Ω
2.3 輸出信號(hào)： 4～20mA
2.4負(fù)載電阻： 0～750Ω
2.5 基本誤差： ±1%
2.6 回差： ≤±1%
2.7死區(qū)： 0.5%～3% 可調(diào)
2.8 電源電壓： 220V±10%
2.9 環(huán)境溫度： -25℃～+55℃ (整體式)
-25℃～+70℃ (分立式 )
2.10 相對(duì)濕度： ≤95% (不結(jié)露)
2.11 防護(hù)條件： 防護(hù)等級(jí)不低于IP65
3 功能設(shè)定
GAMX-2K型電動(dòng)執(zhí)行器定位器板如下圖所示。其18線插座X1和3線插座X2與執(zhí)行器相連，小3線插座X3是專門為DCS系統(tǒng)提供綜合報(bào)警的觸點(diǎn)信號(hào)。
伯納德GamX-2K 定位器板V6.0
3.1設(shè)定斷信號(hào)保護(hù)方式
斷信號(hào)保護(hù)插座JP1有4個(gè)位置，將“跳線插子”插在1～4號(hào)位置，分別對(duì)應(yīng)“全開”、”全關(guān)”、”停原位”和“停任意位置”，其中“停任意位置”可用手動(dòng)旋鈕預(yù)先設(shè)定好。
3.2設(shè)定正作用與反作用
設(shè)定電位器的正反插座JP2和電機(jī)的正反插座JP3，可以使定位器處于正作用狀態(tài)與反作用狀態(tài)。將“跳線插子”插在一組電位器的正反插座JP2 的“正”向上，當(dāng)執(zhí)行器輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，反饋電流從4mA向20mA變化，將“跳線插子”插在一組電位器的正反插座JP2的“反”向上，當(dāng)執(zhí)行器輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，反饋電流從20mA向4mA變化。
將“跳線插子”插在一組電機(jī)的正反插座JP3的“正”向上，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行器的輸出軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，將“跳線插子”插在一組電機(jī)的正反插座JP3的“反”向上，當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行器輸出軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
注意每組正反“跳線插子”的插入方向必須*。
3.3設(shè)定限位信號(hào)的來源
(該功能在出廠時(shí)已設(shè)定在 “給定” 位置， 用戶無須改變)在一般情況下，限位信號(hào)源來自“給定”信號(hào)，如果用戶有特殊要求， 在限位信號(hào)源插座JP3的“反饋”端插上“跳線插子”，則保護(hù)電路根據(jù)反饋信號(hào)是否超過上下限而工作。
3.4設(shè)定單相或三相電機(jī)
(該功能在出廠時(shí)已設(shè)定好， 用戶不可改變)
在兩個(gè)“相數(shù)”設(shè)定插座JP5和JP6上，都插上“跳線插子”，定位器板可控制單相電機(jī)，將兩個(gè)“相數(shù)”設(shè)定插座JP5和JP6的“跳線插子”拔下，定位器板可控制三相電機(jī)。
注：插座JP7和JP8是電路板出廠調(diào)試所用， 用戶不可改變。
4調(diào)整方法
4.1調(diào)整零位(0%-4mA)
4.1.1將執(zhí)行器搖到零位
4.1.2擰松反饋電位器的三條固定螺釘
4.1.3握住反饋電位器左右轉(zhuǎn)動(dòng)， 使輸出電流為4.0mA左右
4.1.4擰緊反饋電位器的固定螺釘
4.1.5仔細(xì)調(diào)整電路板上的零位0%電位器，使輸出電流為4.0mA
4.2調(diào)整滿度(*-20mA)
4.2.1將執(zhí)行器搖到滿度位置
4.2.2調(diào)整電路板上的滿度*電位器， 使輸出電流為20.0mA
4.3調(diào)整靈敏度(死區(qū))
4.3.1將 手動(dòng)／自動(dòng) 開關(guān)撥到 手動(dòng) 的位置
4.3.2調(diào)整手動(dòng)旋紐，使執(zhí)行器轉(zhuǎn)到大約中間的位置
4.3.3仔細(xì)調(diào)整手動(dòng)旋紐，使正反轉(zhuǎn)燈都不亮，如果無法使正反轉(zhuǎn)兩個(gè)燈都不亮，說明靈敏度太高，死區(qū)太窄，應(yīng)順時(shí)針調(diào)整靈敏度(死區(qū))電位器，將死區(qū)調(diào)寬
4.3.4緩慢反向搖動(dòng)手輪，使正轉(zhuǎn)燈剛剛亮，記下輸出電流值
4.3.5緩慢正向搖動(dòng)手輪，正轉(zhuǎn)燈會(huì)熄滅，繼續(xù)緩慢正向搖動(dòng)手輪， 使反轉(zhuǎn)燈剛剛亮，此時(shí)的輸出電流值與剛才記下的輸出電流相差不能超過0.2mA，如果兩個(gè)電流值相差過大，說明靈敏度太低，死區(qū)太寬，應(yīng)逆時(shí)針調(diào)整靈敏度(死區(qū))電位器，將死區(qū)調(diào)窄
4.4調(diào)整電限位的上下限
4.4.1將“手動(dòng)／自動(dòng)”開關(guān)撥到“自動(dòng)”位置
4.4.2調(diào)整信號(hào)源，使輸入電流為3.9mA
4.4.3順時(shí)針調(diào)整下限電位器， 使下限燈剛剛亮
4.4.4調(diào)整信號(hào)源，使輸入電流為20.2mA
4.4.5逆時(shí)針調(diào)整上限電位器，使上限燈剛剛亮
4.5調(diào)整給定電流與反饋電流的平衡
4.5.1調(diào)整信號(hào)源，使輸入電流為20.0mA
4.5.2調(diào)整“平衡”電位器，使反饋電流也為20.0mA
4.6檢驗(yàn)手動(dòng)操作是否正常
4.6.1將 手動(dòng)／自動(dòng) 開關(guān)撥到 手動(dòng) 的位置
4.6.2將手動(dòng)電位器旋到大約中間的位置
4.6.3接通電機(jī)電源，此時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行器應(yīng)停在大約中間的位置，如果執(zhí)行器轉(zhuǎn)到上下極限位置而不停機(jī)，應(yīng)立即切斷電機(jī)電源，檢查接線是否錯(cuò)誤，如果執(zhí)行器在某一位置正反向抖動(dòng)， 也應(yīng)立即切斷電機(jī)電源，檢查靈敏度(死區(qū))是否調(diào)整合理
4.6.4順時(shí)針旋轉(zhuǎn)手動(dòng)電位器，執(zhí)行器應(yīng)正轉(zhuǎn)到某一位置，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)手動(dòng)電位器，執(zhí)行器應(yīng)反轉(zhuǎn)到某一位置
4.7檢驗(yàn)點(diǎn)動(dòng)操作功能(需操作器或調(diào)試儀配合)
4.7.1將 點(diǎn)動(dòng)／自動(dòng) 開關(guān)撥到 點(diǎn)動(dòng) 的位置
4.7.2按下正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕，執(zhí)行器應(yīng)正轉(zhuǎn)，松開正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕，執(zhí)行器應(yīng)停止
4.7.3按下反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕，執(zhí)行器應(yīng)反轉(zhuǎn)，松開反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕，執(zhí)行器應(yīng)停止
4.8檢驗(yàn)超力矩保護(hù)功能
4.8.1在執(zhí)行器正向運(yùn)行時(shí)，人為按下超力矩保護(hù)開關(guān)，則超力矩保護(hù)黃燈亮，正轉(zhuǎn)繼電器釋放，進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，松開超力矩保護(hù)開關(guān)，超力矩保護(hù)黃燈仍然亮，仍處于保護(hù)狀態(tài)
4.8.2使執(zhí)行器反向運(yùn)行，則超力矩保護(hù)黃燈滅，退出保護(hù)狀態(tài)，恢復(fù)正常工作
4.8.3在執(zhí)行器反向運(yùn)行時(shí)，人為按下超力矩保護(hù)開關(guān)，則超力矩保護(hù)黃燈亮，反轉(zhuǎn)繼電器釋放，進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)，松開超力矩保護(hù)開關(guān)，超力矩保護(hù)黃燈仍然亮，仍處于保護(hù)狀態(tài)
4.8.4使執(zhí)行器正向運(yùn)行，則超力矩保護(hù)黃燈滅，退出保護(hù)狀態(tài)，恢復(fù)正常工作
4.9檢驗(yàn)斷信號(hào)保護(hù)功能
在執(zhí)行器運(yùn)行時(shí)，切斷輸入電流信號(hào)，執(zhí)行器應(yīng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的保護(hù)方式工作，接通輸入電流信號(hào)后，執(zhí)行器恢復(fù)正常工作。
4.10檢驗(yàn)上電保護(hù)功能
4.10.1在執(zhí)行器處于穩(wěn)定的停止位置時(shí)，切斷定位器Gamx-2K電路板的電源，執(zhí)行器不應(yīng)該正反向抖動(dòng)
4.10.2接通定位器Gamx-2K電路板的電源后，執(zhí)行器應(yīng)該仍然處于穩(wěn)定的停止位置，不應(yīng)該出現(xiàn)任何正反向抖動(dòng)
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