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深圳市精博機電有限公司

步進電機,兩相步進電機,三相步進電機,兩相混合式步進電機,三相混合式步進電機,步進電機驅動器,兩相步進電機驅動器,兩相混合式步進電機驅動器 ,三相混合式步進電機驅動器,三相步進電機驅動器

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深圳市精博機電有限公司>> Q3HB64MAQ3HB64MA步進電機驅動器
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Q3HB64MAQ3HB64MA步進電機驅動器

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  • 深圳市精博機電有限公司
  • 2017-08-26 20:58:59
  • 深圳市
  • 深圳市公明鎮(zhèn)上屯新村一排11棟
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【簡單介紹】

Q3HB64MA為等角度恒力矩細分型驅動器,驅動電壓DC12-40V,電流在5.8A以下,外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。

【詳細說明】

Q3HB64MA為等角度恒力矩細分型驅動器,驅動電壓DC12-40V,電流在5.8A以下,外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機低速運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度zui高可達60000步/轉。廣泛應用于醫(yī)療機械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。

 
特點
● 高性能、低價格
● 設有16檔等角度恒力矩細分,zui高分辨率60000/轉
● 采用*的控制電路
● zui高反應頻率可達200Kpps
● 步進脈沖停止超過100ms時,線圈電流自動減半
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續(xù)可調 
● 單電源輸入,電壓范圍:DC12-40V
 
功能設定示意圖                          
 
 
 
工作電流設定示意圖
 
 
輸入信號波形時序圖
 
 
 
 
驅動器接線示意圖
 
 
 
 
!注意
1、   千萬不要將電源接反,輸入電壓不要超過DC40V。
2、   輸入控制信號電平為5V,當高于5V時需要接限流電阻。
3、   驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作,故障指示燈O.H亮,直到驅動器溫度降到50度,驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
4、   過流(負載短路)故障指示燈O.H亮,請檢查電機接線及其他短路,排除后需要重新上電恢復。
5、   欠壓(電壓小于DC12V),故障指示燈O.H亮。
 
 
細分設定表

Q2HB64MA 脈沖數/轉

400

500

600

800

1000

1200

2000

3000

4000

5000

6000

10000

12000

20000

30000

60000

Q2HB64MB 脈沖數/轉

400

800

1600

3200

6400

12800

25600

51200

51200

51200

51200

51200

51200

51200

51200

51200

D0

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D1

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

ON

ON

OFF

OFF

D2

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

D3

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

D4

ON, 雙脈沖:PU為正向步進脈沖信號,DR為反向步進脈沖信號

OFF, 單脈沖:PU為步進脈沖信號,DR為方向控制信號

D5

自動檢測開關(OFF時接收外部脈沖,ON時驅動器內部發(fā)7.5KHz脈沖,此時細分需設為2000-10000脈沖數/轉)

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
引腳功能說明

標記

符號

功能

注釋

O.H

故障指示燈

過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮。

TM

工作指示燈

TM信號有效時,綠色指示燈點亮。

Im

電機線圈電流設定電位器

調整電機相電流,逆時針減小,順時針增大。

+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻。

PU

D4=OFF, PU為步進脈沖信號

下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS

D4=ON, PU為正向步進脈沖信號

+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

DR

D4=OFF, DR為方向控制信號

用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω,要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS

D4=ON, DR為反向步進脈沖信號

+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

SM

細分選擇信號

高電平(懸空)時按D0-D3設定的細分運行(細分設定數見表),低電平時按半步(600步/轉)運行。

+

輸入信號光電隔離正端

接+5V供電電源,+5-+24V均可驅動,高于+5V需接限流電阻

MF

電機釋放信號

有效(低電平)時關斷電機線圈電流,驅動器停止動作,電機處于自由狀態(tài)。

+

原點輸出光電隔離正端

電機線圈通電位于原點置為有效;光電隔離輸出(高電平)

TM

原點輸出信號光電隔離負端

+端接輸出信號限流電阻,TM接輸出地。zui大電流50mA,zui高電壓50V

+V

電源正極

DC12-40V

-V

電源負極

U

電機接線

                                 

V

W

 

    
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