德國AUMA電動執(zhí)行器
德國AUMA公司是*二大執(zhí)行器生產(chǎn)廠商。在所有工業(yè)領(lǐng)域的不斷發(fā)展的自動化過程中，電動執(zhí)行器在過程控制和調(diào)節(jié)應(yīng)用中，扮演著越來越重要的角色。
AUMA是被*業(yè)內(nèi)*的電動執(zhí)行器的注意制造商、在設(shè)計、開發(fā)、制造過程中積累的30多年的經(jīng)驗已經(jīng)成為AUMA能提高性能可靠的產(chǎn)品的重要保障

產(chǎn)品簡介
Auma Norm（基本出力部分）
 
AUMA NORM的 構(gòu) 成 及 概 括 介 紹

AUMA多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器的整個產(chǎn)品系列都是采用統(tǒng)一的模塊化設(shè)計的。
它的標(biāo)準(zhǔn)配置AUMA NORM由如下的部件組成：
1. 電動機
2. 傳動機構(gòu)
3. 控制單元
4. 電氣連接
5. 閥門聯(lián)接裝置
6. 手動機構(gòu)
傳動機構(gòu)
蝸桿蝸輪減速機構(gòu)將電動機的轉(zhuǎn)速降低到所需要的輸出轉(zhuǎn)速，電機不轉(zhuǎn)時傳動機構(gòu)自鎖。齒輪箱是由鑄鐵制成的。
閥門聯(lián)接裝置
有多種類型的輸出驅(qū)動裝置可供選擇以便將執(zhí)行器安裝在不同類型的閥門上。外形及尺寸符合ISO 5210或DIN 3338標(biāo)準(zhǔn)。亦可按要求提供DIN 3210標(biāo)準(zhǔn)提供輸出驅(qū)動裝置。
手動操作
在手動操作模式下可以設(shè)定行程開關(guān)和執(zhí)應(yīng)緊急操作。當(dāng)電機在停止?fàn)顟B(tài)時，拉動手/自動切換手柄可以將電動機與傳動機構(gòu)脫離同時將手動機構(gòu)與傳動機構(gòu)聯(lián)接在一起。
因為電動執(zhí)行器是以電動為優(yōu)先而設(shè)計的，所以一旦啟動電機手動機構(gòu)便立刻自動地與傳動機構(gòu)脫離同時電動機便自動地與傳動機構(gòu)嚙合到一起。在電動操作期間手輪不轉(zhuǎn)動。
用一臺便攜式電動執(zhí)行器可以實現(xiàn)緊急操作，但這時需要使用一個的聯(lián)軸器（注意：zui大允許轉(zhuǎn)速為300 rpm）。

可閉鎖式手輪操作機構(gòu)（任選配置）
為了避免未經(jīng)許可的手動操作，可以提供一個閉鎖裝置。
電機
專門開發(fā)的具有大啟動力矩的AUMA電動機保證了AUMA電動執(zhí)行器的可靠性。這對于抬起*關(guān)閉的閥板和嚴(yán)密的扭矩關(guān)閉是必需的。更進(jìn)一步說，這種電機能夠保證在閥板移動過程中所需扭矩的變化不會對輸出轉(zhuǎn)速產(chǎn)生明顯的影響。
電氣連接
控制電纜和動力電纜的連接是通過AUMA插拔式連接器來實現(xiàn)的。

AUMA NORM的 技 術(shù) 參 數(shù)
根據(jù)標(biāo)書的要求，我們選擇的執(zhí)行器具有如下的配置及性能參數(shù)：
供電電源：380V ±20%，50Hz ±1%，3Ph，電源電壓降至負(fù)值極*執(zhí)行器能夠正常啟動，并保證其行程變化不大于全行程的1.5%。
電動執(zhí)行器工作制：每小時允許接通次數(shù)為1200次。
馬達(dá)：三相鼠籠式異步電機，絕緣等級F，三相繞組中每相都串有過熱保護(hù)開關(guān)，其保護(hù)動作溫度為140攝氏度。馬達(dá)具有高啟動力矩低慣性。
配有結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠的雙向限位開關(guān)和扭矩開關(guān)，并且在中間位置還提供兩個可隨意設(shè)定位置的信號接點。每對開關(guān)均具有獨立的一個常開和一個常閉接點。接點之間相互獨立沒有公共端。接點容量為250VAC，5A；機械壽命大于二百萬次。
調(diào)節(jié)型執(zhí)行器配有4~20 mA反饋裝置。其zui大負(fù)載為600W。
自鎖的蝸輪和蝸桿傳動機構(gòu)，防止惰走。
獨立的手輪操作，停止電動的任意時刻均可以切換到手輪操作，并且此時仍然保持自鎖功能。通電時，自動恢復(fù)電動。
電動執(zhí)行機構(gòu)行程時間：詳見技術(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)表。
工作溫度：?? 標(biāo)準(zhǔn)型電動執(zhí)行器的工作溫度范圍為 –30 °C～ +80 °C。環(huán)境溫度變化10 °C時執(zhí)行器行程變化不大于全行程的1.5%。
相對濕度：￡ 95%。
外殼防護(hù)等級：IP 67, 潛水型。（執(zhí)行器可以在水下一米環(huán)境中工作30分鐘）。
具有力矩保護(hù)功能，其力矩，推力在名義值的基礎(chǔ)上有不小于 ± 20%的可調(diào)裕度。行程有± 10%的可調(diào)裕度。行程時間亦可調(diào)整。
外觀：外層為防腐滲鐵云母層，面板和銘牌光滑平整。
自調(diào)式機腔加熱器，防止執(zhí)行器內(nèi)部結(jié)露。
Auma Matic（電動機一體化控制單元）
 
AUMA MATIC的結(jié)構(gòu)及其功能說明
帶AUMA MATIC的電動執(zhí)行器由如下部分組成：
1. 執(zhí)行器基本出力部分AUMA NORM
2. 安裝在執(zhí)行器基本部分上的可編程電機一體化控制單元AUMA MATIC
將電機一體化控制單元于電動執(zhí)行器組合到一起有以下幾種優(yōu)點：
1. 與普通的不帶控制單元的執(zhí)行器的布線相比由于大大簡化了現(xiàn)場布線的工作量，因此可以節(jié)約大量的費用
2. 由于繼電器不是安裝在遙遠(yuǎn)的電氣控制柜中，因此在扭矩開關(guān)或行程開關(guān)被侵壓以后電機會立刻停止轉(zhuǎn)動不會產(chǎn)生過長的延時
可以被輕易而靈活地組合到各種各樣的過程控制系統(tǒng)中或者組合到一個標(biāo)準(zhǔn)化的現(xiàn)場總線系統(tǒng)中，例如：PROFIBUS -FMS， PROFIBUS -DP，INTERBUS -S或MODBUS -RTU。
電機一體化控制單元AUMA MATIC由以下幾個模塊組成：
1. 用于控制電機電源的換向接觸器
2. 操作和信號電路板 - 帶有初級熔斷器，和用于將現(xiàn)場按鈕發(fā)出的控制命令傳遞到電子電路的繼電器；應(yīng)客戶的要求還可帶上做為任選件的指示燈
3. 接口板 - 帶有用于隔離內(nèi)部信號和外部信號之間電位差的光電隔離器，繼電器和發(fā)光二極管指示燈。
4. 以SMD技術(shù)設(shè)計的邏輯板 - 其上裝有C-MOS場效應(yīng)管。它提供了對內(nèi)部信號和外部信號之間的連接進(jìn)行編程以及用DIP開關(guān)設(shè)定電機控制的可能性。
5. 連接執(zhí)行器本身AUMA NORM和電機一體化控制單元AUMA MATIC的AUMA插拔式電氣連接器。
6. 為用戶接線而提供的AUMA插拔電氣連接器
7. 帶有現(xiàn)場/遠(yuǎn)程旋轉(zhuǎn)器和按鈕的現(xiàn)場控制面板。
8. 為整個一體化電機控制單元供電用的電源供應(yīng)單元。
9. 電機一體化控制單元AUMA MATIC的模塊化設(shè)計結(jié)構(gòu)使得對其配置的修改變得非常容易。
在不帶一體化控制單元的執(zhí)行器（AUMA NORM）上的AUMA插拔式電氣連接器與電機一體化控制單元（AUMA MATIC）上的電氣連接器是*相同的。這使得AUMA電動執(zhí)行器的升級改型非常容易。
電動機的一體化控制單元AUMA MATIC可以被安裝在以下型號規(guī)格的執(zhí)行器上：
多回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：
SA 07.1 - SA 16.1（用于開 - 閉控制）
SAM 07.1 - SAM16.1（用于調(diào)節(jié)控制）
部分回轉(zhuǎn)執(zhí)行器：
1. SG 05.1 - SG12.1
AUMA MATIC也有防爆型的，但是不能將普通型的經(jīng)改型升級后應(yīng)用到防爆型執(zhí)行器SA Ex或SAM Ex上。

AUMA MATIC的技術(shù)參數(shù)
以下是針對帶有Auma Matic控制單元的執(zhí)行器所給出的技術(shù)參數(shù)及特征說明。
Auma Matic與 Auma norm之間插槽式連接，其安裝方向可以每隔90°任意選擇。
通過現(xiàn)場控面板可以進(jìn)行Remote（遠(yuǎn)方）-Off（停機）-Local（現(xiàn)場）的轉(zhuǎn)換，并且有“開 - 關(guān) - 停”操作按扭和全開、全關(guān)位置到位指示燈及故障指示燈。
工作溫度：工作溫度范圍為 – 30 °C～ + 80 °C。
相對濕度：￡ 95%。
外殼防護(hù)等級：IP 67, 潛水型。（執(zhí)行器可以在水下一米環(huán)境中工作30分鐘）。
外觀：外層為防腐滲鐵云母層，面板和銘牌光滑平整。
輸入阻抗為250V。關(guān)斷型執(zhí)行器可接受中控室的脈沖信號或干接點信號的控制。
調(diào)節(jié)精度（死區(qū)）：0.5%~2.5%可調(diào)。
執(zhí)行器的控制和反饋信號可直接接受或送到DCS系統(tǒng)中，中間不需要增加任何轉(zhuǎn)換和隔離設(shè)備。
執(zhí)行器與控制室之間的電纜連接zui多為：指令信號、位置反饋信號、動力電源、接點信號和執(zhí)行器故障信號。
一體式電源控制板：用戶只需提供動力電源，內(nèi)部控制電源由執(zhí)行器一體提供。
斷信號保護(hù)功能：斷信號時，運行到全開、運行到全關(guān)、停在原位等三種保護(hù)功能可由用戶在現(xiàn)場設(shè)定。
故障保護(hù)和報警功能：具有過壓/欠壓、過流、缺相和錯相自動更正等保護(hù)功能。對于以下故障，提供報警接點輸出：錯相、缺相、中途過力矩和馬達(dá)過熱保護(hù)動作等。
絕緣電阻：
輸入端子與機殼間 / 20 MV
電源端子與機殼間 / 50 MV
輸入端子與電源端子間 / 50 MV
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