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MDDDT5540 驅(qū)動(dòng)器

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MDDDT5540,MDDDT5540,MDDDT5540MDDDT5540和電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化,從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性;指令輸入反饋輸出都實(shí)現(xiàn)了4Mpps的高速對(duì)應(yīng),包括標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi),都可實(shí)現(xiàn)高分辨率運(yùn)轉(zhuǎn)及高速運(yùn)轉(zhuǎn)。
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 松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象爬行一樣,怎么辦?(上海承南自動(dòng)化科技有限公司提供)


伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的,請(qǐng)調(diào)整參數(shù)0、1、2(A5系列對(duì)應(yīng)100,101,102),適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益,或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)


 


4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào),但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),為什么?(上海太鑫電子科技有限公司提供)松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號(hào):脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0,A5對(duì)應(yīng)007),請(qǐng)將No42改為3(脈沖/方向信號(hào))。5.松下交流伺服系統(tǒng)的使用能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸?盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),可以采用控制方式的切換來實(shí)現(xiàn):假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02(A5對(duì)應(yīng)003)設(shè)置為4,即*方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號(hào)C-MODE打開,使驅(qū)動(dòng)器工作在*方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時(shí),使信號(hào)C-MODE閉合,使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQ未接線,因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零,從而實(shí)現(xiàn)脫機(jī)。


 


6.在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號(hào)由驅(qū)動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)處理,在裝機(jī)后調(diào)試時(shí),發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令,電機(jī)就飛車,什么原因?


這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動(dòng)器脈沖輸出反饋到計(jì)算機(jī)的A/B正交信號(hào)相序錯(cuò)誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:

 


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