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    在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉(zhuǎn)換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。這時，就形成了效率和精度較高的電液執(zhí)行機構。

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一：直動式電磁閥

有常閉型和常開型二種。常閉型斷電時呈關閉狀態(tài)，當線圈通電時產(chǎn)生電磁力，使動鐵芯克服彈簧力同靜鐵芯吸合直接開啟閥，介質(zhì)呈通路；當線圈斷電時電磁力消失，動鐵芯在彈簧力的作用下復位，直接關閉閥口，介質(zhì)不通。結構簡單，動作可靠，在零壓差和微真空下正常工作。常開型正好相反。如小于φ6流量通徑的電磁閥。

原理：常閉型直動式電磁閥通電時，電磁線圈產(chǎn)生電磁吸力把閥芯提起，使關閉件離遠開閥座密封副打開；斷電時，電磁力消失，靠彈簧力把關閉元件壓在閥座上閥門關閉。（常開型與此相反）

特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但一般通徑不超過25mm。DN50以下可任意安裝，但電磁頭體積較大。如我公司引進HERION公司技術生產(chǎn)的直動電磁閥可用于1.33×10-4 Mpa真空。

二、分步直動式電磁閥

該閥采用一次開閥和二次開閥連在一體，主閥和導閥分步使電磁力和壓差直接開啟主閥口。當線圈通電時，產(chǎn)生電磁力使動鐵芯和靜鐵芯吸合，導閥口開啟而導閥口設在主閥口上，且動鐵芯與主閥芯連在一起，此時主閥上腔的壓力通過導閥口卸荷，在壓力差和電磁力的同時作用下使主閥芯向上運動，開啟主閥介質(zhì)流通。當線圈斷電時電磁力消失，此時動鐵芯在自重和彈簧力的作用下關閉導閥孔，此時介質(zhì)在平衡孔中進入主閥芯上腔，使上腔壓力升高，此時在彈簧復位和壓力的作用下關閉主閥，介質(zhì)斷流。結構合理，動作可靠，在零壓差時工作也可靠。如：ZQDF，ZS，2W等。

原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口壓差≤0.05Mpa，通電時，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。當入口與出口壓差>0.05Mpa，通電時，電磁力先打開先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥和主閥利用彈簧力或介質(zhì)壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。

特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可靠工作，但功率較大，要求豎直安裝。

三、間接先導式電磁閥

該系列電磁閥由先導閥和主閥芯著形成通道組合而成；常閉型在未通電時，呈關閉狀態(tài)。當線圈通電時，產(chǎn)生的磁力使動鐵芯和靜鐵芯吸合，導閥口打開，介質(zhì)流向出口，此時主閥芯上腔壓力減少，低于進口側的壓力，形成壓差克服彈簧阻力而隨之向上運動，達到開啟主閥口的目的，介質(zhì)流通。當線圈斷電時，磁力消失，動鐵芯在彈簧力作用下復位關閉先導口，此時介質(zhì)從平衡孔流入，主閥芯上腔壓力增大，并在彈簧力的作用下向下運動，關閉主閥口。常開式原理正好相反。如：SLA，DF（φ15以上口徑），ZCZ等。

原理：通電時，電磁力驅(qū)動先導閥打開先導閥，主閥上腔壓力迅速下降，在主閥上下腔內(nèi)形成壓差，依靠介質(zhì)壓力推動主閥關閉件上移，閥門開啟；斷電時，彈簧力把先導閥關閉，入口介質(zhì)壓力通過先導孔迅速進入主閥上腔在上腔內(nèi)形成壓差，從而使主閥關閉。

特點：體積小，功率低，但介質(zhì)壓差范圍受限，必須滿足壓差條件。

電液換向閥和液控換向閥主要用在流量超過

電磁換向閥正常工作允許范圍的液壓系統(tǒng)中，對執(zhí)行元件的動作進行控制，或?qū)τ鸵旱牧鲃臃较蜻M行控制。
電液換向閥力士樂電液換向閥
是與電磁操縱的先導閥組合成一體的液動換向閥。
電液換向閥是用控制油路中的壓力油推動閥芯。
電液換向閥是電磁換向閥和液控換向閥的組合，它是用電磁換向閥控制液控換向閥的動作，變換流體流動方向的控制閥。
電液換向閥和液控換向閥主要用在流量超過電磁換向閥正常工作允許范圍的液壓系統(tǒng)中，對執(zhí)行元件的動作進行控制，或?qū)τ鸵旱牧鲃臃较蜻M行控制。

工作原理:
 當兩個電磁閥線圈通電時，平衡孔回路關閉，泄流孔回路打開，活塞上腔泄壓，活塞上行，閥門打開。反之，活塞下行，閥門關閉。在閥門開啟和關閉過程中，可將流量信號及閥塞位置信號傳送給計算機，經(jīng)過計算機處理后發(fā)出相應的指令，控制兩個電磁導閥的通、斷電狀態(tài)，使活塞的上下腔的液壓差產(chǎn)生變化，從而將活塞控制在所需的開啟高度上，實現(xiàn)對管道介質(zhì)流量的控制。

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