◆CANRS485集成3軸步進電機控制+驅(qū)動+編碼器反饋模塊（TMCM-303，TMCM-3110，TMCM351）
集成3軸步進控制驅(qū)動反饋一體化智能卡【多軸閉環(huán)步進】（高集成步進卡）
支持CAN、RS485、USB通訊閉環(huán)步進智能卡【CAN，RS485通訊步進】（總線型步進智能卡）
帶編碼器反饋防丟步3軸步進閉環(huán)卡【帶編碼器反饋步進】（3軸步進控制驅(qū)動反饋卡）
集成3軸步進電機控制驅(qū)動卡【3

◆    CANRS485集成3軸步進電機控制+驅(qū)動+編碼器反饋模塊（TMCM-303，TMCM-3110，TMCM351）

集成3軸步進控制驅(qū)動反饋一體化智能卡【多軸閉環(huán)步進】（高集成步進卡）

支持CAN、RS485、USB通訊閉環(huán)步進智能卡【CAN，RS485通訊步進】（總線型步進智能卡）

帶編碼器反饋防丟步3軸步進閉環(huán)卡【帶編碼器反饋步進】（3軸步進控制驅(qū)動反饋卡）

集成3軸步進電機控制驅(qū)動卡【3軸步進控制卡】（小體積多軸步進卡）

TMCM-3110，TMCM-351是一款*的集成了3個步進電機的控制和驅(qū)動與一體的智能步進產(chǎn)品，自帶控制和驅(qū)動功能無須外部的PLC或控制卡等控制器，由于采用德國TRINAMIC低功耗驅(qū)動芯片所以幾乎沒有熱量發(fā)生，因此體積很小。此外帶有12個輸入口（數(shù)字/模擬）和8個輸出（數(shù)字），此外客戶還可以選擇帶有編碼器反饋的3軸控制卡供選擇，可以支持聯(lián)機控制，也可以脫機控制帶有64KEEROM用于程序存儲。此外支持LabView,VB,VC語言

可通過CAN或RS485通訊組成多軸總線網(wǎng)絡(luò)控制；適用2相42mm，57mm，60mm，86mm步進電機；

■     3軸2相步進電機控制+驅(qū)動器+I/O       ■具有程序存儲功能 

■     驅(qū)動電流0.3-5A；驅(qū)動電壓8V-48V       ■支持脫機和聯(lián)機兩種工作方式

■     基于硬件的波形發(fā)生器  256細(xì)分         ■具有StallGuard失速探測功能

■     可在運動過程中修改電機參數(shù)     ■ RS232，RS485，CAN，USB通訊                 ■8個輸入（數(shù)字/模擬）；8個輸出        ■Coolstep電流動態(tài)控制技術(shù)防堵轉(zhuǎn)丟步，可實現(xiàn)高速控制

■     支持三路step/dir控制信號輸入，將其用做三軸的驅(qū)動器用

TMCM智能模塊 = PLC/運動控制卡 +3個驅(qū)動器 + I/O卡

TRINAMIC技術(shù)

技術(shù)之—StallGuard步進電機堵轉(zhuǎn)檢測技術(shù)

1．  可實現(xiàn)在無傳感器下檢測電機堵轉(zhuǎn)

2．  可實現(xiàn)無需外部傳感器檢測電機的負(fù)載

3．  可檢測步進電機在機械系統(tǒng)中的共振區(qū)域，避開共振。實現(xiàn)平穩(wěn)運行

該功能是用在雷達，*，移液工作站*選擇

技術(shù)之—Coolstep電流隨負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)

Coolstep技術(shù)可實現(xiàn)如果電機的電流可以根據(jù)電機的負(fù)載動態(tài)調(diào)節(jié)，類似伺服的電流環(huán)，在節(jié)省電能的同時可以實現(xiàn)電機的大力矩輸出和高速運行，避免由于力矩不夠而引起的丟步。

技術(shù)之—Mixed Decay

混合衰減功能和基于256的硬件微步細(xì)分，可保證電機即使在很低的轉(zhuǎn)速下也能實現(xiàn)非常平滑的運動，不會產(chǎn)生振動。配合TMC*的正弦加速控制可以達到市場上zui高細(xì)分1024運行zui平穩(wěn)。該功能特別適用光學(xué)領(lǐng)域

芯片部分：TMC2660，TMC4210，TMC211，TMC222，TMC223，TMC246，TMC249，TMC236，TMC239，TMC260，TMC261，TMC262，TMX389，TMC457，TMC454，TMC332，TMC603，TMC5031

模塊部分：TMCM-3110，TMCM-1310，TMCM-013-42，TMCM-110-42，TMCM-111-42，TMCM-310-CAN，TMCM-351，TMCM-342，TMCM-610，TMCM-612，TMCM-1160，TMCM-6110，TMCM-1021，TMCM-1060，TMCM-140，TMCM-142，TMCM-140，TMCM-1180，PD-013-42；PD-140-42，PD-111-42，PD-113-57，PD-1060，PD-108-28，PD-1180，PD-170；QSH步進電機，QBL直流電機

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