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　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)招標(biāo)采購辦公室受用戶的委托，擬就6000t加載平臺控制系統(tǒng)及軟件項目進(jìn)行公開招標(biāo)。歡迎具有此項供貨能力、資信良好的供應(yīng)商前來投標(biāo)。
　　
　　一、項目名稱：6000t加載平臺控制系統(tǒng)及軟件
　　
　　二、設(shè)備產(chǎn)地：國內(nèi)
　　
　　（產(chǎn)地“國內(nèi)”是指：國內(nèi)制造及中國關(guān)稅已經(jīng)付清的國外制造的產(chǎn)品，具體情況請致電技術(shù)聯(lián)系人）
　　
　　三、招標(biāo)方式：公開招標(biāo)
　　
　　四、招標(biāo)編號：HITZB-819
　　
　　五、采購數(shù)量：1
　　
　　六、主要技術(shù)指標(biāo)：
　　
　　控制系統(tǒng)硬件
　　
　　試驗機(jī)伺服控制系統(tǒng)采用分布式網(wǎng)絡(luò)控制結(jié)構(gòu)，并根據(jù)控制的實時性分為實時控制部分和非實時控制部分，控制構(gòu)架結(jié)構(gòu)如圖所示。處于上層的為監(jiān)控單元，它監(jiān)控試驗機(jī)的工作狀態(tài)、監(jiān)控液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)、接受操作人員控制指令，控制系統(tǒng)完成試驗任務(wù)。處于下層的是伺服控制單元和液壓源控制單元。
　　
　　a）監(jiān)控單元是試驗機(jī)系統(tǒng)與操作人員交互的界面，進(jìn)行各種試驗參數(shù)的設(shè)置和運行狀態(tài)顯示，通過以太網(wǎng)總線至伺服控制柜；
　　
　　b）伺服控制計算機(jī)和相關(guān)采集調(diào)理單元（伺服控制柜內(nèi)），伺服控制單元實現(xiàn)綜合試驗機(jī)系統(tǒng)的實時閉環(huán)伺服控制、邏輯控制、故障診斷和安全保護(hù)等；
　　
　　c）液壓源控制單元包括油源控制PLC、油源控制柜、油源電機(jī)啟動柜等部分。液壓源控制單元置于液壓源控制柜中，其功能主要是接收監(jiān)控單元的控制指令，實現(xiàn)液壓源啟動/停止、加壓/卸荷控制，以及液壓源系統(tǒng)邏輯保護(hù)。并對液壓源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測。
　　
　　圖2-4-1控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖
　　
　　監(jiān)控單元
　　
　　監(jiān)控單元由一臺商用計算機(jī)構(gòu)成，是試驗平臺與操作人員之間的信息交互界面。監(jiān)控單元計算機(jī)如圖3-4-2所示，實現(xiàn)試驗機(jī)的試驗監(jiān)控與任務(wù)管理。
　　
　　圖2-4-2監(jiān)控計算機(jī)
　　
　　監(jiān)控單元主要完成的任務(wù)如下：
　　
　　運行人機(jī)交互界面，通過以太網(wǎng)監(jiān)測試驗機(jī)系統(tǒng)的工作狀態(tài)和運動參數(shù)；對系統(tǒng)運行信息進(jìn)行顯示和處理，同時接受操作人員的控制指令。
　　
　　通過RS-485通訊接口監(jiān)測液壓源的工作狀態(tài)；
　　
　　將控制指令通過以太網(wǎng)和RS-485串行通訊接口發(fā)送到伺服控制系統(tǒng)和液壓源控制系統(tǒng)，控制試驗機(jī)完成試驗。
　　
　　對試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、存儲與處理；
　　
　　對系統(tǒng)的運行狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行邏輯判斷，在出現(xiàn)異常情況時向伺服控制系統(tǒng)和液壓源控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的報警指令。
　　
　　伺服控制單元
　　
　　伺服控制單元主要包括伺服控制計算機(jī)、信號調(diào)理器以及電源組成。伺服控制單元集中于一個伺服控制機(jī)柜中。
　　
　　1）伺服控制機(jī)柜
　　
　　伺服控制機(jī)柜為鋁合金機(jī)柜，結(jié)構(gòu)如圖3-4-3所示。
　　
　　2）伺服控制計算機(jī)
　　
　　采用美國NI公司高性能PXI總線控制器以及相應(yīng)的A/D、D/A數(shù)據(jù)采集板、數(shù)字I/O接口板等，實現(xiàn)試驗機(jī)系統(tǒng)的閉環(huán)伺服控制。伺服控制單元完成的主要功能為：
　　
　　接收監(jiān)控單元的試驗系統(tǒng)控制信號，根據(jù)給定的控制信號和系統(tǒng)反饋信號進(jìn)行計算和伺服控制算法調(diào)節(jié)后，通過D/A經(jīng)伺服放大器控制試驗機(jī)系統(tǒng)動作；
　　
　　根據(jù)系統(tǒng)的位置反饋信號和數(shù)字I/O接口監(jiān)測系統(tǒng)的狀態(tài)信息和參數(shù)，實現(xiàn)邏輯控制和故障診斷與保護(hù)。
　　
　　圖2-4-3伺服控制柜結(jié)構(gòu)圖2-4-4伺服控制計算機(jī)
　　
　　3）信號調(diào)理器
　　
　　信號調(diào)理器是伺服控制計算機(jī)與外部設(shè)備和傳感器的接口部分，主要功能是實現(xiàn)輸入/輸出信號的歸一化處理以及接口的轉(zhuǎn)換等功能。完成各種傳感器信號、測試信號和數(shù)字I/O信號的調(diào)理，以及伺服閥、電磁閥的驅(qū)動等功能。
　　
　　信號調(diào)理器位于伺服控制柜內(nèi)，調(diào)理器如圖3-4-4和3-4-5所示。信號調(diào)理器機(jī)箱為Rittal4U電磁屏蔽機(jī)箱，通過有效的屏蔽使信號調(diào)理單元達(dá)到比較理想的信號調(diào)理效果。信號調(diào)理機(jī)箱采用后走線結(jié)構(gòu)。信號調(diào)理板采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，不論是信號驅(qū)動調(diào)理電路還是信號調(diào)理電路均采用插卡式結(jié)構(gòu)。信號調(diào)理板和接口板通過歐式插座安裝在機(jī)箱的前后面板。
　　
　　在發(fā)生故障或檢修時，維護(hù)人員一般可以在10分鐘之內(nèi)從伺服控制機(jī)柜前面板上拆除有問題的電路板，并將經(jīng)過調(diào)校的備用電路板插入原來位置。
　　
　　每一塊調(diào)理電路板均標(biāo)記了出廠編號和功能標(biāo)識，并附有出廠測試記錄，為現(xiàn)場維修人員或返廠維修提供維護(hù)、維修信息。從而保證電氣系統(tǒng)具有較高的可維護(hù)性。
　　
　　圖2-4-5信號調(diào)理器2-4-6信號調(diào)理機(jī)箱
　　
　　4）UPS不間斷電源
　　
　　為保證市電斷電情況下，控制系統(tǒng)仍然能夠控制平臺回到安全狀態(tài)，采用UPS電源為控制系統(tǒng)進(jìn)行供電。
　　
　　液壓源控制單元
　　
　　液壓源控制單元主要由液壓源控制柜、液壓源控制器（PLC）、繼電器組以及直流穩(wěn)壓電源組成。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖3-4-7所示。
　　
　　圖2-4-7液壓源控制柜內(nèi)部結(jié)構(gòu)
　　
　　液壓源控制單元的主要功能為：
　　
　　液壓源本地/遠(yuǎn)程控制；
　　
　　液壓源啟動/停止、加壓/卸荷邏輯控制；
　　
　　液壓源系統(tǒng)邏輯保護(hù)。
　　
　　液壓源控制單元的主要配置為：
　　
　　IEST-3C02-01控制機(jī)柜
　　
　　—體積600×600×1600；
　　
　　油源控制器
　　
　　—三菱FX2N型PLC控制器；
　　
　　—FX2N-485通訊模塊，F(xiàn)X2N-2AD模擬量采集模塊；
　　
　　—歐姆龍繼電器，24V，。
　　
　　24V電源
　　
　　液壓源控制柜電源采用4NIC-X2-1000朝陽一體化線性工業(yè)穩(wěn)壓電源。輸出電壓+24V，額定功率500W。
　　
　　控制系統(tǒng)軟件
　　
　　軟件采用圖形化的集成開發(fā)環(huán)境，基于快速原型技術(shù)的開發(fā)方式，顯著提高開發(fā)速度和軟件的質(zhì)量。
　　
　　控制系統(tǒng)軟件包含三個功能模塊：系統(tǒng)管理與監(jiān)控軟件模塊、伺服控制軟件模塊、液壓源管理軟件模塊。
　　
　　系統(tǒng)管理與監(jiān)控軟件模塊在監(jiān)控計算機(jī)上運行。監(jiān)控軟件界面主要包括液壓源操作、控制指令設(shè)置和狀態(tài)顯示等部分。
　　
　　系統(tǒng)管理與監(jiān)控軟件模塊
　　
　　系統(tǒng)管理與監(jiān)控軟件模塊具有以下功能：
　　
　　控制器參數(shù)配置
　　
　　具有控制通道選擇，傳感器標(biāo)定，伺服控制回路控制參數(shù)調(diào)整等功能。
　　
　　函數(shù)發(fā)生器
　　
　　可以產(chǎn)生正弦波、隨機(jī)波、矩形波等波形。
　　
　　接收用戶的參數(shù)輸入，對用戶輸入進(jìn)行有效性檢查，并對輸入?yún)?shù)進(jìn)行幅度限制。
　　
　　實時數(shù)據(jù)與歷史曲線的顯示；
　　
　　系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測
　　
　　可顯示如下信息：液壓源狀態(tài)，控制系統(tǒng)狀態(tài)，用戶操作狀態(tài)，系統(tǒng)報警和處理。
　　
　　數(shù)據(jù)存取
　　
　　實時錄入：試驗中，用戶可以在線記錄試驗數(shù)據(jù)。
　　
　　數(shù)據(jù)處理：試驗完成后，用戶可以用Matlab軟件打開試驗數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析與處理。
　　
　　網(wǎng)絡(luò)通訊
　　
　　伺服控制軟件
　　
　　伺服控制軟件具有以下功能：
　　
　　邏輯控制
　　
　　保證啟動、運行、關(guān)閉等工作模式下處于正確的狀態(tài)。
　　
　　自檢功能
　　
　　對伺服閥、傳感器、控制系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行自檢，確認(rèn)系統(tǒng)工作正常后，允許啟動工作。
　　
　　安全保護(hù)
　　
　　進(jìn)行故障診斷，確認(rèn)系統(tǒng)是否出現(xiàn)如下故障，傳感器斷路，信號超限，通訊故障等等，并作出應(yīng)急處理。
　　
　　作動器的伺服控制
　　
　　實現(xiàn)作動器力閉環(huán)控制和位置閉環(huán)控制；具有PID控制、幅相控制和超前補(bǔ)償?shù)瓤刂品椒ā?br />　　
　　數(shù)據(jù)采集
　　
　　網(wǎng)絡(luò)通訊
　　
　　液壓源管理軟件
　　
　　液壓源管理軟件運行于液壓源控制單元中，其主要功能為：
　　
　　液壓源的邏輯控制與安全保護(hù)；
　　
　　液壓源的狀態(tài)監(jiān)視。
　　
　　具體功能包括：
　　
　　接收液壓源的相關(guān)的開關(guān)狀態(tài)信號（如濾油器阻塞信號），以及各種反饋應(yīng)答信號；
　　
　　接收監(jiān)控單元液壓泵啟動控制、閥啟動控制命令；
　　
　　接收電機(jī)啟動柜面板的操作信號；
　　
　　接收液壓源油溫、油壓等模擬量信號；
　　
　　向監(jiān)控計算機(jī)發(fā)出液壓源運行狀態(tài)信號；
　　
　　向啟動柜發(fā)出液壓源、循環(huán)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)的控制信號；
　　
　　向電機(jī)啟動柜發(fā)出指令信號。
　　
　　PLC控制柜對油源的運行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)PLC檢測到油源發(fā)生異常時，系統(tǒng)會自動進(jìn)行保護(hù)處理，如：自動停泵和卸壓，同時向監(jiān)控單元發(fā)送相應(yīng)報警信息。
　　
　　七、投標(biāo)商準(zhǔn)入資格
　　
　　（1）具有在境內(nèi)的獨立法人資格以及相關(guān)資質(zhì)證明文件；本次招標(biāo)如出現(xiàn)一個投標(biāo)人的二個授權(quán)代表來參加本次投標(biāo)，則該投標(biāo)人的投標(biāo)資格將被當(dāng)場取消,投標(biāo)保證金不退，本次招標(biāo)不接受聯(lián)合體投標(biāo)，前來投標(biāo)的單位需要提供上一年度經(jīng)會計師事務(wù)所審計的審計報告。
　　
　?。?）具備中國政府采購法第二十二條的條件。
　　
　?。?）本次招標(biāo)公告截止日期為2012年11月10日中午11點整,有意參與投標(biāo)的供應(yīng)商請將投標(biāo)申請表及營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件快遞（或送達(dá)）予我們，以便于有效安排開標(biāo)事宜。
　　
　?。?）如果報名情況符合開標(biāo)條件，標(biāo)書將在報名截止后以電子郵件的形式發(fā)送到您的郵箱，敬請自行查詢郵箱并仔細(xì)閱讀標(biāo)書，哈工大招標(biāo)辦不再另行通知，如有疑問可致電或到訪招標(biāo)辦，請在規(guī)定時間交納標(biāo)書款、投標(biāo)保證金（標(biāo)書款收取后一概不退）獲取投標(biāo)資格。
　　
　　（5）請于收到電子版標(biāo)書后，在標(biāo)書中明確的開標(biāo)時間前一天（節(jié)假日順延）下午2：00-4：00到指定地點（哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號，哈爾濱工業(yè)大學(xué)行政辦公樓207室招標(biāo)采購辦公室）購買標(biāo)書，開標(biāo)前交投標(biāo)保證金，未按照要求購買標(biāo)書的供應(yīng)商不能取得投標(biāo)資格。（如有疑問可致電或到訪招標(biāo)辦）
　　
　　八、報名辦法
　　
　　招標(biāo)人：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
　　
　　招標(biāo)人地址：哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號，哈爾濱工業(yè)大學(xué)行政辦公樓207室招標(biāo)采購辦公室
　　
　　招標(biāo)聯(lián)系人：張立   聯(lián)系電話：0451－86417955
　　
　　技術(shù)聯(lián)系人：田玉濱  聯(lián)系方式：
　　
　　郵政編碼：150001